嫦娥四号

摘要： “嫦娥四号”中继星目前正稳定运行在地月L2点使命轨道,期间进行了再生伪码测距试验,试验期间交叉进行了再生伪码测距和侧音测距。利用“嫦娥四号”中继星在地月L2点使命轨道的再生伪码测距数据和侧音测距数据,进行了定轨精度评估。结果显示再生伪码测距数据的均方根误差(Root Mean Square Error,RMS)优于侧音测距数据RMS一个量级,同时再生伪码测距数据定轨和预报精度优于侧音测距数据一倍。这对再生伪码测距在中国后续深空探测任务中的应用具有参考意义。

摘要： 与地球不同,月球暴露在太阳风中。太阳风注入到月面,与月壤相互作用,部分太阳风质子以能量中性原子(Energetic Neutral Atom, ENA)的形式被月表散射。另外,月球局部地区的磁异常能阻挡太阳风到达月面,并形成微磁层,成为月面天然的保护屏障。然而以往相关的观测数据都来自轨道器,月面的真实情况无从知晓。嫦娥四号任务搭载的中性原子探测仪首次在月面就位测量ENA,为研究月面和太阳风相互作用提供了新的视角。本文综述了嫦娥四号的ENA探测,重点介绍了一些不同于以往遥感观测的新现象,包括月面ENA反射率较高,ENA通量向低能段聚集,以及除了氢ENA还有其他重成分ENA等。分析上游太阳风观测数据发现,月面对太阳风的作用主要体现在105~523 eV能量段,且在磁异常下游时ENA通量整体偏低。利用全球Hall MHD数值模拟,证明了微磁层是造成ENA通量降低的原因。同时,还发现月球微磁层的形成与太阳风动压以及离子惯性长度有关,微磁层内的静电场使得太阳风减速和偏转,对应的电势差为50~260 V。

摘要： ΔDOR测量是一种应用于深空探测中的差分VLBI技术,通过对探测器和射电源的测量结果进行差分处理,从而减弱或消除传播介质、台站设备、时钟等引起的测量误差。目前我国ΔDOR测量的相关后处理中,有以首颗射电源作为参考源和邻近射电源作为参考源的两种不同时延修正方法。利用对嫦娥四号实时任务期间VLBI测量数据对这两种方法进行研究分析,得到两者的时延结果相差在2 ns以内,且存在随时间变化的趋势;通过对基线时延闭合差以及定轨残差进行分析发现,相较于首颗射电源修正的方法,邻近源修正存在一定优势。

摘要： 复杂重大工程对维护社会稳定、促进经济发展和科技进步具有重要意义。因其具有多目标、多阶段、技术复杂、决策主体众多等特征,传统的综合评价方法不足以解决复杂重大工程所面临的方案论证问题。本文基于嫦娥四号工程方案论证的成功实践,提出了一种考虑目标、阶段、技术、主体(Objective,Stage,Technology,Agent,OSTA)四元组方案论证方法,主要包括复杂重大工程四元组方案论证耦合关系框架构建及论证模型。通过拓展可为其他复杂重大工程方案论证提供决策参考。

摘要： "嫦娥4号"成功登月,实现了人类第一次位于月球背面的软着陆.利用"嫦娥4号"着陆器配置的低频射电频谱仪以及中继星上配置的由荷兰合作团队研制的低频射电探测仪,我们能够发挥月球背面绝佳的低频射电环境的优势,尝试低频射电波段搜寻地外智慧生命(SETI)实验的可行性.本文将对于以往的SETI实验做出综述,解释基于射电波段的SETI实验的理论基础,详细阐述SETI实验射电观测数据处理的具体方法,并探讨"嫦娥4号"相关低频射电仪器在SETI实验中可能的应用.实际上,随着宇宙138亿年的演化,银河系中的太阳系的地球上孕育出了人类文明.宇宙中文明可能在宇宙不同时期、不同的位置在不断地产生和消亡.宇宙微波背景辐射携带了宇宙30万年至今所历经的几乎宇宙所有的成长信息,因此在宇宙不同时期的文明产生的信息一定会遗留在宇宙微波背景辐射中.利用宇宙学的方法研究地外文明,即地外文明宇宙学.

摘要： 简单介绍了“嫦娥四号生物科普试验载荷”项目,从设计建立人工微型生态系统、对照实验两个方面分析了该项目中蕴含的生物学知识及原理,给高中生物学教学带来一定的启示:重视对照实验、模拟人工微生态系统和开展STEM教育,有效提升学生的生物学学科核心素养,更好地体现生物学学科的育人功能。

摘要： 本文对月球就位光谱和雷达探测的科学研究进展进行综述,着重介绍了嫦娥三号和嫦娥四号探测器在月表巡视探测过程中获取的重要成果.光谱探测包括月表物质组成、光度特性、太空风化信息和热辐射特征等方面.雷达探测包括月表浅层结构探测、月表之下空洞/熔岩管道的探测和月壤介电特性参数反演.最后对月球就位光谱和雷达探测的发展趋势进行了展望和探讨.

摘要： 月球表面的辐射剂量是影响航天员安全和月表驻留时间的重要参数,通过对月表的粒子辐射测量可以为航天员的辐射安全防护提供重要依据.利用嫦娥四号着陆器上搭载的月表中子与辐射剂量探测仪二年的观测数据得到:月表粒子辐射在硅中的平均总吸收剂量率为12.66±0.45 μGy·h-1,中性粒子吸收剂量率为2.67±-0.16 μGy·h-1.辐射剂量率随时间出现缓慢的下降,LET谱的变化则很小.同时观测到了2020年12月太阳活动末期由于银河宇宙线福布斯下降导致的辐射剂量率降低.

摘要： 嫦娥四号着陆器搭载的低频射电频谱仪(Low Frequency Radio Spectrometer,LFRS)已成功开展观测,每月把观测数据传回地面,并且把经过一定预处理后的2C级别的频谱数据释放给科学团队.旨在评估该级别数据是否满足探测宇宙黑暗时代21 cm整体谱的要求,对生成的2C级别数据进行了长时间积分,并模拟仿真银河系前景射电辐射.通过对两套数据进行对比分析发现,2C数据减弱40～50 dB,几乎不包含银河系前景的远场辐射信号,这种大幅度的减弱进而影响了该载荷对宇宙黑暗时代的探测能力.

摘要： 在地外天体执行遥操作任务时,在复杂约束条件下会出现多分支作业选择困难、事件属性设置复杂等现实难题.提出了一种通用型任务智能规划方法——分层规划对象模型(Hierarchical Plan Object Model,HPOM),巡视器在地外天体作业时,其分解为多选项作业、带约束行为、多分支指令序列、参数化虚拟指令4个层次,将带约束行为表示的计划转化为行为规划问题进行求解,获得求解方法集合.采用"人机协同迭代求解"(Human-In-The-Loop,HITL)的处理流程,生成指令序列以期实现对不同规划粒度方案的一致性验证.该方法已成功应用于"嫦娥四号"(Chang'E-4,CE-4)任务,为任务圆满成功提供了技术支撑.

摘要： 本发明卫星闪电成像仪资料同化技术领域，具体为一种闪电成像仪资料同化方法，包括有如下步骤：S1.风云四号卫星闪电成像仪资料模式网格化；S2.风云四号卫星云顶高度资料模式网格化；S3.创建伪相对湿度场；S4.得到分析场；S5.数值模式预报；S6.预报检验；本发明在风云四号卫星闪电成像仪资料同化过程中引入云顶高度新的观测资料，通过对背景场中相对湿度的调整，得到接近观测的伪相对湿度场，利用计算经济和便于业务化的3DVAR同化系统将伪相对湿度场同化进数值模式。试验结果表明，同化试验明显地改进数值模式对强降水的预报，提高1小时累积降水的ETS和FSS评分，预报维持时效可达6小时。

摘要： 基于泊松融合+直方图匹配的高分四号多光谱遥感影像中舰船目标的仿真方法及系统，本发明涉及遥感影像的舰船目标仿真方法及系统。本发明的目的是为了解决现有方法不能准确对高分四号遥感卫星影像中舰船目标类型进行识别的问题。过程为：一、从高分二号多光谱的遥感影像中裁剪出感兴趣的五波段目标影像并确定裁剪出目标影像的目标类型；二、对裁剪出的五个波段目标影像分别进行下采样，得到高分二号下采样后的五个波段图像；三、从待添加仿真目标的高分四号多光谱遥感影像中选择并裁剪出一幅参考目标的五波段图像；四、得到处理后的高分二号多光谱的目标图；五、得到添加仿真目标的高分四号多光谱影像。本发明用于遥感影像的目标仿真领域。

摘要： 本发明公开了一种基于风云四号卫星和地基毫米波雷达的云底高度监测方法。该方法为：根据地基毫米波雷达对云的监测结果，将云分成不同的类型，据此整理风云四号气象卫星遥感产品和地基毫米波雷达资料，形成历史数据库；采用深度学习框架中的卷积神经网络对历史数据进行分析，利用地基毫米波雷达的监测结果修正风云四号气象卫星的监测结果，建立基于深度学习的云底高度监测模型；利用历史数据对监测模型进行验证，根据结果确定是否对模型进行调整；利用实时的风云四号气象卫星遥感产品和最终确定的云底高度监测模型对云底高度进行监测。本发明对云底高度监测的精度高、误差小、监测范围广，可用于开发卫星云底高度产品。

摘要： 本发明公开了一种适用于GDX1四号轮出口接烟杆定位的专用工装，其特征在于，包括接烟杆、横向定位工装、纵向定位工装和摆臂定位工装，横向定位工装，包括依次连接的第一工件、第二工件和第三工件，第一工件，所述第一工件、第二工件和第三工件两两相互垂直，所述第一工件上设有固定孔。纵向定位工装，包括依次连接的第四工件、第五工件和第六工件，所述第四工件、第五工件和第六工件，所述第四工件、第五工件和第六工件两两相互垂直。摆臂定位工装，包括第七工件，所述第七工件两端均设有可拆卸的调节块。本发明提供的一种适用于GDX1四号轮出口接烟杆定位的专用工装，可以精确定位GDX1四号轮出口接烟杆的位置，防止烟包的封签歪斜和破损。

摘要： 本发明公开了一种基于TV_l1光流法的风云四号云导风估计方法及系统，所述方法包括：对风云四号气象卫星连续采集的两帧卫星云图进行预处理；采用ROF图像细节提取模型，对预处理后的每帧图像进行分解，分别得到对应的基本图像与细节图像；对每帧细节图像建立金字塔结构，基于TV_l1光流法按照金字塔结构逐层迭代，计算得到两帧细节图像间的光流场；由光流场结合地球投影模型计算风矢量；根据标准大气温低垂直廓线表由云顶亮温值计算得到云顶高度；结合云顶高度对风矢量进行质量检测，剔除不合格的风矢量，由卫星云图上所有的合格风矢量得到风矢量场。本发明的方法在提升产品时空分辨率的同时提高了云导风产品的精度。

摘要： 本实用新型涉及一种矿山物资四号定位仓储系统，包括仓储架，仓储架包括两组并列设置的支架以及安装在两组支架顶部的顶板，两组支架均用于存放物资。每组支架包括四根竖直设置的支腿、与支腿一一对应导向柱以及若干水平设置的存放板，支腿和导向柱的顶端均与顶板固定连接，导向柱位于其对应的支腿的内侧。存放板的四个端角与导向柱一一对应，且存放板的端角设有与导向柱相配合的通孔，导向柱穿过通孔与存放板滑动连接。每组支架还包括用于固定存放板的定位组件。存放板利用与导向柱的配合实现竖直方向滑动，能够调整存放板的高度，并通过定位组件对存放板固定，实现了仓储架空间的调整，提高了仓储架存放物资的灵活度和仓储的作业效率。

摘要： 本实用新型提供一种新型车底四号粱钣金分片连接结构，包括四号粱本体，所述四号梁本体设置在后座椅部分下端，所述后座椅部分前端两侧与门槛部分连接，所述四号梁本体分为四号粱上片式结构和四号粱下片式结构，所述四号粱上片式结构和四号粱下片式结构通过点焊焊接而成，且四号梁上片式结构为U形，所述四号梁上片式结构的凸起部分与瀑布板通过点焊连接，所述四号粱下片式结构靠近瀑布板的一端设置有角钢，所述四号梁下片式结构与门槛内板在Y向以及Z向两个焊接面上搭接。本实用新型将四号粱进行合理分片设计，既能保持与门槛的有效连接，满足侧面碰撞的刚性要求，又能在强度要求较低的区域，减薄钣金厚度，降低材料等级，实现整车重量轻化需要。

摘要： 本实用新型公开了一种四号轮组件提升工装，所述四号轮组件提升工装包括横梁、右斜板、左斜板、耳板，所述横梁右侧设有右斜板，左侧设有左斜板，所述右斜板上设有两个螺纹孔，左侧设有左斜板设有一个螺纹孔；所述右斜板和左斜板上的螺纹孔依次与四号轮组件上的螺栓孔相对应，横梁和右斜板、左斜板组成的工装通过螺栓穿过螺纹孔安装在四号轮组件上；所述横梁侧边设有耳板，耳板上设有吊装孔，吊装孔内放置升降装置的挂钩；本实用新型提出了一种四号轮组件提升工装，其避免了使用绳索拴住四号轮组件，进而避免四号轮组件摔在地上，损坏设备，也避免了提升过程中的安全隐患，且增加检修效率。

摘要： 本申请实施例公开了一种用于包装机四号轮的加热装置，包括：包装机的四号轮；四号轮外侧沿周向设置有多个模盒；四号轮内侧固定有内弧板；内弧板上安装有电热板；电热板位于多个模盒的正下方；四号轮的前侧安装有压板；压板与模盒相邻的一面设置有用于对烟包底部热封时增加压紧力的支撑块；支撑块的数量与模盒的数量相等，且一一对应。本实用新型可以有效提高商标纸的粘贴效果。

摘要： 四号溶剂亚临界萃取尾气回收装置，包括溶剂罐，在溶剂罐顶部通过管路连接有冷却换热器，冷却换热器上具有冷媒通道A，冷却换热器的换热腔出口与冷冻换热器的换热腔进口之间通过管路连接，冷冻换热器上具有冷媒通道B，冷媒通道B连接制冷压缩机的冷却通路，冷冻换热器的换热腔上具有出液管，出液管与回收液收集罐相连接，回收液收集罐的液体出口管路直接或者通过液体泵连接溶剂罐，冷冻换热器的换热腔上还具有气体出口管路，气体出口管路连接至冷媒通道A的进口，冷媒通道A的出口管路上连接有尾气风机，所述的液体泵、尾气风机均连接至控制系统。本装置可以保证安全生产。