夜阑人静

摘要： 夜阑人静,我依旧独自倚窗,眺望天际。手中的咖啡尚有余温,一缕蒸气腾腾冲出杯口,向上窜起,但很快,就在寒气的侵袭中颠簸了几下,倏地,四下散落。我望得出神,心想,我这些天的经历,就好似那团中道崩殂的烟气,以高昂的气势慨然向上、自以为势不可挡,却在麻木中,不自觉地踩空了,等回过神来,早已被打回原形、坠入谷底。我想把眼光放到别处,一抬眼,便捕获了难得的暖色。定睛细看,是片片麦田,红色和黄色自然的横亘在麦地的交界处,仿佛一团金红的火,浩浩汤汤地烧红了半边天际。我看得出神,忘记了这其实是一副挂在墙上的油画。沉醉其中,似找到了容身之所,闭上眼睛,好似真切地站在一方田野上,眼睛也像被麦田边温柔的风凝结住,不愿睁开了。

摘要： 夜阑人静时,一盏佛灯燃起,烛光映在她温柔的面庞上,不见一粒世俗的尘埃。她已经习惯了这样清净的日子,远离了红尘烟火,那些往事旧影,好似也随风消散远去。“刘一霓一君。”无意间念起自己的名字,她不禁慨叹,原来她这-生的悲欢,皆已在那个名唤朱湘的男子身上,悉数耗尽。

摘要： 夜阑人静。月亮像个失眠的人,倚在树枝上幽幽地望着开元寺。寮房内,饮茗沉思的诗人,再次放下了手中的杯盏。那张空空的宣纸,铺在书案上,被一管笔走龙蛇的素毫,填满了或深或浅的墨迹。又一首绝句,让月光吟成了平平仄仄的涧水,流淌在寂寥的夜空。诗人头枕黄卷,和衣而卧,静听着万籁。无家可归的风背着沉重的行囊,喘息着在松林间四处流浪,最后又无奈地敲响了紧闭的寺门。几声断断续续的鸡鸣,从远处的山坳里飘来,像一些零乱的音符。一抹曙色,隐隐地擦亮了斑驳的窗棂。

摘要： 2020年5月7日凌晨1点,重庆市永川区中山路街道。夜阑人静,万物沉睡,只偶闻几声虫鸣。而此时,何涛位于街道一角的工作室内却灯明如昼,车床、铣床、雕刻机以及各式各样的电动工具挤满了这个不算宽敞的空间,机器的运转声正在低沉而有规律地嗡嗡作响。

摘要： “夜阑人静,是相对温习的时候了”,子君和涓生爱情温度在下降,他们想以怀旧来温暖“家”之寒意。夜,他和她并坐或对坐,在两个半旧的沙发上,两个白头人,相对无语。非泥塑木雕,他和她似两个不说话的菩萨,怀有菩萨心肠。她年轻时代就无颦笑惑人的情趣,如今更呆板了。只静听时日悄悄逝去,等待末日早来。

摘要： 巴金故居,是一座老洋房,位于上海市武康路113号,故居满院子的玉兰花,掩映着一栋保存完好的西式建筑,这里没有闪烁的霓虹,有的只是四溢的光芒,因为这里是一座令人仰视的文学殿堂。当我迈着沉重的步履走进这个院落时,脑子里浮现出了这里的主人在夜阑人静万籁俱寂的孤灯下,一页一页写完他的人生巨著,为我们留下不朽的财富。

摘要： 夜游者深陷于无边的夜色。风吹。叶动。夜游者,用思想点燃一支孤独。时间的烟雾袅绕盘旋。一圈,又一圈。时令仲秋。灯盏辐射一片秋光。满地清凉。置身于盒式空间里,独自踱来踱去。体内的热能似乎燃起无数条火苗,发出噼里啪啦的声响,叫人难以自禁。作为一个夜游者,此时共谁明月,而家园又是谁的远方？我是谁？谁是我？我在哪里？哪里在我？所有的道路通往四面八方。怎样去无尽处——领略十五的一轮圆满,感受家园的儿女情怀。

摘要： 青春是一支歌,轰轰烈烈,荡气回肠;青春是一首诗,热情奔放,字里行间洋溢着对生活的热爱;青春是金色原野上奔跑的骏马,自由矫健,从骨子里透出单纯的活力……很多时候,我会听到周遭有人一遍遍感叹红颜易逝,青春不再。而那个时候,我会自豪地看看自己,骄傲地说：“我年轻,我快乐!”我年轻,我快乐。我可以在宽敞的操场上挥汗如雨.

摘要： 本发明公开一种基于静刚度模型的混联机器人铣削加工误差补偿方法，包括以下步骤：步骤一、基于矩阵结构法和虚拟关节法建立混联机器人的静刚度模型，得出混联机器人末端笛卡尔刚度矩阵表达式；步骤二、建立加工件对应材料的切削力预测模型，其中包括主轴转速、每齿进给量和轴向切深参数；步骤三、根据切削力预测模型和静刚度模型预测混联机器人铣削加工的弹性变形量，利用镜像迭代补偿法修改刀位点位置进行补偿；步骤四、通过补偿验证实验证明补偿方法有效性。本发明可实现加工误差补偿，提升补偿精度。

摘要： 一种基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法，包括以下步骤：（1）根据机器人落足位置信息计算躯干俯仰角；（2）规划躯干运动轨迹，保证机器人在接下来迈步阶段的稳定性；（3）利用机器人两只前足触地时间对所行走地形的复杂度进行估计，并基于模糊算法实现对躯干运动轨迹规划中的参数进行自主调整；（4）完成一个完整的步态周期，重复整个过程。该方法使四足机器人在行走过程中能够根据地形起伏自主调整躯干的俯仰角，有效地提高了四足机器人摆动足跨越障碍物的高度及其地形适应性；有效地避免了出现速度或加速度突变，而造成机器人失去稳定性的情况；实现了四足机器人对地形变化自适应，有效地提高了四足机器人的地形适应性。

摘要： 本发明涉及视频目标检测技术领域，实施例具体公开一种静动态结合的视频人车检测方法及系统。具体包括通过背景建模与前景检测，获取前景影像；采用深度学习目标检测算法检测行人和车辆；判断人车目标是否首次被目标检测器检测到，如果是，则对其进行跟踪，利用跟踪检测结果对目标检测结果进行补充，对于不是首次检测到的目标，判断其是不是静态目标，如果是，固定其目标检测框并动态验证；计算目标检测框内前景面积占比值，过滤异常行人检测。本申请结合传统运动目标检测方法和KCF目标跟踪算法，提高了视频人车检测的稳定性和准确率以及异常目标的过滤。

摘要： 本发明涉及机器人关节技术领域，尤其是涉及一种动、静密封结合的协作机器人模块化关节，包括安装壳体、关节壳体、驱动机构和制动器，关节壳体转动连接于安装壳体；驱动机构包括传动盘、电机组件、谐波减速器，传动盘转动设于安装壳体内，安装壳体内侧壁设有内环沿；制动器包括制动器本体和抵接环，抵接环设于制动器本体靠近传动盘的一侧；抵接环与安装壳体相对固定，抵接环朝向传动盘的表面靠近外环壁的一侧与内环沿的端面相抵，以形成静密封；传动盘与抵接环之间设有传动间隙，传动盘的表面设有环形槽；环形槽与传动间隙相连通形成动密封。该协作机器人模块化关节具有活动效率优良的特点，且可延长模块化关节部件的使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种静注COVID‑19人免疫球蛋白的制备方法，所述方法包括如下步骤：(1)COVID‑19康复者恢复期血浆、或经新型冠状病毒疫苗(SARS‑CoV‑2疫苗)免疫的健康人血浆、或经病毒灭活后的康复者恢复期血浆或免疫血浆；(2)低温乙醇法梯度处理灭活血浆得组分Ⅱ沉淀(FⅡ沉淀)；(3)组分Ⅱ沉淀溶解、精制过滤后超滤；(4)超滤液经配制、除菌过滤后得COVID‑19人免疫球蛋白(IgG)原液，原液经低pH孵放、纳滤、除菌过滤分装后，即得所述静注COVID‑19人免疫球蛋白。

摘要： 本发明提供了一种机器人的静步态调试方法、系统、电子装置及存储介质，包括:无接触力仿真步骤:使用预先构建的静步态的初始动作节点指令对机器人模型进行无接触力仿真调试，得到第一调试指令；有接触力仿真步骤:使用所述第一调试指令对所述机器人模型进行有接触力仿真调试，得到第二调试指令；真实调试步骤:使用所述第二调试指令对真实机器人进行真实调试，得到静步态的目标动作节点指令。运用本技术方案解决了现有技术中在对机器人进行步态调试时出现的工作量大、得到步态规划的准确性低，以及调试成本高的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种静配机器人，其特征在于，包括适于放置、推送以及平移注射器本体的注射器放置部以及至少两个适于承载、推送药剂袋的药剂承载部；注射器放置部上的注射器本体能够平移至任意一个药剂承载部，并对各个药剂承载部上的药剂袋进行取药/混合。本发明提供的静配机器人，结构简单，便于操作，通过注射器放置部的设置，便于放置、推送以及平移注射器本体；通过药剂承载部的设置，便于承载药剂袋，为后续药剂的输入/输出提供了一个良好的使用条件。整体使用过程快捷且便捷，智能化高，能够较为精准的实现定量取料。

摘要： 本发明提出一种提高四足机器人爬楼梯能力的静步态规划方法及装置，提高四足机器人爬楼梯能力的静步态规划方法具体包括步骤：S1、获取初始化h、hf和hr；S2、检测df、dff、dr和drr；S3、根据df和dr确定四足机器人在爬楼梯时的具体情况，基于具体情况确定步长d和迈步高度Δhf、Δhr；S4、根据(h,Δhf,Δhr,d)执行爬行步态周期运动序列；S5、更新h,hf,hr；S6、判断是否停止，若否，返回所述步骤S2；S7、结束规划。本发明分别针对爬楼梯姿势和爬行步态周期运动序列进行了优化，并且，在规划过程中，分析爬楼梯过程中可能出现的情况，解决了四足机器人攀爬楼梯困难的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种组装式C型机器人焊钳静臂结构，包括电极臂，所述电极臂的一端两侧均固定连接有第一侧板，两块所述第一侧板之间固定有多块筋板，所述电极臂的两侧面上均设置有凹槽，所述电极臂的另一端两侧均固定连接有第二侧板，两块所述第二侧板的远离所述电极臂的一端固定连接有静电极小臂，所述静电极小臂上安装有电极杆，所述电极杆的端部安装有电极帽。该组装式C型机器人焊钳静臂结构在保证结构强度的同时减轻了整体重量，从而提高了材料利用率；各零部件之间通过螺栓固定连接，便于安装拆卸，运输时可将各零部件拆卸后进行运输，从而减小了体积，便于运输。

摘要： 本实用新型涉及一种组装式C型机器人焊钳静臂的电极杆安装结构，包括电极臂，电极臂的末端两侧面上均固定有侧板，两块侧板之间设置有转接块、两根转接管、静电极小臂，转接块的前侧面贯穿设置有两个通孔，转接块的前侧面还设置有两个转接管接口，转接块的后侧面设置有两个第三防堵孔以及两个冷却管接口，转接块的左右两侧均设置有凸台，每个凸台的端面上均设置有一个第二防堵孔，转接块的上下两端面上均设置有一个第一防堵孔，冷却管接口与转接管接口相通，转接管的一端与转接管接口连接，转接管的另一端与静电极小臂连接，静电极小臂的右端安装有电极杆，电机杆上安装有电极帽。该结构在冷却管道堵塞时便于对冷却管道进行拆卸疏通。