好心人

摘要： 有些“好心人”对他人无微不至的关照、悉心的呵护,反倒让对方感到压力和想逃离.这些好心人通常传递出一种“我是真的为你好”“你对我很重要”的感觉,但其实,对别人好也是他们潜意识中的需要.

摘要： 在如火如荼的扶贫浪潮中,出现了数不胜数的好干部、好心人。然而,许多贫困户的贫困原因并不是缺少致富的机会和平台,也不是因为老弱病残,而是因为一个字:懒。虽然导致其懒的原因千奇百怪,但总归一句话:没有志气。像这类帮扶对象,个人认为帮扶干部就算有百万家产拿来帮扶也解决不了根本问题!

摘要： 安徽省临泉县委、县政府多措并举,于2018年7月发出开展“结个穷亲戚当个好心人”主题志愿服务活动的倡议,动员县域内外社会各方力量,奏响脱贫攻坚大合唱。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明公开了一种具有良好心部硬度的厚规格耐磨钢板及其制备方法，该耐磨钢化学成分及其重量百分含量：C 0.14～0.19％，Si 0.15～0.50％，Mn 0.5～1.00％，Cr0.50～0.80％，Mo 0.10～0.40％，Ni 0.15～0.50％，Ti 0.010～0.040％，P≤0.014％，S≤0.002％，B 0.0010～0.0035％，Al 0.01～0.040％，Re 0～0.030％，H≤0.00018％，N≤0.0040％，As≤0.0070％，其中C+Ni的含量满足：0.172Mn+0.187Cr+1.31Re+10.791B≤C+Ni≤0.371Mn+0.869Cr+0.0099Re+9.891B，余量为Fe和不可避免的杂质。该70‑100mm厚度HBW350‑HBW450级别耐磨钢规格大、心部布氏硬度不低于表面布氏硬度的20％、制备方法简单，可广泛应用于煤矿机械、工程机械等领域的各种复杂工况设备耐磨部件。

摘要： 赌博嗜好心理和行为测定及调试系统，其包含有以下组成部分：提问及回答模块；计算模块；组合编辑模块；归类模块；结果模块；其中：计算模块分别直接与以下两个模块相联系：提问及回答模块，组合编辑模块；组合编辑模块还与归类模块相联系，结果模块分别与第2、3、4个模块相联系，共同形成一个相联系的整体。本发明通过人性化的设计和使用过程，使使用者获得适合其心理行为的建议或警示，使其得到心理调试，并获得良好的对应技术效果。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。