嫦娥三号

摘要： “神十二”航天员出舱作业时,空间站核心舱机械臂犹如一只有力的“巨手”,首次托举刘伯明到指定位置,圆满完成出舱操作。它灵巧的大范围转移,令网友纷纷惊呼:“简直‘成精’了,像在看真实的科幻大片,这不会是电影特效吧?”其实被称为“百变金刚”的机械臂,还可以像虫子一样“爬行”。很多人还不知道,在地面上遥控操作它的,是一位80后女博士。几年前“嫦娥三号”探月时,她还承担了探测器飞行控制及月面遥操作控制任务。酷爱文学、励志当美女作家的她,是如何成为科技大神的?生活中她有着怎样的故事?

摘要： 历史会记住这一刻:2013年12月14日,38万公里外,“嫦娥三号”携着玉兔稳稳地降落在月球表面,苍凉的“月宫”再度扬起尘烟,中国人实现了第一次在地外天体的软着陆!从分离到着陆的短短9分钟内,着陆巡视器的运行时速从约2万公里降为零,实现这一壮举的“秘密武器”之一正是航天六院十一所(以下简称“十一所”)研制的空间大变比发动机。轻盈落月完美首秀,举重若轻展示了我国航天液体动力的实力。

摘要： 每一个航天工程背后都凝聚了无数航天人的血与泪。他们的名字大都不为人所知,却甘愿为此默默奉献。中国科学院上海光学精密机械研究所(以下简称“上海光机所”)陈卫标团队就是其中之一。从嫦娥一号星载激光器到嫦娥三号软着陆,再到嫦娥五号探测,每一次探月工程背后都留下了这支团队的奋斗足迹:2007年发射我国首个国产空间全固态激光器,2013年发射国际首个深空探测脉冲光纤激光器;研制嫦娥一号、二号、三号、四号、五号探测器和软着陆应用系统的所有各类全固态激光器……他们为我国航天工程作出了重要贡献。

摘要： 选材用时超1年记者从研制单位中国航天科工集团航天三江九部获悉,嫦娥五号月面国旗展示系统是本次任务有效载荷分系统一个关键项目。与嫦娥三号、嫦娥四号以及玉兔月球车上的国旗采用喷涂方式不同,嫦娥五号国旗则是一面真正的旗帜。

摘要： 针对月表图像强度分布不均匀、陨石坑周白色风迹造成的明暗区域对比不明显等问题,提出了一种月面陨石坑自动提取方法.首先对月表灰度图像进行多阈值分割,以提取陨石坑的亮暗区,遍历图像像素灰度值不断迭代阈值,根据该阈值亮暗候选区动态地聚合、生长,分析候选区饱和度、拟合度等几何特征,筛选出符合条件的亮区与暗区;然后结合太阳光照方向以及亮暗区域的灰度对比度、距离等相关约束条件,选择相适度最高的2个亮暗区,将其匹配为同一陨石坑;最后利用最小二乘法对亮暗区域的外轮廓进行拟合,以获取陨石坑半径及位置等信息.分别以美国月球勘测轨道飞行器LRO以及嫦娥三号着陆相机所获取的月表图像验证方法的有效性.结果表明:该方法可有效识别半径在4m以上的陨石坑,能有效缓解环境中坑周风迹等外部影响,实现对低对比度区域的多尺度陨石坑的提取,具有鲁棒性强、可靠性高等优势.

摘要： 进入新世纪后,中国航天开启新阶段发展规划,深空探测成为重点发展方向,尤其是月球探测。2004年,中国正式开启嫦娥探月工程,计划采用“绕、落、回”三步走发展战略全方位研究月球,目前已经取得了嫦娥一号、嫦娥二号、嫦娥三号、嫦娥四号、鹊桥号、嫦娥五号T1试验器等数次任务的巨大成功。

摘要： 2013年12月2日,“嫦娥三号”探测器发射成功,之后在月球成功着陆。许戈辉好不容易采访到了总指挥、总设计师叶培建。许戈辉在向叶总祝贺的同时,问道:“这次成功真是不容易,会不会放个假?”叶培建笑了:“不会。我们从来没有说发射成功之后放个假,我们就是每年的正常假期都过不了。我们有句话‘礼拜六加班是肯定的,礼拜天休不休息是不一定的’。”

摘要： cqvip:月尘是月球表面最重要的空间环境因素。月尘容易在太阳辐照、空间带电粒子和碰撞摩擦的作用下带上电荷,并在电场的作用下悬浮和迁移。月尘对探测器敏感表面和宇航员健康安全存在潜在危害,关系着科学探测目标的实现和任务的成败。探测月尘,一方面要获得月尘累积量的时空分布,另一方面要探测它的带电特性,从而全面了解月尘的运动迁移机制,同时也为后续探月任务的月尘防护提供输入。中国在嫦娥三号任务中,对着陆激起的和自然环境下的月尘累积量进行了测量。研究人员通过两次月食前后的月尘累积量对比,并未发现明显的累积量“晨昏线”增强现象(Li D.et al,GRL,2020),向着最终揭示月球的“地平线”发光现象的成因迈出了重要的一步。

摘要： 从嫦娥工程说起2020年12月17日,嫦娥五号返回器安全着陆。嫦娥五号任务的圆满成功,为探月工程“绕、落、回”三步走的发展战略画上了圆满的句号。自嫦娥一号的环绕探测硬着陆,嫦娥二号的图塔迪斯小行星之行,到嫦娥三号的首次月面软着陆,嫦娥四号的人类首次月背软着陆,再到技术最为复杂的嫦娥五号首次采样返回。探月工程历时16年,6次实时任务,六战六捷,成就了中国航天史上的一段佳话。

摘要： 2004年1月,中国的探月计划经过长期准备、10年论证正式立项,被称为"嫦娥工程"。该工程主要按照"绕、落、回"三步走发展计划展开,旨在用无人航天器造访月球、探测月球、认识月球。到目前为止,我国先后成功发射的"嫦娥一号"和"嫦娥三号"探月器已经顺利完成了前两步预定的探测任务,取得了令人瞩目的进展和成果。

摘要： 本发明公开了基于“嫦娥一号”数据的月海地质单元划分及定年的方法，包括以下步骤：步骤一：月表Fe和Ti元素含量反演；步骤二：月海和高地地貌单元划分；步骤三：月海地质单元划分及分类；步骤四：月海地质单元定年。该发明使用的数据模型及标准、元素反演、单元划分方法和定年过程都是针对我国“嫦娥一号”探测器的光谱和影像数据；获得的月球地质单元划分和定年结果是月球地质图的重要组成部分，能够为月球地质图编制提供月表地质单元的分布，组分和年代等重要信息，满足后续月表地质演化和月球科学研究的需要。

摘要： 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤：1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；2，建立姿轨数据内插模型；3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程；4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程；5，根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点：在缺少月面控制的条件下，实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。

摘要： 本发明公开了一种同时支持北斗二号和北斗三号短报文的终端。包括复用接收模块、复用发射模块、北斗二号SIM卡、北斗三号SIM卡、基带模块以及控制模块；终端实现同时支持北斗二号短波文和北斗三号短报文的收发功能。该终端具有设备成本低、体积小、功耗低、集成度高等特点，具有较大的产业化推广价值以及显著的经济效益。北斗二号和三号短报文通过复用接收和发送模块，简化了电路，节约了成本。

摘要： 本发明公开了一种基于能量对应的嫦娥二号伽玛谱非线性谱漂校正方法，包括：(1)读入待校正谱线y(n)，n为道址数；新建数组p(n)，用以存入校正后谱线；(2)根据谱线y(n)的特征峰峰位和能量信息，对y(n)的能量?道址对应关系进行线性拟合，获得关系式En

摘要： 本发明公开了一种基于嫦娥二号数据的高分辨率影像拼接方法及装置。所述包括：步骤101：利用CE-2的1.5m分辨率DOM影像对高分辨率影像进行几何纠正，实现所述高分辨率影像在CE-2的1.5m分辨率DOM影像上的精确定位；其中，所述高分辨率影像包括多幅影像；步骤102：以CE-2的7m分辨率DOM为色调基础，采用基于直方图匹配思想的线性变换方法对几何纠正后的高分辨率影像进行色调调整；步骤103：在确保地物完整性的前提下完成高分辨率影像的无缝拼接。本发明可以基于嫦娥二号较低分辨率数据，将高分辨率影像数据进行无缝拼接，得到高分辨率且定位准确的月球影像数据。

摘要： 本发明公开了基于“嫦娥一号”数据的月海地质单元划分及定年的方法，包括以下步骤：步骤一：月表Fe和Ti元素含量反演；步骤二：月海和高地地貌单元划分；步骤三：月海地质单元划分及分类；步骤四：月海地质单元定年。该发明使用的数据模型及标准、元素反演、单元划分方法和定年过程都是针对我国“嫦娥一号”探测器的光谱和影像数据；获得的月球地质单元划分和定年结果是月球地质图的重要组成部分，能够为月球地质图编制提供月表地质单元的分布，组分和年代等重要信息，满足后续月表地质演化和月球科学研究的需要。

摘要： 嫦娥一号卫星演示器，包括嫦娥一号卫星模型、地球模型、月球模型、运行轨道模型。地球模型与月球模型之间设有运行轨道模型，运行轨道模型上设有与其动配合的嫦娥一号卫星模型，运行轨道模型的轨迹是按嫦娥一号卫星发射的实际运动轨迹以一定比例缩放而成。演示时，将嫦娥一号卫星模型装于运行轨道模型与地球模型连接的一侧，通过遥控器遥控电机带动驱动轮沿运行轨道模型运行，运行到月球模型与运行轨道模型连接一侧停止，演示结束。嫦娥一号卫星演示器演示直观，有利于学生直观学习嫦娥一号卫星运行的科学知识；且演示器的结构简单，制造成本较低，符合学校教学的需要。

摘要： 本实用新型公开了一种北斗三号射频分发电路及北斗三号卫星接收系统，包括三路功分器；第一功分器的合成端连通天线，其两路分配端与本机收发通道和射频分发通道对应连通，用于将本机收发通道和射频分发通道合成一个通道；第二功分器设置于本机收发通道中，其合成端连通第一功分器的其中一路分配端，其两路分配端分别与本机的接收通道和本机的发射通道对应连通，用于将本机的接收通道和发射通道合成一个通道；第三功分器设置在射频分发通道中，用于将射频分发通道传输的射频信号一分为二，形成两路射频分发信号。本实用新型可以形成一路短报文发射通道和三路射频接收通道，满足了北斗三号卫星接收系统需要额外配置两个卫星接收机一同使用的需求。

摘要： 本实用新型公开了嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其技术方案要点是：包括月球车、着陆器以及用于控制着陆器和月球车进行工作的控制台，通过多个处理器实现模拟月球车的自动控制，第一电动推杆能够实现月球车脱离着陆器的模拟动作，第二推杆与第三推杆的配合能够实现月球车走下着陆器的模拟动作，第一驱动电机用于带动月球车运动，第一摄像头和第二摄像头完成两器互拍和月球车独立拍摄，在通过操作模块发射信号至不同的处理器中，处理器内预设程序，进而能够保证通过较为简单的机械和电路结构，模拟出嫦娥三号着陆器和玉兔月球车完成“两器分离”、“两器互拍”、“月球勘探”三个过程。

摘要： 本实用新型公开了一种嫦娥三号月球车模拟装置，其技术方案要点是：包括车体以及用于带动车体的车轮，所述车轮通过连接架连接在车体上，所述连接架设置为两个，两个所述连接架分别设置在车体的两侧，所述连接架分别包括第一连接杆和第二连接杆，上述连接架的这种设置能够实现模拟月球车车轮以及轮毂的外形结构，同时能够通过多个转轴与第一连接杆和第二连接杆配合，实现适应地形的效果，既完成了模仿，同时能够达到适应地形做出变动的车轮驱动模式，进而实现了对观展人员对月球车的认知，同时又能够适应模拟月球表面凹凸不平的地面进行前进动作。