奇异的

摘要： 谢拾陆,一只骨骼奇异的秋田犬。虽然它是突然的到来,却也让从未有养狗打算的我决定陪伴其一生。不是一家人不进一家门它是作为2016年的新年礼物,在2015年的最后一天走进了我家。在此之前,它2个多月的狗生中几乎都被关在一个狭小的笼子里。说实话,它的到来有点出乎我的意料,那时我刚刚大学毕业,才开始工作。虽然没有任何养狗的打算,但它就这么来了,冲进我家蹲在沙发上,并送了泡屎给我当作了见面礼。

摘要： 少年时的某个冬天,我在漫天大雪的野外遇到了一位老人,他对我说,雪花是一种奇异的花,根扎在天空,却绽放在大地上。我认识这位老人,他是我就读的学校里的一位退休教师,虽然当时已经退休两年多了,但还是常常到学校里义务工作,如果有其他教师有事请假,老人就会上讲台代课,他不仅能讲数学、语文，还能讲音乐、美术，他的课妙趣横生，总能让学生感觉时间过得飞快。

摘要： 整个夏天，执拗的守护者望到环绕的山脉，每天都降低一点。

摘要： 课本该算是教师的老朋友了。每天清晨,当我来到学校,总是习惯性地打开课本看看。等铃声一响,就把课本和教案往胳肢窝一夹,直奔教室。那天,我兴致勃勃地来到教室,在走廊里来回踱步,查阅同学们的作业情况。突然发现一位学生在解答一道教材习题：“把两个全等的三角形按不同的方法拼成四边形,可以拼成几个不同的四边形？”却将题目所说的三角形画成了直角三角形。

摘要： 作为＂宇宙学的奇点＂指的是宇宙大爆炸之前宇宙存在的一种形式;而作为＂物理学的奇点＂指的是时空无限弯曲的那一个点,同时,超大质量的恒星濒死时的引力塌缩的最终结局也是＂奇点＂。也就是说,＂奇点＂具有一系列奇异的性质,既有无限大的物质密度、无限弯曲的时空,也具有无限趋近于0的熵值。那么,以＂奇点＂来命名自己汽车品牌的＂智车优行＂又是怎样的存在？他们如何思考和定义＂智能移动出行＂？

摘要： 电风是一种奇异的物理现象,根据教材所写,电风的起因是电荷喜欢聚集在尖端上面,从而导致尖端附近的空气分子产生离子流,然后朝一定方向流动,最后产生了风.其实电风只是电晕所产生的离子流动,带动了空气流动.本文就结合我们所学到的高中物理知识,对电风的原理,以及它在实际生活中电除尘器上的应用做分析和阐述.

摘要： 这是我最后一次登上月球。一切都很安静。下了飞船,我看见一个非常奇怪的生物,它坐在一个小凹坑里,肤色与石块相近,我险些没看见它。就人类看来,它隐约有点人型,却更像只章鱼。＂嘿,伙计。＂我坐到它旁边,愈加觉得它就是一个外星人,我还发现它在看地球。听见我的问好,它转头看了我一眼,虽然我找不到它发声的位置,可它还是说话了。＂你好,地球人。我来自p星系。＂它的声音嘶哑,苍老且虚弱,

摘要： 有一个人,说世界上有一个奇迹——堪以和希腊的帕特农神庙、埃及的金字塔、罗马的竞技场、巴黎的圣母院相提并论：“这是一件史无前例的惊人杰作。然而这个奇迹已荡然无存。”这个人叫雨果。他所赞美的这个奇迹即圆明园。他是以描写巴黎圣母院而出名的。可是他又认定：“我们使用（欧洲）教堂的宝库加起来也比不上这座辉煌奇异的东方博物馆。”

摘要： 陈东东是“南方诗歌”的杰出代表。但不限于此。他持续近40年的写作,在质和量以及文体探索的多样化上都构成了创造力的一道奇观,如他诗中所言“啊奔跑,想尽快抵达写作的乌托邦”。他的写作,代表了当代汉语精致的部分,同时还有隐逸、纯粹、唯美、奇崛,以幻象性、超现实主义等方法介入时代“沉默”和“幽微”的深处，指认语言与诗性的未来。

摘要： 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。

摘要： 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。

摘要： 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。

摘要： 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据框架角、初始力矩矢量和初始角动量矢量分别计算力矩矢量和角动量矢量；步骤2：根据力矩矢量计算准奇异矢量；步骤3：根据准奇异矢量与力矩矢量计算奇异系数，并判断框架角是否为奇异点；步骤4：若框架角不为奇异点，结束判定；若框架角为奇异点，则计算出判定系数，并判断奇异点类型，结束判定。此发明解决了不同控制力拒陀螺群的奇异点判定运算复杂和操作率低的问题，选取控制力矩陀螺群中任意两个力矩陀螺共面状态判定不同控制力矩陀螺群的任意框架角是否为奇异点，并确定奇异点类型，简化了判定运算量，提高了控制系统的精度和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种解决奇异性矩阵奇异性问题的输电铁塔杆件应力计算方法，首先利用有限单元法建立铁塔结构的有限元力学模型，并根据铁塔结构组成进行整体结构的离散化；再对每一单元生成单元刚度矩阵，结合铁塔结构中各杆件之间的空间角度关系和连接关系，叠加生成整体刚度矩阵；然后，根据铁塔所受载荷生成载荷阵列，并以节点位移阵列作为未知量，与整体刚度矩阵，载荷阵列组成矩阵方程；最后，通过求解矩阵方程，获取节点应变，最终得到铁塔结构中每根杆件的应力。本发明通过数学方法直接对输电铁塔杆件应力进行精确求解，可为铁塔结构安全评价提供科学依据。

摘要： 行星奇异齿齿轮泵液压马达及奇异齿变容技术，本发明属机械制造领域：确切的讲：是一种特种齿(奇异齿)的高效变容齿轮泵结构及技术。本技术及装置采用了变模数齿轮技术，所生成的变容技术依赖于行星齿轮系统运转功能，在不同模数的支配下，与独特构造的行星轮说明机油压力随机油泵转速提高而提高，发动机能正常运转，因不是轴承间隙过大引起的油压过低，不会引起烧轴承的危险，具有流量大，工作寿命长优点；广泛应用于汽车及工业应用中。

摘要： 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。

摘要： 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。

摘要： 本发明公开了一种工业机器人避奇异末端执行器连接装置，属于工业机器人技术领域，包括连接法兰和输出法兰，其特征在于：还包括固定导筒、移动导筒和连接导筒，所述连接法兰与固定导筒连接，所述移动导筒位于固定导筒内，所述移动导筒与固定导筒滑动连接，所述输出法兰与连接导筒连接，所述移动导筒与连接导筒通过运动副连接。本发明能够适用于工业机器人避奇异的应用问题，且简单易操作，安全性好。

摘要： 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。