Terminal

摘要： 针对光伏并网逆变器直流侧母线电压易受光照、温度以及网侧电压和负载波动的影响,提出一种基于降阶线性扩张状态观测器(Reduced Linear Extended State Observer,RLESO)和终端滑模理论(Terminal Sliding Mode Theory)的新型自抗扰控制策略,并将其应用于光伏并网逆变器的电压外环.建立光伏并网逆变器在坐标系下的物理模型,在此基础上设计RLESO,通过构造李雅普诺夫函数证明RLESO的收敛性.频域特性表明RLESO相比于线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)具有更快的响应速度以及更小的相位滞后.为保证系统鲁棒性,采用Terminal设计自抗扰控制器的误差反馈律.通过Matlab/Simulink仿真平台进行了多工况的仿真测试,结果均表明降阶自抗扰控制策略具有良好的快速性和抗扰能力,工程实用性更强.

摘要： 科尼总共向弗吉尼亚港务局交付了86台ASC,向Norfolk International Terminal(NIT)交付了60台ASC,为Virginia International Gateway Terminal(VIG)交付了26台,另外还有4台用于VIG悬臂铁路轨道吊。所有起重机都采用TMEIC的电气控制系统。首批ASC于2018年初交付,自此以来BigLift已进行了14次常规交付。所有Konecranes ASC都是使用重吊船上的船用起重机从船上吊装卸船。BigLift称其为“机队的老太太”的欢乐海盗号有两台700吨的起重机,每个ASC都配有一个吊梁。

摘要： Since rail-road transport uses road and rail networks and requires the transshipment infrastructures at the terminals, its competitiveness depends not only on the costs but also on the location of these terminals. This paper focused on providing a methodology for determining the optimal locations for intermodal freight transportation terminals in consolidation network. The goal is to minimize total costs in order to increase the efficiency of the transportation system. This paper also has allowed us to have an overview of the methods and models that exist for solving the problem of intermodal and terminal locating.

摘要： A new interpretation of the relativistic equation relating total-, momentum-, and mass-energies is presented. With the aid of the familiar energy-relationship triangle, old and new interpretations are compared. And the key difference is emphasized—apparent relativity versus intrinsic relativity. Mass-to-energy conversion is then brought about by adopting a three-part strategy: 1) Make the motion relative to the universal space medium. This allows the introduction of the concept of intrinsic energy (total, kinetic, and mass energies) as counterpart to the apparent version. 2) Recognize that a particle’s mass property diminishes with increase in speed. This means introducing the concept of intrinsic mass (which varies with intrinsic speed). 3) Impose a change in the particle’s gravitational environment. Instead of applying an electromagnetic accelerating force or energy in order to alter the particle’s total energy, there will simply be an environmental change. Thus, it is shown how to use relativity equations and relativistic motion—in a way that exploits the distinction between apparent and innate levels of reality—to explain the mass-to-energy-conversion mechanism. Moreover, the mechanism explains the 100-percent conversion of mass to energy;which, in turn, leads to an explanation of the mechanism driving astrophysical jets.

摘要： The Oligocene Continental Terminal Formation of the Kandi Basin contains high grades of iron mineralization (~56.72% Total Fe). The microscopic study under the polarized and reflected light showed that the iron ore consists of silicate minerals (quartz 50% and zircon 1%) and non-silicate minerals (goethite 30%, hematite 7%, magnetite 3%, pyrite 1%, chalcopyrite 1%, blende 3%, galena 3%, scheelite 1% and gold 2%). The X-rays fluorescence shows that the iron ore is characterized by various elements, such as Fe2O3 (57.91% to 91.33%), SiO2 (3.07% to 33.19%), aluminum (2.94% to 7.74%), vanadium (0.04% to 0.11%), phosphorus (0.79% to 2.29%) and sulfur (<0.3%). The deleterious elements grade is above the permissible limit in metallurgy (0.05% - 0.07% for phosphorus and 0.1% for sulfur). Their high grades indicate that the Kandi Basin iron ore characteristics are not favorable for steel manufacturing despite its good vanadium contents (0.04% to 0.11%). However, it could be used for the cast iron manufacture. Spectrometric analysis by atomic absorption confirms the presence of low-grade gold associated to the iron ore (from 0.006 to 0.015 ppm). The comparative study of discontinuous stratiform iron ore of the Kandi Basin with other oolitic iron ores in exploitation from other countries such as Brazil, Australia, China, Russia, Uganda and the United States shows that iron ore of the Kandi Basin can be mined despite its high silica content.

摘要： In this paper, four potential cities to host an intermodal terminal for containers flowing through the Togolese transport corridor are examined. The transport cost minimization through the corridor is the main objective. Consequently, the transport modes that offer the least cost to the transport supply chain are proposed. To attain this goal the paper aims to identify the optimal location for an intermodal terminal on the Togolese corridor, by using the mathematical linear programming model. For this, three transport scenarios are analyzed, the rail, the road, and the combination of these two transport modes to each of the landlocked countries (LLCs) capital cities of Burkina Faso, Mali and Niger. Data of the average transport cost per mode, the cargo demand of the LLCs, and the distances from origin to destinations are input in the LINGO software. Based on the optimization results, we find that among the preselected terminals, the city of Mango located at 550 km in the northern part of the country is the optimal host location for an intermodal terminal along the Togolese corridor. The results of this study may be helpful to transport policy makers in the quest of rendering better servicing to the landlocked countries.

摘要： 针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,采用一种新型变结构全局快速终端滑模控制方案.首先建立存在不确定外部扰动的无人艇非线性响应模型,然后结合普通线性滑模和传统终端滑模的思想和控制理论设计全局快速Terminal滑模控制器,最后进行Lyapunov稳定性证明和仿真.结果表明:利用该方法设计的控制器,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,对外界干扰也具有很强的抑制能力,并且提高了无人艇航向的跟踪性和稳定性.

摘要： 8月30日，日本邮船官网发布公告称，经过日本相关机构的许可，将新设一家股份公司，以整合4家日本国内港航子公司——UNI-X有限公司、日本Container Terminal有限公司、旭运输有限公司、邮船港运有限公司，向客户提供更高品质的服务。具体工作将分三步走：（1）8月30日，日本邮船与三菱仓库签订基本合约；（2）11月，成立新公司，把出资比例调整为51％和49％；（3）2019年1月，合并UNI-X有限公司和日本Container Terminal有限公司。

摘要： Terminal Blend沥青是与湿法高粘度橡胶沥青同样具有良好抗车辙、抗反射开裂等性能的一种很有潜力的新型铺面材料，与后者既有相似，又有不同，是两种截然不同的胶粉改性沥青产品，使用时绝不可混淆。其生产工艺与技术性能可媲美聚合物改性沥青。尽管国内开展了大量胶粉改性沥青研究，但对低粘度Terminal Blend沥青缺乏应有的认识，往往与高粘度橡胶沥青不加区别。通过文献回顾，考察了北美地区Terminal Blend沥青生产供应与工程案例，分析了其相对橡胶沥青、聚合物改性沥青的技术优势，总结了在各种路面工程中应用的成功经验与存在的问题，可为从事Terminal Blend沥青生产制备、性能评价及工程应用的国内同行提供参考。

摘要： 自中国禁止进口洋垃圾以来,越南新港盖梅国际港码头（Tan Cang-Cai Mep International Terminal,TCIT）与凯莱港（Tan Cang-Cat Lai Terminal,Cat Lai）几乎被洋垃圾淹没,导致港区拥堵.基于此,越南决定自六月中旬开始暂停进口废旧塑料,同时限制废纸进口.

摘要： 本发明公开了一种桥式吊车双摆PI型Terminal滑模控制器设计方法及系统，设计方法包括：定义桥式吊车系统双摆模型；引入复合信号；定义PI型偏差信号为台车期待轨迹与复合信号的差值；根据PI型偏差信号，定义Terminal滑模面；根据桥式吊车系统双摆模型，定义名义模型；根据Terminal滑模面和名义模型，得到PI型Terminal滑模控制器。采用双摆模型，滑模面在有限时间收敛，能够预知收敛时间；通过引入复合信号，从而增强台车位移与吊钩摆角以及负载摆角之间的耦合关系，保证控制系统的稳态性能，并且充分考虑欠驱动非线性系统的强耦合性，在工程应用中容易获得较好的控制效果；采用名义模型的设计方法，对外界干扰、参数摄动和未建模态具有较强的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种高超声速飞行器的高阶非奇异Terminal滑模控制方法，本发明基于反馈线性化方法对高超声速飞行器非线性模型进行处理，对系统存在的建模误差和外界扰动，采用RBF神经网络控制策略进行补偿。而后基于线性化后的纵向模型，基于递归结构滑模面的新型神经网络滑模控制器在标称巡航飞行条件下，通过控制高超速飞行器的发动机节流阀调定的指令信号和升降舵偏转信号来控制飞行器的速度和高度。控制器对气动力非线性、气动干扰、系统参数不确定均具有良好的鲁棒性。仿真结果表明，本发明能够实现对指令信号的良好跟踪，具有较快的响应速度。

摘要： 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。

摘要： 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。

摘要： 本发明公开了一种快速Terminal滑模变结构的UPFC控制方法，包括：对已建立的系统数学模型进行解耦，得到便于滑模变结构控制的系统状态方程；根据系统的实际情况选择Terminal滑模变结构；设计并联侧Terminal滑模变结构控制的控制器、串联侧Terminal滑模变结构控制的控制器；设计直流电容环节的Terminal滑模变结构控制的控制器；根据目标变量的物理含义选择量测量计算并输出目标期望控制信号，并通过空间矢量控制得到串联侧和并联侧换流器的触发信号。本发明能够快速有效地控制受控输电线路的有功、无功功率，提高系统在受到扰动后的适应性和鲁棒性，从而保证电网安全稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种桥式吊车双摆PI型Terminal滑模控制器设计方法及系统，设计方法包括：定义桥式吊车系统双摆模型；引入复合信号；定义PI型偏差信号为台车期待轨迹与复合信号的差值；根据PI型偏差信号，定义Terminal滑模面；根据桥式吊车系统双摆模型，定义名义模型；根据Terminal滑模面和名义模型，得到PI型Terminal滑模控制器。采用双摆模型，滑模面在有限时间收敛，能够预知收敛时间；通过引入复合信号，从而增强台车位移与吊钩摆角以及负载摆角之间的耦合关系，保证控制系统的稳态性能，并且充分考虑欠驱动非线性系统的强耦合性，在工程应用中容易获得较好的控制效果；采用名义模型的设计方法，对外界干扰、参数摄动和未建模态具有较强的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种高超声速飞行器的高阶非奇异Terminal滑模控制方法，本发明基于反馈线性化方法对高超声速飞行器非线性模型进行处理，对系统存在的建模误差和外界扰动，采用RBF神经网络控制策略进行补偿。而后基于线性化后的纵向模型，基于递归结构滑模面的新型神经网络滑模控制器在标称巡航飞行条件下，通过控制高超速飞行器的发动机节流阀调定的指令信号和升降舵偏转信号来控制飞行器的速度和高度。控制器对气动力非线性、气动干扰、系统参数不确定均具有良好的鲁棒性。仿真结果表明，本发明能够实现对指令信号的良好跟踪，具有较快的响应速度。

摘要： 本发明公开了一种基于全局快速Terminal滑模控制的高压直流输电设计方法。本发明针对传统PI控制策略在面对非线性强耦合的高压直流输电系统，其性能在不同工况下存在差异的问题，提出一种新型的直流输电系统非线性设计。该方法基于状态反馈精确线性化和全局快速Terminal滑模变结构控制，相比于传统滑模控制能使跟踪误差在有限时间内收敛到零。实现了整流侧定电流、逆变侧定电压的目标，且对外部故障扰动和内部参数摄动具有一定鲁棒性，通过控制器的搭建与仿真，验证了该方法能够有效提高系统暂态稳定性，抑制换相失败的发生。

摘要： 本发明公开了一种多聚磷酸复配Terminal blend胶粉改性沥青的制备方法，包括以下步骤：1)硫化橡胶粉制备2)多聚磷酸复配Terminal blend胶粉改性沥青的制备，选用浓度115％的工业级多聚磷酸，其技术要求为：色度/黑20，P2O4≥83.5％，铁(Fe)≤0.001％、砷化物(以As计)≤0.005％、重金属(以Pb计)≤0.001％。本发明专利通过一定工艺将多聚磷酸与Terminal blend胶粉改性沥青复配，充分利用Terminal blend胶粉和PPA对沥青高低温性能改善的侧重点，兼顾沥青胶结料的高低温性能，实现二者对沥青胶结料路用性能改善效果的叠加作用。本专利产品对于改善橡胶沥青存储稳定性，减小施工难度，提高沥青胶结料性能，降低工程造价，大力推广应用橡胶沥青技术具有重要的意义。

摘要： 本发明公开了基于terminal型模糊滑模的蝶形飞行器姿态角稳定跟踪方法，对蝶形飞行器的俯仰姿态角与角速度进行测量，与期望的俯仰角信号进行反馈与比较得到误差信号，其次通过误差信号与姿态角速度信号构造一类terminal型滑模面，然后针对误差信号与滑模面，分别设计等效控制量与模糊滑模控制量。建立模糊系统，按照误差越大控制量越大控制增益越大的原则建立模糊规则库与规则矩阵，最后采用反模糊化方法解算出滑模控制的增益，代入模糊滑模控制量后与等效控制复合组成最终的总控制量，最后按同时到达饱和方法进行喷气与质量矩控制的控制律分配，实现对给定姿态角信号的快速跟踪，保证蝶形飞行器俯仰通道飞行控制的稳定性。