多路径效应

摘要： 将自适应噪声的完全集合经验模态分解方法替换常用的二次多项式方法,对原始信噪比(signal-to-noise,SNR)进行信号分解,直接提取相应的本征模态函数,再应用于GNSS-MR技术反演雪深.以美国科罗拉多州NWOT测站GPS数据进行实验的结果表明,该方法与传统方法相比,均方根误差降低30.7％,与实测数据相关系数为0.965,验证了该方法的有效性.

摘要： 本文对空面导弹雷达导引头抗多路径效应进行机理分析的基础上,结合导引头外场试验,认为要求导引头沿布鲁斯特角照射目标或者采用垂直极化照射的传统观点都不足以克服空面导弹多路径效应。作者通过外场试验证实在对地探测中存在多路径现象,且属于非稳态现象,为此,提出通过弹道设计减小多路径效应持续时间,可以有效抑制多路径效应,并通过飞行靶试验证了措施的有效性。

摘要： 随着北斗三号向用户提供全天时、全天候、高精度全球定位导航服务,观测数据评估工作成为系统应用研究的重要环节,本文采集相同测试环境下的北斗二号与北斗三号卫星观测数据,针对载噪比、多路径效应和定位精度等方面完成分析与评估。结果表明,BDS-2与BDS-3星座载噪比均在40dB-Hz以上,信号质量较好,多径效应均在50cm以内,抗多径能力强,BDS-3在E和U方向上定位精度更高。

摘要： 在数据完整率达到95%的基础上,为进一步确保中国大陆构造环境监测网络GNSS基准站观测数据质量,选取2010—2020年全国基准站观测数据,采用TEQC软件进行质量检验,分类整理其中多路径效应计算结果呈典型特征的台站,结合观测环境状态,对多路径效应存在的区域性特征进行分析,发现除接收机天线周围发生遮挡外,硬件更换、台站周围地势差等因素,均对多路径效应产生不同程度的影响,可为建站选址和观测环境监测工作提供参考。

摘要： 针对由多径回波的不稳定性导致的检测性能降低的问题,提出了一种基于FDA-MIMO雷达低空目标检测方法。建立多径环境下FDA-MIMO雷达的信号发射接收模型,并将经典的Swerling2目标起伏模型推广应用于低空目标检测,采用广义似然比检测方法对目标进行检测。通过与传统的MIMO雷达和FDA雷达体制下检测方法对比,验证了该方法的可行性。

摘要： 在复杂监测环境下,全球卫星导航定位(GNSS)信号极易受环境干扰产生多路径误差,观测数据中包含大量较差的观测值,导致GNSS监测精度降低甚至不可用。考虑到监测网中的基准站通常布设于开阔无遮挡环境,基准站和监测站跟踪的卫星信息相关性较强,提出一种基于基准站信噪比先验信息的GNSS观测数据多路径误差识别方法。该方法利用卫星信噪比观测值与多路径误差的强相关性,通过对信噪比观测值作站间差分来识别受多路径影响严重的较差数据,并对其进行剔除处理,以抵御复杂监测环境的多路径影响。以遮挡严重的河南三门峡地区某滑坡监测环境为例,基于实测数据验证表明,提出的新方法能够对受山体、植被、人工设施等多路径影响严重的较差观测值进行有效识别,环境自适应能力更强,显著提升了模糊度固定率及定位精度。提出的新方法模糊度固定率结果相比传统固定截止高度角(TFC)模型平均提高39.6%,相比自适应截止高度角(ADEM)模型平均提高28.6%;固定解定位精度在E、N方向优于4 mm, U方向优于9 mm。

摘要： 针对变形监测领域中多路径效应消除方法的选择问题,本文对比了两种常用的多路径效应消除方法,为变形监测领域中如何合适选取消除多路径效应的方法提供了一些参考。首先详细介绍了单元谐波估计(least squares harmonic estimation,LS-HE)和集合平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)的算法原理与实现步骤,并基于实际的变形监测数据,对比了这两种算法在多路径效应提取方面的效果。结果表明,EEMD相比LS-HE拥有更好的提取效果,E、N、U方向的RMS分别有11.81%、5.34%、15.13%的提高,更适用于实际。

摘要： 在对比分析单元谐波估计与多元谐波估计这2种最小二乘谐波估计方法的数学原理及实现方法基础上,基于实际监测点的GNSS坐标时间序列,通过实验对比2种方法在提取多路径效应方面的效果。结果表明,单元谐波估计和多元谐波估计均能较好地提取多路径效应;在未发生数据中断的情况下,相比于单元谐波估计,多元谐波估计的去噪效果更明显,E、N、U三方向的剔除率分别有2.67%、2.50%、4.48%的改善;但在数据中断严重的情况下,单元谐波估计的去噪效果更好,相比于多元谐波估计,单元谐波估计在E、N、U三方向的剔除率分别有2.42%、4.65%、0.05%的提高。

摘要： 选取数据完整率、多路径效应、信噪比以及周跳比等数据质量评价指标,对昌平断裂交汇区的全球卫星导航系统(GNSS)观测网络进行数据质量分析。结果表明,全球定位系统(GPS)数据完整率均达98%以上,北斗卫星导航系统(BDS)数据完整率较低,均为75%左右;BDS受到的多路径影响较GPS和格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)要小;除了GPS和GLONASS的L2相位观测值信号强度相对较弱以外,其他GNSS信号强度均较强;所有测站的周跳现象均较少。昌平断裂交汇区GNSS观测网络数据质量较好,后续可升级硬件系统以满足BDS应用的需要。

摘要： 针对GNSS/SINS组合导航系统中,GNSS定位易受多路径效应影响的问题,提出了一种多路径效应识别与抑制算法。通过设计姿态检测与χ^(2)检验相结合的两层多路径效应识别方法,实时检测GNSS输出结果的可靠性和GNSS/SINS二者定位的一致性。将提出的抗野值自适应滤波算法用于对多路径误差的抑制,当检测到GNSS受多路径效应影响时,通过残差加权减小异常量测量在量测更新中的比重;当GNSS定位正常时,通过限定记忆指数加权的方式计算残差协方差的极大似然最优估计,并采用渐消滤波提高滤波器的调节能力。通过实际跑车试验验证了该算法能够有效抑制GNSS多路径误差,具有较高的导航精度与自适应能力。

摘要： 多路径效应是影响卫星导航系统定位性能的一项重要因素,同时也会对三频模糊度的解算造成影响.本文分析了北斗三个频点的伪距质量,分别对双差伪距多路径及双差载波相位多路径进行了提取及分析,总结了北斗不同类型卫星的多路径效应分布规律,分析了组合观测量的双差伪距及双差载波相位多路径误差在TCAR方法中对模糊度解算的影响.实验表明,北斗双差伪距多路径误差较大,最大值达2.2m,双差载波相位多路径误差较小,但仍可达到2cm左右,因此在高精度定位导航中需予以减弱.

摘要： 为了保持GPS在卫星导航定位系统产业中的领先地位，1999年1月美国副总统戈尔以文告的形式发布了GPS现代化的计划。十多年过去了，越来越多的现代化GPS卫星出现在两万千米太空，不断传送回新的民用和军用导航定位信号，卫星在星空中的分布构型也在不断调整之中。在这种新的形势下GPS导航定位中的多路径效应的影响力也逐渐增强，本文主要从多频组合方面对多路径效应进行仿真分析，结果表明其组合方式可以有效提取并分离多路径效应，提高定位精度。

摘要： 本文对北斗卫星导航系统在海洋环境下实时相对定位的性能进行评估.利用海上实测数据,对系统卫星可见性、载噪比、多路径效应、固定解占比和定位精度等方面进行测试,并对测试结果进行分析评估.实验结果表明,与陆地环境相比,海洋环境下卫星可见数较多,但信号和多路径效应影响较大,海上环境下定位精度与陆地环境下相当.

摘要： 随着多模导航定位的日益广泛应用,其中的复杂误差源仍需进一步研究,本文针对多路径效应这一主题及当前存在的主要问题,提出了将经验模态分解(Empirical Mode Decomposition---EMD)与无线认知(Radio Cognition)融合,实现多路径的自主提取与智能识别,以克服当前多路径分析中的一些问题.综合而言,EMD分解利用数据序列自身满足的函数特性,运用多级模态分解的方法得到了不同频谱尺度下的蕴含信号结果,克服了小波变换中的母函数基底选取而带来的歧义性,但是EMD对分解的层次结果不能合理地解释其内蕴对象及属性分类,对此本文引入无线认知方法,通过多路径效应、电离层延迟、接收机噪声及各种偏差特性的知识分析,形成各种误差的本体对象,并建立对应的无线与环境知识池,通过自学习的对象发现与认知,对EMD层次结果进行合理分类,从而实现多路径的提取与发现,形成EMD多层次结果的专家分析系统.本方法的特点还包括:1.不需要经过定位观测值的平差数据处理,直接对基本观测量及其组合序列进行分析,避免了对基本观测卫星数量的要求;2.对静态及动态观测条件均适用,克服了静态数据分析中多天重复性观测及滤波处理的条件需求;3.运用EMD与无线认知的融合,可将该分析体系进行推广,使之能同时分析卫星故障、大气环境异常等复杂场景的导航定位诊断,并通过实测数据进行了分析验证.

摘要： 在BDS(北斗卫星定位系统)中广泛应用的线性组合包括不同类型及同一类型不同频率的观测值组合,以更好地消除或削弱电离层延迟、对流层延迟、多路径效应和观测噪声的影响.本文重点研究各观测值(或信号)的组合,以降低电离层延迟、对流层延迟、观测噪声等对BDS定位精度的影响,并以整数线性变换理论为基础,通过MATLAB模拟分析,筛选出优秀的组合系数,分析它们可能的应用,可为BDS应用提供参考.

摘要： 近海岛礁CORS系统是将CORS基站从内陆向近海岸和近海岛礁进行延伸,使近海区域实现厘米级高精度导航定位.对近海岛礁CORS系统的各部分组成进行了介绍.同时对基准站稳定性、基准站时间延迟、移动站多路径效应和移动站的内外符合精度进行了测试研究,为CORS技术向海上发展提供了参考.

摘要： 多路径效应是卫星导航系统的主要误差源之一.目前,在接收端抑制卫星导航信号多路径效应,普遍采用基于最大似然估计的方法,但是这种方法存在计算量过大的缺点,当存在多路信号且路径数量未知时,这种方法不利于工程实践应用.已有文献基于FIR模型提出一种抑制卫星导航信号多路径效应的方法,但该方法利用基准相关函数和最小均方误差对接收信号进行参数估计和多径信号对消时采用整数倍采样间隔,使得拟合曲线与实际情况出现较大误差,估计误差增大,降低了算法性能.在相关研究成果的基础上,采取变步长拟合算法设计,该方法简单实用,计算量小且与多径路数无关,实现简单,易于实时信号处理.仿真结果表明该方法对多径效应的抑制效果优于传统的多径抑制方法.

摘要： 本文提出一种通过分离GPS接收机的多径信号以观测周围土壤湿度的方法.采用自适应LMS滤波器将GPS接收信号多路径效应和接收机噪声分离开.然后,通过对比多路径效应与降雨量,发现多路径效应强度的波动情况与降雨量和土壤含水量有较强相关性.本文主要阐述本方法的基本原理和初步试验结果.下一步工作旨在建立多路径效应与土壤湿度的定量关系分析.

摘要： 在复杂的地貌环境中,BDS信号会受到不同程度的遮挡产生多径效应,进而降低BDS接收机的定位精度.为了有效抑制多径干扰,本文提出了一种基于3D-MAP和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)结合的多径抑制算法.首先,在3D地图模型中使用射线跟踪技术分析BDS信号的传输特性,结合群智感知的思想确定自身在3D地图中的备选位置点,然后利用CNMC算法来对备选位置点的三维坐标误差进行估计和筛选;其次,利用最大似然估计计算备选位置点的权值,将备选位置点加权平均后对定位目标的位置进行修正,提高目标的定位精度;最后,分别以定位精度和计算量作为该算法的衡量指标进行实验分析.结果表明,与传统的多径抑制算法相比,本文提出的算法可以有效提高定位目标的三维坐标精度,定位精度提高了5％,计算量降低了15.1％.

摘要： 在复杂的地貌环境中,BDS信号会受到不同程度的遮挡产生多径效应,进而降低BDS接收机的定位精度.为了有效抑制多径干扰,本文提出了一种基于3D-MAP和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)结合的多径抑制算法.首先,在3D地图模型中使用射线跟踪技术分析BDS信号的传输特性,结合群智感知的思想确定自身在3D地图中的备选位置点,然后利用CNMC算法来对备选位置点的三维坐标误差进行估计和筛选;其次,利用最大似然估计计算备选位置点的权值,将备选位置点加权平均后对定位目标的位置进行修正,提高目标的定位精度;最后,分别以定位精度和计算量作为该算法的衡量指标进行实验分析.结果表明,与传统的多径抑制算法相比,本文提出的算法可以有效提高定位目标的三维坐标精度,定位精度提高了5％,计算量降低了15.1％.

摘要： 本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，包括：建立多路径半天球模型：根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；估计多路径半天球模型值：基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差：实时获取接收机的观测数据，根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用多路径半天球模型值修正观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差。本发明适用于静态环境下的GNSS高精度应用领域。本发明还公开了一种多路径半天球模型。

摘要： 提供能够高精度地检测多路径的多路径检测方法。基于根据用天线接收到的信号计算的传送线路的延迟分布，检测多路径检测区间内的多路径，该多路径检测方法的特征在于，设各多路径检测区间中的将最早到达的主波的峰值作为中心的第一区间的信号功率为A，设该多路径检测区间中去掉第一区间后的第二区间的信号功率为B，在A/B比第一阈值小的情况下，判定为存在多路径，在A/B比第一阈值大的情况下判定为不存在多路径。

摘要： 本发明提供一种多路径访问I/O设备的方法、I/O多路径管理器及系统，涉及IT领域，能够使所有计算节点的与PCI-E交换机之间PCI-E链路有效，使从节点也能够通过自身的PCI-E链路访问I/O设备，消除了时延和高业务量情况下的瓶颈，提高了带宽的利用率。包括：根据接收到的第一硬分区的配置信息配置PCI-E交换机，使所述第一硬分区的计算节点只访问所述第一硬分区的I/O设备；根据接收到的所述第一硬分区的配置信息建立所述第一硬分区的计算节点和所述第一硬分区的I/O设备之间的映射关系，以使操作系统根据所述映射关系指示执行I/O任务的计算节点访问所述第一硬分区的I/O设备。本发明实施例用于多路径访问I/O设备。

摘要： 提供减轻用于判定有无多路径的处理负荷的多路径检测装置及多路径检测方法。多路径检测装置(100)具备：信号控制部(101)；发光部(102)；受光部(103)；数据保持部(113)，保持不是多路径的环境下的关于深度的参照数据；信号处理部(104)，计算第1深度(D1)及第2深度(D2)，第1深度根据通过以第1定时进行曝光而得到的受光量(R1)与通过以第2定时进行曝光而得到的受光量(R2)之比来求出，第2深度根据通过以第3定时进行曝光而得到的受光量(R3)与通过以第4定时进行曝光而得到的受光量(R4)之比来求出；以及判定部(112)，使用第1深度与第2深度(的差和参照数据，判定有无多路径。

摘要： 本申请公开了多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置。一种用于多路径误差补偿方法包括非结构化光源(142)在多个连续时间帧期间照明场景。结构化光源(144)与该非结构化光源照明该场景同时照明该场景，该结构化光源(144)的该照明发生在该多个连续时间帧的预定帧期间。光电检测器阵列(102)响应于从该场景反射的光的照射，根据间接飞行时间测量技术，产生多组信号。从当发生结构化照明时在多个连续时间帧的所选时间帧和当发生结构化照明和非结构化照明时在时间上与该所选时间帧有关的另一个时间帧期间生成的该多组信号导出误差估计(130)。将该误差估计施加到关于该场景的距离计算中。

摘要： 距离信息取得装置(100)具备：发光部(104)，按照指示发光的发光脉冲进行发光；固体摄像元件(102)，按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光；发光曝光控制部(101)，生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；以及多路径检测部(111)，通过遵循多个组的发光及曝光，从固体摄像元件取得受光信号序列，将所取得的受光信号序列与参照数据进行比较，根据比较结果的差异来判定是否有多路径，参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据。

摘要： 本公开涉及用于多路径集束并确定用于多路径集束的Wi‑Fi连接的技术。具体而言，本公开涉及一种多路径集束系统(200、300)，包括：移动终端(210)，包括无线技术数据库WTD(211)以及被配置成运行多路径集束协议MBP(213)的处理器(212)；网络实体(220)，具体而言是外部服务器(320)或多路径集束服务器，该网络实体(220)包括自学习Wi‑Fi数据库SLWD(221)；以及搜索‑比较‑指派算法SCAA(230)，其在该多路径集束系统(200、300)的实体上(具体而言在移动终端(210)和/或网络实体(220)上运行)，其中该SCAA(230)被配置成：从WTD(211)和/或SLWD(221)接收输入数据(214、224)，该输入数据(214、224)指示关于无线技术的信息，具体而言是关于可由移动终端(210)用来进行多路径集束的至少一个蜂窝连接以及至少一个Wi‑Fi连接的信息；以及根据优化准则(231)基于所接收到的输入数据(214、224)来确定可由移动终端(210)用来进行多路径集束的至少一个Wi‑Fi连接(232)。

摘要： 本发明公开了用于多路径放大器的设计方法和多路径放大器。一种用于设计多路径放大器的方法包括：将具有至少两个放大器分支的放大器级连接到组合器级；将具有多个扫描变量中的一个或多个扫描变量的多个测试信号馈送到放大器级；根据多个测试信号在组合器级的输出处测量输出信号；基于所测量的输出信号，设计用于放大器级的输入网络级的结构；以及将所设计的输入网络级与放大器级组合以创建效率优化的多路径放大器。

摘要： 一种用于通过下述步骤来确定对象的表面上的点的3D坐标的方法：提供具有探针末端的远程探针以及非接触式3D测量设备，该非接触式3D测量设备具有耦接至处理器的投影仪和相机；将图案投影至表面上以确定表面上的点的3D坐标的第一集合；通过投影光线并且从点的所测量的3D坐标反射光线来确定对象对多路径干扰的敏感性；投影第一光以引导用户对远程探针进行定位，第一光至少部分地由对多路径干扰的敏感性来确定；将探针末端与在所指示的区域处的表面接触；照射在远程探针上的至少三个光点；使用相机来捕获至少三个点的图像；以及确定探针末端的3D坐标。

摘要： 本实用新型涉及基于多路径传输的网络中间设备及多路径传输网络架构，网络中间设备至少包括依次数据连接的第一收发组件、调度模块以及第二收发组件，所述调度模块至少包括彼此数据连接的第一数据分流器以及处理器，所述第一数据分流器与所述第一收发组件数据连接，所述处理器与所述第二收发组件数据连接。本实用新型通过第一数据分流器以及处理器的分别独立的硬件设置，将整个数据的调度过程物理上分割为两个部分，利用第一数据分流器将不同用户对应的连接数据并行传输至处理器，从而能够缓解大量数据冲击下出现数据拥堵，显著地减轻数据拥堵导致的数据乱序和丢失。