姿态美

摘要： 自汉末至东晋,社会推崇男性外形美,其评价标准常被后人误解为柔媚、病态、女性形象.但得出这样结论的依据不足以证明当时风行此类审美观,且时人并不欣赏女性的病态美,对世风的批评也不包括这类审美.根据魏晋及稍后时期史料记载,男性人物的外形可称为美者有整体形象美、面容美、身材美、姿态美、气质美等情况.这些称为美的特点,象征人物天生美容、身体健康、生活宽裕、内心品格高雅.而男子的病态或柔媚女性形象本身没有得到特别的赞赏.

摘要： 这几天的天气像童话一般美好,干净的凉风里洒满了日光,花瓣和树叶扑簌簌地落下,好像和星星一起唱了太多的歌,困倦极了,要小憩半晌,只是望一眼,便惊觉姿态美得醉人。于是,便买来三盆小巧的盆栽放在卧室的窗台上,让它们和我一起沐浴阳光和雨水的润泽。细想来,我是很少让指尖沾上泥土的,即便从小时

摘要： 社会对求职者的形体要求越来越高，特别是服务性行业，形象尤为重要。为此，形体训练作为校园美育课程之一，日益受到各中职院校的重视，本文对中职学校开设形体课的意义、教学内容、教学方法和手段进行了初步阐述。

摘要： 《荷花》是一篇写景抒情的记叙文。描写了作者在夏日公园的池边欣赏清新美丽的荷花盛开时的情景,展现出了一幅色彩明艳,活生生的水中荷花的画面,不但写出了荷花的姿态美和神韵美,而且写出了荷花的意境美。让读者心旷神怡,表达了作者热爱大自然的感情。为了让学生能体味语言文字中的美,我在教学过程中注重以下几点:一、利用课件渲染,激发学生的兴趣在本课教学中,我采用了多媒体的形式再现课文

摘要： 一、选择时间如果中老年人喜欢在清晨去跳舞,在跳舞前最好最好喝杯温开水,能促进血液循环的作用。而且早饭后40分钟左右再开始跳舞,较为适宜。晚上六点以后尽量不要再跳比较剧烈的舞蹈,因为太过兴奋会影响睡眠。年长的学员如果在跳舞后出现气喘嘘嘘、汗流浃背、肌肉持续酸痛等情况,也不要认为那是最佳状态,很有可能已经属于运动量过大,时间久了就是运动过度,体力透支,反而对健康不利。

摘要： 数学美源于数学，是数学的本质属性．数学的美育价值也愈来愈被教育界所注目．培养学生的数学美感，也是数学审美教育的目的之所在．而审美主体（学生）从审美对象（数学）中获得美感的“桥梁”就是数学教师．所以，在数学审美教育中充分认识和肯定数学教师的作用和明确对数学教师的需求是十分必要的。

摘要： 体育与美育同为教育的组成部分，是完善人格结构的两个同等重要的方面。它们间相互渗透、相互促进。文章论述了体育教学中美育的意义，指出体育教学中美育实施应根据学生的特点，培养他们形体美、姿态美、心灵美、创造美，并提出了对体育教师的要求，即做好行为、品格、语言等方面的示范。

摘要： 在日常用语以及书面用语中,有时人们并不直接说自己或别人的年龄多大,而是用一个有趣的别称代替。差不多每一个年龄阶段都有别称,大多数别称均有其来源和文化内涵。了解年龄的别称及各自的大体范围,对于我们

摘要： 我的家乡在河北省博野县,这里景色优美,人杰地灵,是个可爱的地方。其中我最喜欢的是县城中心的颜元广场。来到县城中央最繁华的地带,就会看到一尊面目慈祥、手捋胡须的老者雕像矗立在广场中央,他就是我县的历史文化名人——颜元。铸此雕像,是为了纪念清代著名思想家、教育家颜元,传播颜元思想。颜元广场因此而得名。雕像北边是一个大花坛,里面有许多鲜艳美丽的花朵,微风徐来,花香阵阵,引来无数的蝴蝶和蜜蜂翩翩起舞。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 一种姿态检测装置，能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置(101)，配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器(102)的中心位置，通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号，以绝对值来检测姿态指示装置(101)在三维空间中的姿态。

摘要： 课题在于，即使有天线无法接收定位信号，或者有接收部无法从定位信号得到定位信息，也以尽可能高的精度计测姿态。解决手段在于，姿态计测装置具备多个天线、多个接收部、接收状态估计部、模式选择部及姿态运算部。多个天线分别接收定位信号并输出接收信号。多个天线的个数是4个以上。接收部按多个天线中的每个天线设置，输出包含基于接收信号的载波相位的定位用数据。接收状态估计部对定位用数据的接收状态的好坏进行估计。模式选择部对使用4个以上的接收状态好的定位用数据的第1姿态运算模式、以及使用3个以下的接收状态好的定位用数据的第2姿态运算模式进行选择。姿态运算部使用所选择的姿态运算模式来运算姿态。

摘要： 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。

摘要： 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。

摘要： 提供一种相机位置姿态评估设备，该相机位置姿态评估设备能够从在图像中出现的对象在什么程度上适合用于图像处理的视角计算指示对相机的状态的评估的值。分辨率评估装置71从分辨率的视角计算与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率。注视点角度评估装置72计算与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率。目标区域评估装置73从目标对象视野区域与目标区域如何重叠的视角计算第三适合率。全面评估装置74基于与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率、与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率和第三适合率计算指示相机的状态在什么程度上适合于图像处理的评估指标。

摘要： 一种姿态检测装置,能够以绝对值来检测姿态指示装置在三维空间中的姿态。将具有构成不同谐振频率的谐振电路、线圈面面向相互不同方向的多个姿态指示线圈的姿态指示装置101,配设在具有呈放射状配设、与上述姿态指示线圈电磁耦合的多个姿态检测线圈L、M、L′、M′的姿态检测传感器102的中心位置,通过在上述姿态指示线圈和姿态检测线圈L、M、L′、M′之间发送接收信号,以绝对值来检测姿态指示装置101在三维空间中的姿态。

摘要： 本申请涉及竖井掘进机技术领域，具体而言，涉及一种竖井掘进机姿态确定系统及姿态确定方法，所述系统包括计算机、垂准仪组件，支撑平台以及姿态采集模块，其中：姿态采集模块设置在竖井掘进机顶部的载物平台上，包括陀螺仪、双轴倾斜仪、控制箱以及相机；支撑平台为多层，设置在载物平台的上方；计算机设置在上层支撑平台上，与控制箱进行通讯连接；垂准仪组件设置在竖井的内壁上，通过多层支撑平台的测量通道照射在载物平台上。本申请采用垂准仪、相机、双轴倾斜仪及陀螺仪结合的方式，计算竖井掘进机的姿态，消除由于自身自转角带来的水平偏差值的影响，能够精确的进行竖井掘进机水平偏差姿态的解算。

摘要： 本发明提供了一种人体姿态估计与跟踪系统，包括：姿态估计单元，配置成对当前帧图像中的人体姿态进行估计，输出估计结果；姿态预测单元，配置成根据当前帧之前的连续多帧图像中人体姿态的动态变化对当前帧中的人体姿态进行预测，输出预测结果；融合单元，配置成将所述姿态估计单元的估计结果和所述姿态预测单元的预测结果进行匹配、融合。本发明所提供的融合方式可以同时使用来自人体姿态的动力学信息和来自图像本身的视觉信息。得益于图神经网络的姿态预测，本发明所提供的基于人体动力学建模的人体姿态估计和跟踪方法，即使在有运动模糊和遮挡情况下也可以产生可靠的人体姿态估计和跟踪的结果。

摘要： 一种可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法，属于惯性测量单元降噪方法领域，其特征在于：设X、Y、Z三轴陀螺仪测量得到的值分别为GyroX、GyroY和GyroZ；方位角Yaw可通过GyroX、GyroY，或者GyroZ值对时间积分得到；输出的yaw值可以用三轴计算出的三个yaw值根据姿态角加权平均得到。本发明所述可降低噪声全姿态IMU姿态解算方法使得噪声降低了原来的1/3左右，由于仅增加了浮点数求平均的运算，解算效率未受影响，不仅降低了噪声还提高了精度。