太空行走

摘要： 9月1日,我国神舟十四号航天员陈冬、刘洋顺利出舱。航天员出舱活动又被称为太空行走,是载人航天的关键技术之一。别看舱内外只是一门之隔,“出门”的背后,却有着相关技术、工艺以及科学训练手段等的重重保障。

摘要： 王亚平成中国首位出舱女航天员王亚平说:缩小和男航天员力量的差距就靠练。王亚平创造了中国航天史上的一个新纪录,成为中国女航天员、中国女性太空行走第一人。太空漫步的人类女性中,终于闪现中国女航天员的靓丽身影。

摘要： 宇航员们正在修理太空望远镜,可是有一个宇航员忘记带螺丝刀了。芬妮要把螺丝刀送去,她该沿着哪根软管走呢?

摘要： 对于航天员来说,最危险的事情就是舱外活动。在舱外他们将面临众多的困境,包括缺少空气、高能量辐射、极端温度以及高速飞行的太空碎片的威胁。然而太空行走又是不可或缺的,因为航天员需要对航天器进行维修或安装新设备,登月航天员还需要在月球上行走。

摘要： 美国国家航空航天局(NASA)当地时间3月25日宣布取消首次历史性的“全女性太空行走”计划,原因是缺少合适的太空服给她们穿。据英国《卫报》报道,NASA3月初宣布,两名女宇航员克里斯蒂娜·科赫和安妮·麦克莱恩将于3月29日在国际空间站外进行太空行走,完成更换电池任务。

摘要： 航天员置身太空失重环境，脚下无路，严格来说，太空行走并不能算“走”。太空行走主要有三种方式，按照动作，可简单分为“爬”“站”“飞”。

摘要： 本文回顾了宇航员舱外活动计算机仿真现状，基于Kane方法给出了应用多刚体系统动力学求解人体运动的递推公式及步骤。针对STS-63飞行中的宇航员搬运大质量载荷任务，建立了简化的宇航员上肢运动模型，对上肢末端做竖直面内的匀速圆周运动过程进行了分析，得到关节运动及动力学参数随时间的变化关系，并与相关标准进行了比较。

摘要： 本文回顾了宇航员舱外活动计算机仿真现状，基于Kane方法给出了应用多刚体系统动力学求解人体运动的递推公式及步骤。针对STS-63飞行中的宇航员搬运大质量载荷任务，建立了简化的宇航员上肢运动模型，对上肢末端做竖直面内的匀速圆周运动过程进行了分析，得到关节运动及动力学参数随时间的变化关系，并与相关标准进行了比较。

摘要： 本文回顾了宇航员舱外活动计算机仿真现状，基于Kane方法给出了应用多刚体系统动力学求解人体运动的递推公式及步骤。针对STS-63飞行中的宇航员搬运大质量载荷任务，建立了简化的宇航员上肢运动模型，对上肢末端做竖直面内的匀速圆周运动过程进行了分析，得到关节运动及动力学参数随时间的变化关系，并与相关标准进行了比较。

摘要： 本文将人体热调节柱状模型和手的多节段模型结合起来,建立了更完整的人体热调节模型。文章利用有限元方法对人体热调节数学模型进行了数值求解,并设计试验证明了模型的正确性。

摘要： 本文将人体热调节柱状模型和手的多节段模型结合起来,建立了更完整的人体热调节模型。文章利用有限元方法对人体热调节数学模型进行了数值求解,并设计试验证明了模型的正确性。

摘要： 本文将人体热调节柱状模型和手的多节段模型结合起来,建立了更完整的人体热调节模型。文章利用有限元方法对人体热调节数学模型进行了数值求解,并设计试验证明了模型的正确性。

摘要： 本发明公开了一种太空行走体验装置，该太空行走体验装置包括框架、支架、旋转机构、人体固定机构和磁力鞋，框架沿其周向间隔设置有多个行走板，沿框架的长度方向，支架滑动设置于框架，人体固定机构转动设置于支架，磁力鞋能与行走板磁吸。该太空行走体验装置能使体验者体验宇航员在太空行走的感觉。

摘要： 本发明公开了一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置。该装置采用多感知模拟的方式来减小以上差异，使用装有低阻尼万向轮的实物扶栏和从动座椅，来模拟受训者在平面方向运动的失重环境，并通过穿戴在受训者身上的虚拟现实头盔和数据手套实时跟踪受训者的运动状态，通过安装在支架结构上的位置传感器跟踪定位扶栏的位置，使用上述位置及运动信息，实时定位虚拟太空场景中虚拟扶栏的位置使其与实物扶栏完全重合，并驱动场景中虚拟航天员的运动，使受训者进行舱外太空行走模拟训练过程中，在传统的视觉反馈之外，同时具有听觉、前庭觉、力触觉的多通道感知反馈，从而更逼真地模拟了太空失重状态下。

摘要： 本发明公开了一种模拟太空行走的设备，包括若干立柱、顶框架、移动轨道、移动小车和吊具；若干立柱与顶框架固定连接；顶框架上设置有移动轨道；移动小车设置在移动轨道上，并能够沿移动轨道滑动；吊具悬挂在移动小车上；移动小车包括小车侧板、支撑柱、横向涡轮减速电机、主动轮、从动轮、纵向涡轮减速电机、卷筒、缆绳和吊钩；吊具包括连接体、吊具支架、倾斜环和倾斜轴；移动小车能够吊起吊具。本发明设计的一种模拟太空行走的设备，造价低，模拟费用低，结构简单，易维护，能够让普通人在地面能够感受航天员在太空环境下的漂浮移动体验，任务操作体验。

摘要： 本实用新型公开了一种模拟太空行走的设备，包括若干立柱、顶框架、移动轨道、移动小车和吊具；若干立柱与顶框架固定连接；顶框架上设置有移动轨道；移动小车设置在移动轨道上，并能够沿移动轨道滑动；吊具悬挂在移动小车上；移动小车包括小车侧板、支撑柱、横向涡轮减速电机、主动轮、从动轮、纵向涡轮减速电机、卷筒、缆绳和吊钩；吊具包括连接体、吊具支架、倾斜环和倾斜轴；移动小车能够吊起吊具。本实用新型设计的一种模拟太空行走的设备，造价低，模拟费用低，结构简单，易维护，能够让普通人在地面能够感受航天员在太空环境下的漂浮移动体验，任务操作体验。

摘要： 本实用新型公开了一种太空行走体验装置，该太空行走体验装置包括框架、支架、旋转机构、人体固定机构和磁力鞋，框架沿其周向间隔设置有多个行走板，沿框架的长度方向，支架滑动设置于框架，人体固定机构转动设置于支架，磁力鞋能与行走板磁吸。该太空行走体验装置能使体验者体验宇航员在太空行走的感觉。

摘要： 本实用新型公开了一种模拟太空行走平台的车轮内撑工装，包括中心柱，中心柱的圆周面上铰接至少三组连杆内撑机构，连杆内撑机构以中心柱的旋转轴线为中心环形阵列布置，中心柱的一端中部设有螺纹孔，与螺纹孔适配设有调整螺柱，调整螺柱上螺纹连接有调节螺母，调节螺母与连杆内撑机构铰接。本实用新型通过连杆内撑工装的设置，在车轮轴承安装时通过先将本内撑工装置于车轮轴孔内，然后通过拧动调整螺柱使得内撑工装紧紧抵住车轮轴孔，便于轴承的安装，设置巧妙，结构简单。

摘要： 本实用新型公开了一种航天员太空行走用的安全带卷绕设备，包括安全带收卷机构，所述安全带收卷机构包括收卷主体和收卷架，所述收卷架通过皮带佩戴在宇航服外，所述收卷主体转动安装在收卷架的内端，所述收卷主体包括固定架、固定座、拉绳和收卷筒，所述固定架通过皮带固定安装，所述固定座通过固定架固定连接，所述拉绳的下端固定连接在收卷筒的内端，所述收卷筒转动安装在固定架前端，所述收卷架包括螺纹杆、摇把和齿轮环，所述齿轮环与收卷筒固定安装在一起，所述齿轮环转动套接安装在固定架的前端侧部，所述螺纹杆的转动插接安装在固定座的内端。本实用新型能够方便宇航员微调速度且能够收卷安全带，更好的满足使用需要。

摘要： 本实用新型涉及太空行走模拟技术领域，公开了一种太空行走模拟装置，包括底座和支座，所述支座为两个，且两个支座支撑在底座的上方两侧，所述支座的上方支撑固定有电液推杆，且电液推杆的顶部横向固定有支撑板，支撑板中部两侧的下方竖向固定有竖杆，两侧竖杆下方之间通过橡胶绳连接固定有捆绑带，支撑板左侧下方通过螺旋线缆连接固定有VR眼镜，所述底座表面上方通过支杆支撑固定有橡胶环。本实用新型通过在底座上设置支座，使其上方通过电液推杆支撑支撑板，使支撑板底部两侧的竖杆之间通过橡胶绳固定捆绑带，在通过VR进行模拟时，可以使其捆绑带捆绑在体验者的胯下，然后上升将体验者抬升起，可以获得比较好的体验模拟效果。

摘要： 本实用新型涉及太空行走模拟技术领域，具体公开了一种模拟太空行走的互动体验装置，包括安装框架，安装框架底部等距可拆卸安装有三个同尺寸的安装架，每个安装架顶部均可拆卸安装有强力风机，安装框架顶部等距可拆卸安装有三组以上同尺寸的拦条，安装框架左右两侧均固定安装有站台，安装框架顶部可拆卸安装有固定架，固定架顶部固定安装有固定板，固定板底部固定安装有限位轨道，限位轨道镶嵌安装有滑块。本实用新型通过强力风机产生上升气流，体验者可穿戴漂浮衣在上升气流中实现凌空漂浮，这样体验者可以体会到太空失重的状态，通过绑带绑住体验者的腰部，防止强力风机突然故障停止导致体验者发生下坠的情况。

摘要： 本实用新型公开了一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置。该装置采用多感知模拟的方式来减小以上差异，使用装有低阻尼万向轮的实物扶栏和从动座椅，来模拟受训者在平面方向运动的失重环境，并通过穿戴在受训者身上的虚拟现实头盔和数据手套实时跟踪受训者的运动状态，通过安装在支架结构上的位置传感器跟踪定位扶栏的位置，使用上述位置及运动信息，实时定位虚拟太空场景中虚拟扶栏的位置使其与实物扶栏完全重合，并驱动场景中虚拟航天员的运动，使受训者进行舱外太空行走模拟训练过程中，在传统的视觉反馈之外，同时具有听觉、前庭觉、力触觉的多通道感知反馈，从而更逼真地模拟了太空失重状态下。