多普勒频率变化率

摘要： 传统机载平台的定位技术一般采用多站协同或对机载平台辐射的具有固定帧格式的信号进行定位,存在一定局限性.针对舰载平台的特殊性,提出了一种基于舰载单平台的单站逆无源定位方法,利用方向信息 、多普勒频率变化率以及相位差变化率对信息进行定位,并通过实际数据进行了侦收仿真,验证了该方法的有效性.

摘要： 对于具有频率和方位角测量能力的雷达系统而言,多普勒频率变化率中包含目标的距离信息.将多普勒频率变化率这一测量,和方位角测量进行联合观测,在一定条件下能提高对目标的跟踪精度.分析了方位角和多普勒频率联合跟踪时,目标的可观测性问题,提出了一种基于交互式多模型和无迹卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效利用方位测量和多普勒频率变化率测量,实现对机动目标的跟踪.

摘要： Based on solve the Airborne Passive Location maneuvering target tracking speed and accuracy problems, the paper use of Doppler frequency rate of change as the basic positioning methods, the strengths and weaknesses IMM-UKF and IMM-PF two filtering algorithms are studied. Advantages and disadvantages of the above two algorithms, we propose a modified IMM (IMMKF-UKF-GPFA), the algorithm clever decomposition of complex forms of exercise, the integration of KF, UKF, GPFA three algorithms advantages. Simulation results show that the improved IMM (IMMKF-UKF-GPFA), not only to improve the tracking accuracy, but also reduces the amount of calculation has a very important practical significance.%本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢，精度低等问题，采用多普勒频率变化率作为基本定位方法，在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上，提出了一种改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），该算法巧妙了分解了复杂的运动形式，融合了KF、UKF、GPFA 3种算法的优点。通过仿真实验，结果表明改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），不仅提高了跟踪精度，还减少了运算量，具有十分重要的实际意义。

摘要： 针对传统无源定位系统中定位精度差、收敛速度慢的特点，研究了基于多普勒频率变化率的定位原理，建立了基于多普勒频率变化率的固定单站对运动目标的定位模型，并结合修正增益的扩展卡尔曼滤波算法对定位数据进行处理，得到了较高精度的定位数据，通过试验仿真重点分析了基于多普勒频率变化率单站定位跟踪精度的影响因子，并验证了基于多普勒频率变化率的单站定位跟踪算法的有效性和稳定性。%In view of the low precision and slow convergence in traditional passive location system,the positioning principle based on Doppler frequency variation rate is researched in this paper. A fixed single station location model based on Doppler frequency variation rate is established and combined with the modified gain extended Kalman filter algorithm to deal with the positioning data, which obtains high precision position data.This paper focuses on the analysis of the influence factors on the accuracy of single station location tracking based on Doppler frequency variation rate and verifies the effectiveness and stability of the single station location tracking algorithm based on Doppler frequency variation rate by experiments.

摘要： 为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无人机观测平台,提出一种脉冲群多普勒频率变化率的测量方法,最后对定位系统整体进行仿真.

摘要： IMM-PF算法巨大的计算量影响跟踪的实时性,IMM-UKF由于线性化误差使得精度不高.针对这些问题,本文在基于多普勒频率变化率的单站无源定位问题的基础上提出了一种改进的交互式多模型滤波算法(IMMEK-UKFPF),利用不同的模型匹配不同类型的滤波器,充分发挥了卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波以及粒子滤波各自的优点.仿真结果表明该算法减少了跟踪定位所用时间,提高了计算效率,同时具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

摘要： 通信信号盲载波恢复是非协作模式下接收方解调的关键环节之一.为提高频偏捕获范围与速度,同时有效增强算法跟踪时变频偏能力,本文针对正交幅度调制(QAM)信号,通过理论推导得出滤波器环路带宽的变化特性,提出一种基于自适应判决引导扩展卡尔曼滤波的载波同步算法.该算法在现有卡尔曼滤波载波同步算法的基础上,引人多状态自适应切换机制自适应地改变滤波器参数,并依据实验测试数据分析得出调整原则并完成滤波器参数的选取.理论分析和仿真表明,与已有的卡尔曼载波同步算法及二阶数字锁相环算法相比,该算法不仅捕获速度更快范围更大,且能在存在时变多普勒频移的情况下较好地跟踪时变频偏和相位,在大频偏条件下的算法跟踪性能与鲁棒性等方面均有优势.

摘要： To solve the problem of dynamic Doppler parameters estimation in the carrier synchronisation of high-order QAM signals,we propose a method which is based on phase polynomial coefficients estimation of frequency modulation signals.The method constructs a quadratic phase (QP)function for the expression of QAM signals which have been wiped off the modulation information,and obtains the estimated value of Doppler frequency variation rate through the estimation of the quadratic term coefficient.In the next step,the algorithm gets the estimated Doppler frequency value by estimating the linear term coefficient of phase in compliance with the ML rule.Finally,the phase is obtained with principal value taken approach.Computer simulation experiments indicate that the proposed algorithm can be effectively applied in dynamic Doppler parameters estimation for high-order QAM signals.%为了解决高阶QAM信号载波同步中动态多普勒参数估计问题，提出一种基于调频信号相位多项式系数估计的方法。该方法针对QAM信号去调制后的信号表达式构造二次相位（QP）函数，通过估计二次项系数得到多普勒频率变化率的估计值。进一步依据最大似然准则估计一次项相位系数得到多普勒频率估计值。最后用取主值的方法进行相位估计。计算机仿真实验表明，该算法能有效应用于高阶QAM信号的动态多普勒参数估计。

摘要： 提出了一种脉组间多普勒频率变化率的高精度测量算法,该算法利用脉组相邻脉冲对间的互相关函数估计脉组模糊频率,在连续脉组间选择任一相同模糊频率进行解模糊得到各脉组相对频率,因为这些相对频率包含相同的模糊,所以可以利用差分或滤波算法得到脉组间多普勒频率变化率;计算机仿真和试验均证明了该测量算法的有效性.

摘要： 本文在现有单站无源定位方法的基础上，首先介绍了相位差变化率定位法和多普勒频率变化率定位法的原理，接下来引入递推加权最小二乘滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法，通过在时间上不断积累观测量进行统计处理来提高定位精度。仿真结果表明，两者可以获得比运用传统的测向定位法高得多的定位速度和定位精度，有着广阔的应用前景。

摘要： 该文主要研究单站无源定位技术.为了满足快速高精度定位跟踪和适应多种信号环境的要求,单站无源定位跟踪技术需要具备多类型测量参数和多种定位体制的定位技术.本文给出了基于时域、空域和频域观测量的单站无源定位系统模型,并针对固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪问题,给出了两种定位算法.最后通过计算机仿真实验验证了算法是有效的.

摘要： 该文主要研究单站无源定位技术.为了满足快速高精度定位跟踪和适应多种信号环境的要求,单站无源定位跟踪技术需要具备多类型测量参数和多种定位体制的定位技术.本文给出了基于时域、空域和频域观测量的单站无源定位系统模型,并针对固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪问题,给出了两种定位算法.最后通过计算机仿真实验验证了算法是有效的.

摘要： 该文主要研究单站无源定位技术.为了满足快速高精度定位跟踪和适应多种信号环境的要求,单站无源定位跟踪技术需要具备多类型测量参数和多种定位体制的定位技术.本文给出了基于时域、空域和频域观测量的单站无源定位系统模型,并针对固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪问题,给出了两种定位算法.最后通过计算机仿真实验验证了算法是有效的.

摘要： 该文主要研究单站无源定位技术.为了满足快速高精度定位跟踪和适应多种信号环境的要求,单站无源定位跟踪技术需要具备多类型测量参数和多种定位体制的定位技术.本文给出了基于时域、空域和频域观测量的单站无源定位系统模型,并针对固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪问题,给出了两种定位算法.最后通过计算机仿真实验验证了算法是有效的.

摘要： 本发明公开了一种相角正弦调制信号频率和频率变化率的补偿方法，首先对相角正弦调制信号的频率和频率变化率进行二次多项式拟合，建立基于最小二乘法的滤波矩阵；对所述滤波矩阵进行频谱特性分析，获得最小二乘法求解相角正弦调制信号的频率和频率变化率的误差产生机理；基于多项式的一次滤波系数和二次滤波系数获得频率和频率变化率的补偿公式，并设定与调制频率无关的补偿系数。利用上述方法可以在电力系统发生功率振荡时，得到量测精度优于传统量测算法的频率和频率变化率。

摘要： 信道估计部(101)基于经由无线信道所接收到的接收信号来估计表示该无线信道的信道特性的信道估计值。相关值计算部(103)基于信道估计值来计算表示无线信道的时间相关性的信道时间相关值。信道功率计算部(102)基于信道估计值来计算作为接收信号的功率的信道功率。噪声功率计算部(104)计算作为接收信号中所包含的噪声成分的功率的噪声功率。校正部(105)基于噪声功率来校正信道功率，并且基于所述噪声功率和该校正后的信道功率来校正信道时间相关值。衰落多普勒频率估计部(200)基于校正后的信道时间相关值来估计衰落多普勒频率。

摘要： 本发明公开了一种基于直接频率变化率控制的并网逆变器频率控制方法，包括：1)获取并网逆变器的运行参数；2)计算并网逆变器的瞬时有功功率偏差值和瞬时频率偏差值；3)计算并网逆变器的最优切换边界；4)计算并网逆变器的频率变化率；5)计算并网逆变器的输出频率。本发明实现了对并网逆变器有功功率和频率的高效快速控制，在保证并网逆变器满足电网的频率变化率要求的前提下，具有较快的响应速度和较小的有功功率超调量，利用本发明可以进行并网逆变器的有功‑频率控制环的设计，降低并网逆变器的成本，提高并网逆变器的运行性能。

摘要： 本发明公开了一种相角正弦调制信号频率和频率变化率的补偿方法，首先对相角正弦调制信号的频率和频率变化率进行二次多项式拟合，建立基于最小二乘法的滤波矩阵；对所述滤波矩阵进行频谱特性分析，获得最小二乘法求解相角正弦调制信号的频率和频率变化率的误差产生机理；基于多项式的一次滤波系数和二次滤波系数获得频率和频率变化率的补偿公式，并设定与调制频率无关的补偿系数。利用上述方法可以在电力系统发生功率振荡时，得到量测精度优于传统量测算法的频率和频率变化率。

摘要： 信道估计部(101)基于经由无线信道所接收到的接收信号来估计表示该无线信道的信道特性的信道估计值。相关值计算部(103)基于信道估计值来计算表示无线信道的时间相关性的信道时间相关值。信道功率计算部(102)基于信道估计值来计算作为接收信号的功率的信道功率。噪声功率计算部(104)计算作为接收信号中所包含的噪声成分的功率的噪声功率。校正部(105)基于噪声功率来校正信道功率，并且基于所述噪声功率和该校正后的信道功率来校正信道时间相关值。衰落多普勒频率估计部(200)基于校正后的信道时间相关值来估计衰落多普勒频率。

摘要： 本发明提供了多普勒频率检测器和多普勒频率估计方法。公开了一种用于检测接收到的信号的多普勒频率的多普勒频率检测器。该检测器包括信道估计单元、信道相位变动量计算单元、多普勒频率估计单元和计算间隔计算单元。信道估计单元基于接收到的信号中的导频信号计算信道估计。信道相位变动量计算单元基于信道估计和计算间隔计算信道相位变动量。多普勒频率估计单元基于信道相位变动量估计多普勒频率，并且输出多普勒频率估计。计算间隔计算单元基于多普勒频率估计计算计算间隔，并且将计算出的计算间隔提供到信道相位变动量计算单元。

摘要： 本发明涉及一种基于第五代(5thGeneration,5G)通信新空口(NewRadio,NR)协议与低轨(LowEarthOrbit,LEO)卫星融合下高动态场景中的多普勒频偏变化率估计方法，属于无线通信技术领域。针对5GNR协议与LEO卫星通信系统所融合的高动态场景下存在的多普勒频偏变化率的问题，本发明基于5GNR协议，利用二阶差分方法实现对多普勒频偏变化率的估计。本发明复杂度较低同时具有良好的性能，能够很好的满足LEO卫星通信系统对于实时性的需求。

摘要： 本发明涉及一种基于相位差及其变化率和多普勒频率变化率的定位方法，具体为：以载机飞行的方向为X'轴的正方向建立三维直角坐标系O'‑X'Y'Z'，原点O'位于机载观测平台的中心，Y'轴与X'轴在同一水平面上；然后进行以下操作：1、在机载观测平台上布设三个天线阵元，分别位于：原点O'﹑X'轴上且位于载机的机头一侧﹑原点O'的正上方，利用相位干涉仪获取天线阵元接收的电磁波的相位差及其变化率；2、根据电磁波的相位差及其变化率﹑目标辐射源与机载观测平台的相对运动产生的多普勒频率的变化率计算出目标辐射源的位置坐标；本发明解决了传统定位方法因俯仰角及其变化率测量精度不足而难以对运动目标进行高精度定位的问题，对固定目标和运动目标的定位都具有较高的精度。

摘要： 本发明公开了一种基于多普勒频率变化率和频率联合搜索的二次捕获装置，包括接收机天线、射频前端、伪码剥离模块、多普勒频率变化率搜索模块、分段相干积累模块、倍频处理模块、FFT模块和峰值检测模块；接收机天线与射频前端相连，射频前端与伪码剥离模块相连，伪码剥离与多普勒频率变化率搜索模块相连，多普勒频率变化率搜索模块与分段相干积累模块相连，分段相干积累模块与倍频处理模块相连，倍频处理模块与FFT模块相连，FFT模块与峰值检测模块相连。本发明在精细搜索载波多普勒频率的同时搜索了多普勒频率变化率，实现了多普勒频率和多普勒频率变化率的联合搜索。

摘要： 本发明提出一种能够有效跟踪极低信噪比大多普勒频率变化率信号的方法，旨在提供一种能在深空测控中更准确有效跟踪极低信噪比大多普勒频率变化率的测控信号的技术方法。本发明通过下述技术方案予以实现：测控接收机通过A/D采样获取接收信号，并通过锁相环的数学模型中的超窄带三阶锁相环锁定跟踪，从环路中提取信号多普勒，接收信号进入中频超窄带数字锁相环中，将多普勒频率及多普勒变化率送入三阶锁相环，然后用超窄带锁相环和数字三阶锁相环组成的超窄带载波环路，跟踪极低信噪比大多普勒频率变化率深空测控信号。本发明将极窄载波环带宽和数字三阶锁相环相结合，有效解决接收信号信噪比很低时，大多普勒频率变化率条件下载波环对测控信号的跟踪问题。