天井钻机

摘要： 为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题,通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术,对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究,最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式智能化天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向,行走、定位、施工全过程无需任何拆装,简单方便。现场应用表明,相比传统天井钻机,本文设计的铰接自行式智能化天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低,无论是在施工效率上,还是在智能化程度上都有了很大的提升,很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求,更加高效、智能。

摘要： 针对保山金厂河铅锌矿矿体赋存条件,对天井施工技术方案进行选择。分析了普通钻爆法、一次爆破成井法、VCR爆破成井法、天井钻机成井法的适用条件,采用定性和定量相结合的评价方法,对各成井方法进行了评价,按照经济对比、质量对比、进度对比、安全对比得出综合评分,最终确定最优方案。主溜井、采区溜井和采场溜井采用天井钻机成井法成井,采场切割井采用VCR爆破成井法成井,回风井采用普通钻爆法成井。根据天井的不同用途,灵活采用不同的成井技术,工程应用效果较好。

摘要： 天井是矿山连接上下两个工作面而开凿的通道,作为矿山溜矿、行人、运料、通风的重要通道.在我矿天井的形式多为垂直井,主要用途为溜矿和通风.随着现代矿山向深部开采,保证天井安全快速施工的是矿山高效采矿工程的关键,对实现我矿整体安全和发展具有日益重要的意义.云锡大屯锡矿自1986年开始自主研发天井钻机,至今使用天井钻机施工天井已有30余年的历史,使用的钻机包括TZ2000型、AT2000型和AT3000型,施工孔径能力从1.5米增加到3米,可以说在天井钻机的应用施工中,积累了大量的技术经验,取得了许多关键性的重大突破.形成一套完整的理论体系和使用规范,目前云锡大屯锡矿天井钻机施工工艺已具备国内领先水平.

摘要： 随着现代科技的不断发展,低人工成本的时代已成为过去,安全生产的理念不断深入人心,"机械化换人、自动化减人、智能化无人",已经成为国内各大矿山企业所面临的一个重大课题.湖南创远高新机械有限公司生产的AT3000L型天井钻机的应用极大地降低了安全风险和生产成本,本文对新疆阿舍勒铜业公司利用AT3000L天井钻机施工的数十条天、溜井的使用经验进行总结和介绍.

摘要： 随着我国经济发展,矿业的规模也已经基本形成,锡铁山铅锌矿是中国最大的铅锌矿之一,本文主要先介绍了锡铁山铅锌矿的概况包括地质构成和地质特征,随后对天井钻进进行了简单叙述.最后介绍了天井钻机在锡铁山铅锌矿中的应用和注意事项.希望本文可以为矿业工作提供简单的技术指导.

摘要： 本文以湖南有色新田岭钨业有限公司的天井钻机施工为例,探讨该工程的施工流程、施工技术及应用效果,为今后开展工作提供借鉴与参考.

摘要： 通过在响水涧抽水蓄能电站引水竖井工程实践,介绍了天井钻机施工工艺[1],分析了天井钻进偏斜[2]的原因,提出了天井钻进偏斜控制方法,对钻进参数控制等进行了验证.该工程引进天井钻机施工很大程度上减少施工难度,降低危险性,大大提高工作效率,减少开挖成本,创造良好的施工条件,加快工程进度.

摘要： 长期以来,我国地下矿山天井施工普遍采用自下而上的普通法、吊罐法和爬罐法。它是在工作面之下作业,断面狭窄,工作条件恶劣,工人经常受到炮烟、落石、粉尘、噪音和淋水的威胁,作业极不安全,特别是采矿向深部发展,地压和地温逐渐增大的情况下,安全问题更加突出,而且工作效率极低。近几年,国内外都很重视天井掘进技术的发展,加快研究、完善、推广天井钻机掘进技术。

摘要： 天井钻机在天井施工中不仅安全高效而且作业环境好,因此在井下各类天井施工中的应用越来越普遍.详细介绍了国产天井钻机AT2000在赞比亚谦比希铜矿主西矿体的应用,分析了天井钻机在实际施工中的关键技术,并根据实际现场应用提出了相应的建议,为今后进一步提高天井钻机的安全性和工作效率起到了一定的指导作用.

摘要： 在湖南创远高新机械厂我国第一台智能数字化切割槽天井钻机——创远高新CY-R40C正式诞生。世界上第一台专用于切割槽掘进的天井钻机在2014年面市,具有极高的作业工效,但外形尺寸巨大,价格昂贵,在我国矿山很难推广使用。新型智能切割槽天井钻机CY-R40C的外形尺寸仅为国外同类产品的1/2,是矿山机械界的突破,填补了国内外市场上智能切割槽技术领域的空白。

摘要： 介绍AT2000天井钻机在地下矿山生产中的应用,简单阐述该钻机的施工流程和在生产中预防故障发生的几种措施,结合实践经验,提出几点对该钻机研究方向的建议.

摘要： 雪峰山隧道通风竖井采用“中心扩孔法”施工，在交通隧道建设史上为首次。竖井采用天井钻机进行施工，充分利用了机械配套设施，保证了竖井的施工工期。节约了投资，使竖井施工变得更安全、更环保。本文较为详细地介绍了竖井“中心扩孔法”施工的工序、天井施工机械的选型以及天井的施工。对今后类似工程具有重要参考价值。

摘要： 挪威和瑞典采用矿山天井钻进用的钻机和石油钻井用的定向钻进工具及仪器,经过改进,在坚硬岩石中,以钻孔和扩孔的方法施工微型隧道,直径为660~1060mm,长度为185~400m,非常成功.

摘要： 挪威和瑞典采用矿山天井钻进用的钻机和石油钻井用的定向钻进工具及仪器,经过改进,在坚硬岩石中,以钻孔和扩孔的方法施工微型隧道,直径为660~1060mm,长度为185~400m,非常成功.

摘要： 挪威和瑞典采用矿山天井钻进用的钻机和石油钻井用的定向钻进工具及仪器,经过改进,在坚硬岩石中,以钻孔和扩孔的方法施工微型隧道,直径为660~1060mm,长度为185~400m,非常成功.

摘要： 挪威和瑞典采用矿山天井钻进用的钻机和石油钻井用的定向钻进工具及仪器,经过改进,在坚硬岩石中,以钻孔和扩孔的方法施工微型隧道,直径为660~1060mm,长度为185~400m,非常成功.

摘要： 挪威和瑞典采用矿山天井钻进用的钻机和石油钻井用的定向钻进工具及仪器,经过改进,在坚硬岩石中,以钻孔和扩孔的方法施工微型隧道,直径为660~1060mm,长度为185~400m,非常成功.

摘要： 本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。

摘要： 本发明提供一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法，其中，平衡梁履带底盘，包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、设于所述平衡梁组件两侧的第一平衡油缸和第二平衡油缸和液压控制系统；所述左履带总成和右履带总成之间连接有主轴；所述第一平衡油缸连接于平衡梁组件和左履带总成之间，所述第二平衡油缸连接于平衡梁组件和右履带总成之间，用于驱动左履带总成和右履带总成根据地势情况调整与地面的贴合度；这样的平衡梁履带底盘，使得主机无需借助支腿油缸即可适应高低不平的地基，且保证在立机过程整机的重心始终位于履带车身范围内，整机稳定性能得到有效保证。

摘要： 本发明公开一种天井钻机扶杆结构，包括底座底板、摇臂滚轮组件和滚轮驱动油缸，底座底板中心开有用于使钻杆通过的第一通孔，底座底板上凹陷形成有四个限位槽，每个限位槽从第一通孔边缘向底座底板四角方向延伸，每个限位槽沿其延伸方向的两槽边分别为第一底座限位边和第二底座限位边，底座底板具有两相互正交的第一对称线和第二对称线，相邻两限位槽关于第一对称线或第二对称线对称；摇臂滚轮组件包括分别设于四个限位槽内的四组，包括滚轮；滚轮驱动油缸用于驱动四个滚轮靠近或远离钻杆，当滚轮最靠近钻杆的同时，滚轮刚好与第一底座限位边抵触，当滚轮最远离钻杆的同时，滚轮刚好与第二底座限位边抵触。

摘要： 一种用于沿至少一个钻凿方向(R1、R2)进行钻凿动作的天井钻机(1)，天井钻机(1)包括主框架(2)、副框架(3)、多个支撑装置(4)、旋转器单元(5)以及扭矩传递支撑臂(6)，其中，旋转器单元(5)用于旋转地驱动钻柱(10)穿过主框架(2)的区域，扭矩传递支撑臂(6)刚性地连接至旋转器单元(5)并且以能够在至少两个支撑臂(4)上滑动的方式设置，以将来自旋转器单元(5)的扭矩传递至本体。支撑装置(4)由伸缩柱(7、8)构成，伸缩柱(7、8)允许主框架(2)与副框架(3)之间的距离的改变并且从而允许本体的长度(L，l)的改变。本发明还涉及一种方法和一种天井钻凿设备。

摘要： 本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。

摘要： 本实用新型公开一种天井钻机扶杆结构，包括底座底板、摇臂滚轮组件和滚轮驱动油缸，底座底板中心开有用于使钻杆通过的第一通孔，底座底板上凹陷形成有四个限位槽，每个限位槽从第一通孔边缘向底座底板四角方向延伸，每个限位槽沿其延伸方向的两槽边分别为第一底座限位边和第二底座限位边，底座底板具有两相互正交的第一对称线和第二对称线，相邻两限位槽关于第一对称线或第二对称线对称；摇臂滚轮组件包括分别设于四个限位槽内的四组，包括滚轮；滚轮驱动油缸用于驱动四个滚轮靠近或远离钻杆，当滚轮最靠近钻杆的同时，滚轮刚好与第一底座限位边抵触，当滚轮最远离钻杆的同时，滚轮刚好与第二底座限位边抵触。

摘要： 本实用新型提供的一种组合式大直径天井钻杆及天井钻机，其中，组合式大直径天井钻杆，包括管状螺纹接头和管状钻杆，所述管状螺纹接头与所述管状钻杆通过锥螺纹副过盈连接，且所述锥螺纹副处设有固定结构胶；所述管状螺纹接头包括第一管状本体，所述第一管状本体由厚壁管体材料加工制成；所述管状钻杆包括第二管状本体，所述第二管状本体由薄壁管体材料加工制成，且所述第二管状本体的内径大于所述第一管状本体内径；本实用新型既能够承受较大轴向拉力和扭矩，又能降低钻杆的成本。

摘要： 本实用新型公开了一种具有自动接、卸杆功能的天井钻机，包括卡杆机构、提升装置和插板装置；卡杆机构包括棘爪盘和其上铰接的推拉杆组件及压簧组件；提升装置包括外卡环、连接架、安装座和伸缩式驱动装置；棘爪盘安装于机头上，通过压簧组件将钻杆卡紧；安装座固定于机头上，外卡环同心位于钻杆上对应棘爪盘的上方，伸缩杆伸出使外卡环将推拉杆组件向外挤压时，棘爪转动松开钻杆的同时挤压压簧组件，使压簧储能；伸缩杆回缩使外卡环复位，压簧复位卡住钻杆；插板装置包括底座、托板、插舌和伸缩式驱动装置，伸缩式驱动装置的两端分别固定于托板和插舌上；底座两侧固定于机架底部，伸缩式驱动装置的伸缩运动带动插舌插入钻杆上的卡方中和松开钻杆。

摘要： 本实用新型公开了一种用于天井钻机的自动接卸杆装置，包括卡杆机构和提升装置；卡杆机构包括棘爪盘和其上铰接的推拉杆组件、压簧组件；提升装置包括外卡环、连接架、安装座和伸缩式驱动装置，连接架水平布置，外卡环连接于其一端，安装架的底部两端与连接架的另一端可转动铰接，安装架顶部两端与连接架之间对称铰接伸缩式驱动装置；棘爪盘套于钻杆上通过压簧组件将钻杆卡紧；安装座固定于天井钻机的机头上，外卡环同心位于钻杆上对应棘爪盘的上方，伸缩式驱动装置的伸缩杆伸出使外卡环将推拉杆组件向外挤压时，棘爪转动松开钻杆的同时卡接段挤压压簧组件，使压簧储能；伸缩杆回缩使外卡环上升复位，压簧释放能量复位将棘爪的卡接段回顶卡紧钻杆。

摘要： 本实用新型提供一种用于天井钻机的支撑装置，包括：支撑固定座、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别设置在支撑固定座的两个相对面上；第一支撑部包括平行成对设置的第一伸缩驱动单元，第一伸缩驱动单元能够沿第一方向进行伸缩运动以顶触第一支撑壁；第二支撑部包括第二伸缩驱动单元，第二伸缩驱动单元能够沿第二方向进行伸缩运动以顶触第二支撑壁，且第一方向和第二方向相反；第二伸缩驱动单元设置在支撑固定座的中部，且平行成对设置的第一伸缩驱动单元关于第二伸缩驱动单元对称设置。本实用新型能够平衡水平式切割的钻杆在钻进过程中的反作用力，保持天机钻机本体被稳固支撑，确保施工质量。