多路径误差

摘要： 为研究GNSS观测数据中多路径误差分离方法,本文从盲源分离的角度出发,提出了一种基于广义特征值的全新盲源分离算法,并通过仿真实验进行算法验证。此外,还在仿真数据的基础上增加多路径误差组成多路源信号,通过广义特征值进行源信号分离,仍然可以得到很好的效果。采用相似系数、二次残差评价指标对分离效果进行评价,结果表明,与ICA和MAX-SNR盲源分离算法的效果相比,广义特征值算法相似系数最高,二次残差最低。

摘要： 多路径误差每天重复出现,是存在于伪距信号中的日重复项。伪距中的多路径误差可通过滤波的方法提取,但在多路径误差信号和噪声信号频率未知或者重叠的情况下,不能将二者完全分开。本研究尝试提出一种新技术解决这个问题,将伪距中卫星与台站的距离、钟差、硬件延迟、电离层延迟、对流层干延迟项消除后,得到包含多路径误差、对流层湿延迟和观测噪声的残差数据,再通过主成分分析的方法提取多路径误差。通过主成分分析法得到重构的第一主成分每天都重复出现,其亦为伪距信号中的日重复项,理论上是多路径误差。然而,日重复项的数值大小是前人研究的4到5倍。这表明伪距信号中还包含了除多路径误差以外的其他日重复项。通过分析17个台站的结果,本研究发现上述的其他日重复项,在使用相同类型接收机主机的台站之间的相关性更高。这反映了该日重复项与接收机主机型号有关,可能是与接收机主机相关的系统误差。

摘要： 为了更有效地分离与改正GNSS多路径误差,提出一种将集合经验模态分解(EEMD)和小波分析(wavelet)方法相组合的改进滤波方法.首先采用EEMD将GNSS信号分解为若干个IMF项与残余项,再采用一种组合分类准则将IMF项与残余项细分为噪声项、混合项和有用项,最后将小波降噪后的混合项与有用项重构得到GNSS多路径误差,建立误差改正模型.通过对科廷大学GNSS研究中心提供的实测数据处理分析,研究结果表明:所提方法能够更大程度地从GNSS数据中分离多路径误差,并且有效改进了EEMD与小波方法在多路径误差削弱上的不足.利用该方法分离的多路径误差建立的误差改正模型不仅精度更高,对相关信号处理的研究也具有一定的参考价值.

摘要： 针对北斗卫星导航系统(Beidou satellites navigation system,BDS)星座特点及多路径重复特性,基于单差残差重构和小波分解,提出一种恒星日滤波与小波结合的多路径削减方法,该方法基于观测值域重构载波相位和伪距单差残差,利用小波分解提取多路径误差,对每颗BDS卫星分别进行多路径误差改正,最后采用LAMBDA算法单频单历元解算基线。试验表明,该方法能有效削弱多路径误差,使E,N和U精度分别提升40.1%,43.5%和37.9%。

摘要： 本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对同一地区两个测站同步观测数据的组合值站间单差处理,在伪距观测和载波观测两个方面,分析各类卫星观测值的噪声和多路径误差的相关特征,预估和评定北斗系统的观测质量。结果表明:地球静止轨道卫星观测值主要影响为多路径误差,非地球静止轨道卫星观测值主要影响为观测噪声。

摘要： 目前,多路径误差是制约GPS技术向更高精度发展的主要误差源.为了减小静态观测环境下的多路径误差,基于多路径误差周期重复性的特点,提出了一种自适应噪声分析结合经验模态分解的方法处理原始数据,采用多项式拟合构建了函数模型,并利用该函数模型对相邻天的观测数据进行处理.实验结果表明,利用所提方法对观测数据进行处理,可有效减小多路径效应误差,并且可以在一定程度上改正坐标序列中包含的多路径误差,多路径误差的削弱程度可达35％以上,有效提升了GPS定位数据的准确度.

摘要： 为丰富GNSS-IR技术的数据源,提出一种基于北斗三频载波相位多路径误差的土壤湿度反演方法.实验结果表明,由多路径误差导出的延迟相位与土壤湿度间存在较强的相关性,相关系数为0.97.该方法仅需较少历元的多路径误差便可获得与基于信噪比的GNSS-IR相当的土壤湿度反演精度,更容易实现土壤湿度的高动态监测.

摘要： 本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对同一地区两个测站同步观测数据的组合值站间单差处理,在伪距观测和载波观测两个方面,分析各类卫星观测值的噪声和多路径误差的相关特征,预估和评定北斗系统的观测质量.结果表明:地球静止轨道卫星观测值主要影响为多路径误差,非地球静止轨道卫星观测值主要影响为观测噪声.

摘要： 随着全球卫星导航系统(GNSS)的不断建设,智能手机基于移动位置服务(LBS)得到了迅猛发展.文中选取市面上常见的3种手机机型,包括:三星S9+(Exynos)、华为Mate30和华为P40 Pro作为研究对象,并使用北斗星通UR4B0-D高性能GNSS接收机进行同步静态观测实验,从卫星可见数、载噪比(CNR)、卫星高度角和多路径误差等方面,对手机GNSS数据质量进行分析.结果表明:不同型号手机在观测能力和数据质量方面存在明显差异.Android智能手机的GNSS数据质量较差,CNR较小,且CNR与卫星高度角无明显关系.此外,多路径误差是影响Android智能手机高精度定位的主要误差项之一.

摘要： 多路径误差是高精度短基线GPS测量的主要误差之一.介绍多路径误差产生的机理,提出一种利用全站仪激光测距合理布站GPS接收机有效消弱GPS多路径误差的定位测量方法。

摘要： 针对多路径误差的特点，以Topcon GPS接收机为例，通过对实测数据的计算分析，得出伪距平滑可以有效地减小多路径误差的结论．

摘要： 随着北斗三代卫星的发射,北斗全球组网的进程正逐步推进；基于BDS-3的数据质量评估及定位性能分析对北斗全球系统的应用至关重要.本文利用BDS-2和BDS-3实测数据,从信噪比、多路径、双差伪距残差以及伪距单点定位精度四个方面进行数据质量分析.结果表明:BDS-3卫星信号跟踪质量以及观测值精度整体上要略优于BDS-2,且不存在二代卫星中的星端多路径误差影响；北斗新信号B1C信噪比相对较低,伪距多路径较大,其他信号间差异不大；另外,BDS-3卫星定位精度与GPS相当.

摘要： 在传统的TurboEdit方法中,MW组合观测值的误差分析忽略了多路径误差和观测噪声的影响,但随着信号强度的降低,多路径误差与观测噪声会逐渐增大,在低信号强度时会影响到周跳探测的结果.本文通过引入一个与信号强度有关的加权系数K到周跳探测条件中,依据伪距测量误差相应地改变周跳探测的条件.实验结果表明,在低信号强度时可以探测出1～2周周跳.

摘要： 本文在对GNSS卫星信号反射机理进行了综合分析的基础上,从影响信号反射的相关参数方面分别对GPS和CAPS卫星信号的多路径误差进行分析,仿真说明CAPS多径误差比GPS更加严重.建立了多径误差数学模型,从理论和仿真角度分析多径对码和载波跟踪精度的影响.最后对GNSS多路径误差抑制或消除技术前景进行的预测和建议.

摘要： GNSS观测数据的质量直接关系到GNSS的测量精度和可靠性.特别是对连续运行参考站(CORS)系统稳定运行,数据质量检测是一项必要工作,对观测数据进行必要的质量分析,可以有效地减弱、消除各种误差对定位、授时产生的影响.通过对CORS系统年度运维数据质量分析中发现,牛口峪基准站数据质量指标不合格.为了找出该站存在问题的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)数据预处理软件对该站原始数据的多项指标进行数据质量分析,并通过实地考察,调研走访,得到了初步结论,并为北京市信息资源管理中心提出一些解决问题的措施.

摘要： GNSS观测数据的质量直接关系到GNSS的测量精度和可靠性.特别是对连续运行参考站(CORS)系统稳定运行,数据质量检测是一项必要工作,对观测数据进行必要的质量分析,可以有效地减弱、消除各种误差对定位、授时产生的影响.通过对CORS系统年度运维数据质量分析中发现,牛口峪基准站数据质量指标不合格.为了找出该站存在问题的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)数据预处理软件对该站原始数据的多项指标进行数据质量分析,并通过实地考察,调研走访,得到了初步结论,并为北京市信息资源管理中心提出一些解决问题的措施.

摘要： GNSS观测数据的质量直接关系到GNSS的测量精度和可靠性.特别是对连续运行参考站(CORS)系统稳定运行,数据质量检测是一项必要工作,对观测数据进行必要的质量分析,可以有效地减弱、消除各种误差对定位、授时产生的影响.通过对CORS系统年度运维数据质量分析中发现,牛口峪基准站数据质量指标不合格.为了找出该站存在问题的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)数据预处理软件对该站原始数据的多项指标进行数据质量分析,并通过实地考察,调研走访,得到了初步结论,并为北京市信息资源管理中心提出一些解决问题的措施.

摘要： GNSS观测数据的质量直接关系到GNSS的测量精度和可靠性.特别是对连续运行参考站(CORS)系统稳定运行,数据质量检测是一项必要工作,对观测数据进行必要的质量分析,可以有效地减弱、消除各种误差对定位、授时产生的影响.通过对CORS系统年度运维数据质量分析中发现,牛口峪基准站数据质量指标不合格.为了找出该站存在问题的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)数据预处理软件对该站原始数据的多项指标进行数据质量分析,并通过实地考察,调研走访,得到了初步结论,并为北京市信息资源管理中心提出一些解决问题的措施.

摘要： GNSS观测数据的质量直接关系到GNSS的测量精度和可靠性.特别是对连续运行参考站(CORS)系统稳定运行,数据质量检测是一项必要工作,对观测数据进行必要的质量分析,可以有效地减弱、消除各种误差对定位、授时产生的影响.通过对CORS系统年度运维数据质量分析中发现,牛口峪基准站数据质量指标不合格.为了找出该站存在问题的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)数据预处理软件对该站原始数据的多项指标进行数据质量分析,并通过实地考察,调研走访,得到了初步结论,并为北京市信息资源管理中心提出一些解决问题的措施.

摘要： 提供能够高精度地检测多路径的多路径检测方法。基于根据用天线接收到的信号计算的传送线路的延迟分布，检测多路径检测区间内的多路径，该多路径检测方法的特征在于，设各多路径检测区间中的将最早到达的主波的峰值作为中心的第一区间的信号功率为A，设该多路径检测区间中去掉第一区间后的第二区间的信号功率为B，在A/B比第一阈值小的情况下，判定为存在多路径，在A/B比第一阈值大的情况下判定为不存在多路径。

摘要： 提供减轻用于判定有无多路径的处理负荷的多路径检测装置及多路径检测方法。多路径检测装置(100)具备：信号控制部(101)；发光部(102)；受光部(103)；数据保持部(113)，保持不是多路径的环境下的关于深度的参照数据；信号处理部(104)，计算第1深度(D1)及第2深度(D2)，第1深度根据通过以第1定时进行曝光而得到的受光量(R1)与通过以第2定时进行曝光而得到的受光量(R2)之比来求出，第2深度根据通过以第3定时进行曝光而得到的受光量(R3)与通过以第4定时进行曝光而得到的受光量(R4)之比来求出；以及判定部(112)，使用第1深度与第2深度(的差和参照数据，判定有无多路径。

摘要： 距离信息取得装置(100)具备：发光部(104)，按照指示发光的发光脉冲进行发光；固体摄像元件(102)，按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光；发光曝光控制部(101)，生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；以及多路径检测部(111)，通过遵循多个组的发光及曝光，从固体摄像元件取得受光信号序列，将所取得的受光信号序列与参照数据进行比较，根据比较结果的差异来判定是否有多路径，参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据。

摘要： 本公开涉及用于多路径集束并确定用于多路径集束的Wi‑Fi连接的技术。具体而言，本公开涉及一种多路径集束系统(200、300)，包括：移动终端(210)，包括无线技术数据库WTD(211)以及被配置成运行多路径集束协议MBP(213)的处理器(212)；网络实体(220)，具体而言是外部服务器(320)或多路径集束服务器，该网络实体(220)包括自学习Wi‑Fi数据库SLWD(221)；以及搜索‑比较‑指派算法SCAA(230)，其在该多路径集束系统(200、300)的实体上(具体而言在移动终端(210)和/或网络实体(220)上运行)，其中该SCAA(230)被配置成：从WTD(211)和/或SLWD(221)接收输入数据(214、224)，该输入数据(214、224)指示关于无线技术的信息，具体而言是关于可由移动终端(210)用来进行多路径集束的至少一个蜂窝连接以及至少一个Wi‑Fi连接的信息；以及根据优化准则(231)基于所接收到的输入数据(214、224)来确定可由移动终端(210)用来进行多路径集束的至少一个Wi‑Fi连接(232)。

摘要： 本发明公开了用于多路径放大器的设计方法和多路径放大器。一种用于设计多路径放大器的方法包括：将具有至少两个放大器分支的放大器级连接到组合器级；将具有多个扫描变量中的一个或多个扫描变量的多个测试信号馈送到放大器级；根据多个测试信号在组合器级的输出处测量输出信号；基于所测量的输出信号，设计用于放大器级的输入网络级的结构；以及将所设计的输入网络级与放大器级组合以创建效率优化的多路径放大器。

摘要： 一种用于通过下述步骤来确定对象的表面上的点的3D坐标的方法：提供具有探针末端的远程探针以及非接触式3D测量设备，该非接触式3D测量设备具有耦接至处理器的投影仪和相机；将图案投影至表面上以确定表面上的点的3D坐标的第一集合；通过投影光线并且从点的所测量的3D坐标反射光线来确定对象对多路径干扰的敏感性；投影第一光以引导用户对远程探针进行定位，第一光至少部分地由对多路径干扰的敏感性来确定；将探针末端与在所指示的区域处的表面接触；照射在远程探针上的至少三个光点；使用相机来捕获至少三个点的图像；以及确定探针末端的3D坐标。

摘要： 本实用新型涉及基于多路径传输的网络中间设备及多路径传输网络架构，网络中间设备至少包括依次数据连接的第一收发组件、调度模块以及第二收发组件，所述调度模块至少包括彼此数据连接的第一数据分流器以及处理器，所述第一数据分流器与所述第一收发组件数据连接，所述处理器与所述第二收发组件数据连接。本实用新型通过第一数据分流器以及处理器的分别独立的硬件设置，将整个数据的调度过程物理上分割为两个部分，利用第一数据分流器将不同用户对应的连接数据并行传输至处理器，从而能够缓解大量数据冲击下出现数据拥堵，显著地减轻数据拥堵导致的数据乱序和丢失。

摘要： 本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，包括：建立多路径半天球模型：根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；估计多路径半天球模型值：基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差：实时获取接收机的观测数据，根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用多路径半天球模型值修正观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差。本发明适用于静态环境下的GNSS高精度应用领域。本发明还公开了一种多路径半天球模型。

摘要： 本申请公开了多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置。一种用于多路径误差补偿方法包括非结构化光源(142)在多个连续时间帧期间照明场景。结构化光源(144)与该非结构化光源照明该场景同时照明该场景，该结构化光源(144)的该照明发生在该多个连续时间帧的预定帧期间。光电检测器阵列(102)响应于从该场景反射的光的照射，根据间接飞行时间测量技术，产生多组信号。从当发生结构化照明时在多个连续时间帧的所选时间帧和当发生结构化照明和非结构化照明时在时间上与该所选时间帧有关的另一个时间帧期间生成的该多组信号导出误差估计(130)。将该误差估计施加到关于该场景的距离计算中。

摘要： 本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，包括：建立多路径半天球模型：根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；估计多路径半天球模型值：基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差：实时获取接收机的观测数据，根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用多路径半天球模型值修正观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差。本发明适用于静态环境下的GNSS高精度应用领域。本发明还公开了一种多路径半天球模型。