学习自由

摘要： 在教育过程中,教师教学和学生学习都需要实现自由:教学自由使教师职业使命的尊严归真,学习自由促进学生内在生命的个性解放。而这样的自由是在一定限度内的相对自由:教学自由受制于教学规律等条件,学习自由受制于学生尚未成熟的价值观等因素。但教与学的自由都出现了博弈的困境:教师囿于教的“镣铐”,学生困于学的“牢笼”。因此,提出得以实现教与学自由的发展路径,应从教育的全过程进行贯彻的实现理路:教师应成为一名回归初心的教学者,创设自由的学习环境,贯彻全过程下放学生学习的自由权,从而培育学生成为自由和谐、全面发展的终身学习者。

摘要： 媒介文化的变迁使成人学习方式更加自主化、学习自由更加扩大化、学习内容更加丰富化。新媒介文化在给成人学习带来便捷的同时也使其面临着认知障碍丛生、学习自由受限、价值取向失衡等问题。基于此,应规治网络学习资源、强化个体学习策略、坚持网络自律与他律、构建网络趣缘群体认同与明确媒介文化价值定位,“内”与“外”多管齐下,共同推进成人学习活动的顺利开展。

摘要： 学生自由既是现代社会权利保障的根本要义,也是实现学生全面发展的内在要求。学生自由具有三重含义:学生与教育内容作用时的学习自由,与教师互动时的交往自由,以及处理自我关系时的精神自由。充分享有自由的学生主观能动性强,在学习、交往和精神活动中能够进行自我支配、自我调试、自我建构,发挥完善自身的积极主动作用。因此,以促进学生发展为己任的教育,必须以学生自由为核心,唤醒学生主动学习的意识,诱导启发学生公民权利意识的觉悟,建立适合学生精神发展的教育体制机制,实现最大可能的学生自由。

摘要： 学生学术自由主要是指大学生的学术自由,包括学生的科学研究自由和学生的学习自由.中世纪大学的学生自由主要体现于学生型大学和辩论式学习方法上;近代德国大学开创了科学研究的职能,提出了学习自由原则,并在实验室和习明纳制度上得到体现;美国研究型大学时代,学生学术自由得到大幅度提升;我国近代大学学生的学术自由有个发展变化的过程.随着社会的发展,特别是技术的进步,使学生学术自由的内涵和外延大幅增加.

摘要： 学习的存在从本质来说是一种状态过程,学习自由是生命自由的应然状态,非自由是学习自由存在的现实.处在某种自由状态下的非自由之中的人,无时无刻不在从事着适应和改造主客观世界的实践活动,这在根本上钳制着学习的存在限度.“获得”与“创造”是不同状态下学习的存在限度体现,它们在学习存在中共同构成了一个完整的学习连续体.指向未来的学生学习构建,要求人们必须回归到学习的自由状态,把学习从低位限度拉向学习存在的高位限度,坚持学习的“生命在场”,使学习从“获得”到“创造”、从“学什么”到“我学什么”转变.

摘要： 本发明提供一种基于深度学习的自由曲面成像系统初始结构生成方法，通过系统演化的方法来获得样本数量足够多的基础训练集，经过深度神经网络模型的训练，可以生成相应系统参数范围的性能良好的神经网络模型；对于后续的自由曲面成像系统初始结构设计，只要将需要设计的系统参数输入到训练好的神经网络模型中，就可获得其初始结构，大大减少了时间和人力成本，以及对高级设计经验的依赖，即使是光学设计初学者也可以利用本发明来生成自由曲面成像系统初始结构，尤其适用于设计大参数范围的自由曲面折射，反射和折反混合系统。

摘要： 一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法，包括以下步骤：步骤1)定义AUV控制系统模型位置状态参数步骤；2)定义AUV控制器表达式；步骤3)构建策略与评价网络结构；步骤4)设计目标与当前值网络参数更新方式；步骤5)设计AUV运动的探索与利用策略；步骤6)设计基于优先度的经验回放策略；步骤7)构建带优先级的经验回访池样本存储结构；步骤8)定义回报函数；步骤9)求解AUV运动控制目标策略。本发明不仅提高了控制效果的收敛速度，也进一步提高了控制效率，尤其在水下航行器领域具有一定的发展前景。

摘要： 本发明公开一种基于3D视觉和模仿学习的自由漂浮目标抓捕方法。主要包含三个部分：首先，使用深度相机实时获取目标抓捕点的位置和姿态；其次，根据历史数据，使用卡尔曼滤波估计运动状态，根据运动信息预测自由漂浮未来一段时间内的轨迹；最后：确定抓捕时机及抓捕点在这一时刻的位姿，采集人的抓捕数据，建立技能模型，将其迁移到机器人上进行抓捕。本发明基于视觉、模仿学习完成了过程中的位姿估计，轨迹预测及机械臂轨迹规划技术，实现自由漂浮目标的自主抓捕，可以很好的满足抓捕需求。

摘要： 本发明提供：1)一种自由基聚合性聚醚及其制造方法，其能够对将自由基聚合性单体进行自由基聚合而得的共聚物赋予优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性；2)一种含有该自由基聚合性聚醚和自由基聚合性乙烯基系单体的聚合性组合物，其能够形成具有优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性的共聚物；以及3)一种含有该共聚物的共聚物、成型体和薄膜。通过将自由基聚合性聚醚的数均分子量设为特定的范围，进而将(甲基)丙烯酰基的导入量设为特定的范围，从而能够使用该自由基聚合性聚醚来得到具有优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性的聚合物、成型体和薄膜。

摘要： 本发明属于自由落体演示装置技术领域，且公开了一种用于高中物理学习的自由落体演示装置，包括放料组件和接料组件，所述放料组件用于投放重物，使重物从高处掉落至低处的接料组件中，所述接料组件安装于所述重物的移动路径上，且接料组件与放料组件之间安装有检测组件，所述接料组件的出料端安装有上料组件，所述上料组件用于带动重物从低处移动至高处。本发明通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆带动顶板移动，使顶架移动至使用者需要的高度，让装置便于调节，使教师无需浪费大量时间调节装置，大大降低了装置的调节难度，提高了装置的调节效率，进而降低了教师的教学难度，提高了教师的教学效率。

摘要： 本发明涉及深度学习与视觉机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统，包括如下步骤：利用虚拟现实技术制作数据集；改进DOPE算法对连接件进行6D位姿估计；搭建机器人连接件位姿估计抓取平台；本发明利用虚拟现实技术对数据集做了改进，使数据集背景信息多样化，即使换到新环境也不会影响精度；对于特定的工业场景制作特定的数据集，利用虚拟现实技术进行制作，极大地减轻了人工标注物体的工作量；同时在单目视觉机器人连接件分拣场景中，对遮挡问题利用随机掩模局部处理方法对数据集进行了改进，提高了网络在处理物体遮挡时的准确度。

摘要： 本发明公开了一种面向多几何特征学习的物体六自由度位姿估计方法。利用深度卷积神经网络和点云分割网络从RGB图像和深度图中分别提取得到外观特征和几何特征，按照像素对应关系对两种特征进行融合得到融合特征；通过共享的多层感知机分别预测关键点、边向量、对称点和实例级语义标签，利用最小二乘法拟合得到初始的位姿估计，构建由三种几何表示差分方程组成的非线性最小优化问题，求解得到最优的位姿估计结果。本发明实现了在严重遮挡或截断场景下的准确位姿估计，并且利用神经网络特征表示的鲁棒性提高了对杂乱场景和无纹理物体的检测精度。

摘要： 本实用新型涉及一种课桌，特别是一种可自由升降和自由调整角度的学习桌。它包括桌面、桌架、升降装置，其特征是：桌面的后端活动连接在桌架上，桌面的前端活动连接有齿条，齿条与带有齿轮的调整装置活动连接。本实用新型采用独特设计的升降装置和调整装置，它具有结构简单、定位牢固、升降调节轻松的优点，可以自由升降和自由调整桌面角度，并且在后桌面调整为倾斜时，前桌面始终保持水平，可以实现多种功能，非常适合广大学生使用。

摘要： 本实用新型提供了一种可自由升降可翻转的学习椅扶手及学习椅，所述学习椅扶手包括扶手上滑动件，扶手下滑动件，扶手固定件和扶手手柄，其中扶手固定件将学习椅扶手固定在学习椅上；扶手下滑动件与扶手固定件固定连接；扶手上滑动件外套于扶手下滑动件，扶手上滑动件可上下滑动；扶手手柄连接在扶手上滑动件上。该可自由升降可翻转的学习椅扶手仅需按动按钮即可调节学习椅扶手的高度，实现自由升降。

摘要： 本实用新型提供一种可以自由组合拆卸的家具设计学习桌，涉及学习桌技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现桌体角度调节的同时实现抽屉内残渣的辅助震落；不能够通过结构上的改进实现防滚落槽与闭锁槽的有机结合的问题。一种可以自由组合拆卸的家具设计学习桌，包括桌体；所述桌体为矩形盒状结构。通过凹槽的设置，第一，因凹槽开设在桌体顶端面，且凹槽为半圆柱形槽状结构，并且凹槽组成了桌体上笔类的防掉落结构，从而可降低笔类的滚轮几率；第二，因弹性伸缩杆A通过螺栓固定连接在挡座A上，且弹性伸缩杆A头端为半球形结构，并且弹性伸缩杆A头端与凹槽卡接相连，从而可实现挡座A的弹性闭锁。