多任务调度

摘要： 针对山体滑坡灾害监测系统存在的功耗高、环境适应性差、大范围数据通信困难等问题,文中结合物联网技术和嵌入式技术,提出一种基于LoRa技术的滑坡监测系统。该系统使用SX1278射频芯片设置LoRa收发器,配合STM32L071RBT6微处理器构建终端节点和网关节点,并完成无线传感器自组网及对滑坡灾害监测数据的实时采集、传输。软件采用嵌入式实时多线程操作系统来实现多任务调度机制,可保证系统的并发式多参数采集并有效控制系统功耗;后台上位机软件可实现对所有监测数据的实时显示、历史查询、数据分析和决策控制等功能,用户支持PC机网页端或手机客户端访问。经野外测试得出,文中系统具有功耗低、自组网、通信稳定可靠及传输距离远等技术特点,可以有效满足野外恶劣环境下山体滑坡监测的需求。

摘要： 为在保证操作系统运行精度的前提条件下实现多项任务同时运行,引入Cortex-M4内核开展对多任务实时操作系统的设计研究。通过主/辅控制器选型、电源设计等硬件设计和基于Cortex-M4内核的任务堆栈检测与状态转换、多任务调度与操作中断控制等软件设计,提出一种全新的操作系统。通过对比实验的方式,证明了将新的操作系统应用到真实环境中可以有效提高系统操作精度,并实现多项操作任务的同时进行。

摘要： 新型电力系统的建设促使电力信息安全的服务呈现海量多元化,单一物理机或云计算虚拟机均无法满足各类服务任务执行的安全性和时效性需求。因此,面向电力物联网信息安全服务体系中特有的物理密码机与虚拟密码机共存的新型混合底层硬件模式,通过对异构计算资源的协同调控,实现在确保任务安全性的约束条件下的系统执行效率优化。首先,设计了一种三级双映射的电力物联网信息安全服务多任务调度架构,描述多轮交互保密任务和异构计算资源的映射规则;然后,基于加权深度嵌入聚类算法确定安全服务任务的执行标签;最后,采用朴素贝叶斯和量子粒子群优化算法完成运算节点的创建与任务映射。仿真结果表明,所提聚类映射调度算法能利用任务映射规则匹配新型异构安全服务计算资源,与双阶段调度算法和非支配排序遗传算法相比,其任务安全保障系数最大可提升58.4%,总完成时间最高可缩短22.24%。

摘要： 机载信息系统中服务器模块采用Linux操作系统,驻留有十多个应用,多数应用有实时性调度的需求,Linux默认的内核线程调度无法满足实际中应用的实时性调度需求,为此基于实时信号量并设计调度算法实现了基于Linux用户态的多任务调度器。多任务调度器在Linux用户态提供基于优先级可抢占的实时多任务调度方案;定时器模块为多任务调度提供高精度的定时服务,以支持周期调度和任务休眠。实践表明,系统可以提供稳定的任务调度服务,完成周期任务与非周期任务的调度,调度周期误差在1%以下。

摘要： 针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝机器人.通过建立六轴机器人机械结构三维模型,提出了基于螺丝孔定位的梯形加减速与积分模型相结合控制算法,构造了气动回路模型.最后系统软件利用状态机与模块化进行设计,实现螺丝锁附过程相互独立、并行控制且多任务调度.实验结果表明,六轴自动锁附螺丝机器人比四轴自动锁附螺丝机器人、人工锁附螺丝成功率分别提高了0.9％、4.6％,锁附效率分别提高了184个/小时、342个/小时.该螺丝锁附机器人能够实现螺丝输送、拧紧、检测功能,稳定性较好且安全可靠.

摘要： 本文设计了基于FreeRTOS系统多任务调度机制的监控单元,该单元硬件由嵌入式STM32等模块构成,软件方面采用FreeRTOS系统多任务调度的方式,以简化系统流程和提高系统的可靠性.所设计的监测单元可实现故障诊断、数据监控、以太网通信等功能,最后通过上位机与串口助手验证其结果.

摘要： 研究如何解决机载航空发动机健康监视单元研制的技术瓶颈,攻克高速数据采集、多来源数据同步、高采集精度以及高实时性等技术难点.根据某型号机载健康监视单元的研制要求,选择双处理器架构来平衡软硬件复杂度和产品成本,并在其中复杂度更高的处理器软件内部移植了嵌入式操作系统来进行多任务的调度管理.对软件系统需求在双处理器间的分配原则以及嵌入式操作系统内软件任务的划分原则进行了研究应用.最后通过某型机载健康监视单元的产品试制和试验验证了技术方案的合理性,产品功能性能指标满足了技术要求.

摘要： 多任务调度问题存在于各种应用领域,如因特网服务领域,医疗领域等.经典的多任务调度模型中所有工件均可被其他等待工件打扰,且仅打扰一次.然而在生产实践过程中,有些紧急工件是不允许被其他工件打扰.在此启发下,对原有模型进行扩展,研究了在单机多任务环境下部分工件不可打扰的调度问题,模型目标包括最小化最大完工时间,最小化总完工时间,最小化最大延迟以及最小化加权提前期、拖延期和共同交货期之和.对于前三个目标给出了精确算法,对于最后一个目标给出了启发式算法.最后,对今后的研究提出了建议.

摘要： 本文介绍了一种基于VxWorks操作系统的多任务调度在船舶航行数据记录仪系统中的应用,论述了VxWorks操作系统的特性,Tornado集成开发编译环境下任务优先级以及多任务调度在VDR系统的雷达、音频和61162标准数据采集中的应用.

摘要： 本文研究μC/OS-Ⅱ的工作原理及数控多任务调度，以S3C44B0X为硬件基础,分析了μC/OS-Ⅱ的工作原理,然后用它实现数控系统多任务调度。

摘要： 实时多任务系统的调试有很多困难,TI公司提供的DSP/BIOS-Ⅱ是运行于高性能DSP上的一款嵌入式实时操作系统.基于该操作系统,本文提出了一种用于HDTV机顶盒的调度策略,经过实验,较好地解决了机顶盒系统中实时多任务调度的关键问题.

摘要： 实时多任务的并行运行技术是计算机实时监控系统软件的设计关键,本文介绍了在LabVIEW环境下实现实时多任务并行运行技术的一般方法,并以某实时监控系统为例,具体说明了该方法的实现过程。

摘要： 该文提出了一个具有中、下层嵌入式实时控制系统的软/硬件结构设计,并在其上完成了嵌入式实时系统所涉及的关于多任务调度、任务间通讯、信号量和消息队列等重要技术的研究和应用.

摘要： 本文探讨了在Linux环境下提高组态软件多任务实时处理能力的改进方案.在Linux内核上增加实时内核,并以此双内核结构为基础提出了增强组态软件实时性的多任务调度算法;在组态软件的通信模块中引进支持带外数据收发的无阻塞轮询服务器以提高通信实时性.实验结果表明,经过任务调度算法和通信模块的优化,系统的实时性能有了较大改进.

摘要： 给出了一种μC/OS-Ⅱ的车载终端的设计方案。本方案采用嵌入式系统设计思想,基于μC/OS-Ⅱ的优先级抢占式实时多任务嵌入式操作系统,具体介绍了μC/OS-Ⅱ在自主转向车车载终端系统中的应用。

摘要： 给出了一种μC/OS-Ⅱ的车载终端的设计方案。本方案采用嵌入式系统设计思想,基于μC/OS-Ⅱ的优先级抢占式实时多任务嵌入式操作系统,具体介绍了μC/OS-Ⅱ在自主转向车车载终端系统中的应用。

摘要： 给出了一种μC/OS-Ⅱ的车载终端的设计方案。本方案采用嵌入式系统设计思想,基于μC/OS-Ⅱ的优先级抢占式实时多任务嵌入式操作系统,具体介绍了μC/OS-Ⅱ在自主转向车车载终端系统中的应用。

摘要： 本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动智能小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,同时增强系统工作的可靠性.本文首先简要地给出了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植;其次详细地给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程.

摘要： 本发明提供基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，包括步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的运行需求、断点信息存储需求，定义二级任务控制块；c)建立多运算任务间的一级任务管理机制；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，实现运算任务不同运行态之间的转换。本发明最大限度地保证了高优先级运算任务的执行及处理器资源的充分利用，实现了控制逻辑的断点调试功能。

摘要： 本发明公开了一种多任务环境下任务调度方法，该方法根据延迟性敏感性任务以及可延迟任务的参数确定任务线程与多核平台上CPU处理核心的映射绑定关系，在保证延迟敏感性任务的性能需求的基础上提高系统计算资源的利用率；本发明还公开了一种多任务环境下任务调度系统，具有上述有益效果。

摘要： 本申请适用于运维领域，提供了任务调度方法、装置、设备及存储介质。包括：根据预先存储的元数据信息构建多个任务节点；获取元数据信息对应的依赖关系，并根据依赖关系，构建多个任务节点之间的依赖关系；基于多个任务节点和多个任务节点之间的依赖关系，构建任务关系有向无环图；触发任务关系有向无环图中任一任务节点的调度请求；执行调度请求对应的任务节点的任务。上述方案中，利用构建的任务关系有向无环图自动配置每个任务节点的任务，可实时调整每个任务节点的任务的执行流程。且可从任一任务节点的任务开始执行任务，解决了现有的作业调度方案，必须从头任务节点开始执行的限制，提高了业务流程的调度效率。

摘要： 本发明涉及工业大数据处理技术领域，公开了一种基于多数据源的任务调度方法与多任务协作处理方法：创建多条数据处理任务，每条数据处理任务均包括以下属性：数据处理任务名称、数据源名称与数据源地址、数据处理任务类型、目标数据库名称与目标数据库地址；从创建的多条数据处理任务中选择需要调度的数据处理任务，并解析出所选择的数据处理任务之间的任务依赖关系；根据所述任务依赖关系为各条数据处理任务配置任务调度信息，任务调度信息包含任务起止时间、任务优先级与任务启动周期。配置数据处理任务，结合任务调度信息生成任务调度脚本，按照任务调度脚本执行数据处理任务。本发明解决了多数据源的数据处理任务之间不具备协作性的技术问题。

摘要： 本发明揭示了面向多任务跨厂协同的生产任务调度方法，包括为多厂调度生产建立体系模型；生产计划系统获取生产任务；生产总任务中的各个分支生产流程匹配至具有相应生产设备的各厂区；确定分支生产任务包括生产类型的结构和工艺，根据生产类型和工艺进行生产资源的统计；生产资源调度，若生产资源根据统计显示不足，以地理位置优先级列表中的厂区进行调度生产资源，取货任务和配送任务的匹配按厂区要求进行。本发明操作简单、实现方便、以实现制造过程整体性能最优为目的、能快速得到有效的多厂协同生产调度方案。

摘要： 本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。本发明提高了组合导航处理器资源利用率和系统的整体效率。

摘要： 本发明提供基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，包括步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的运行需求、断点信息存储需求，定义二级任务控制块；c)建立多运算任务间的一级任务管理机制；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，实现运算任务不同运行态之间的转换。本发明最大限度地保证了高优先级运算任务的执行及处理器资源的充分利用，实现了控制逻辑的断点调试功能。

摘要： 一种实现并行任务调度的多任务强化学习方法，基于异步优势表演者批评家算法实现，包括下列操作步骤：(1)对算法模型进行设置操作以更好的解决并行多任务调度问题，包括设置状态空间、设置动作空间、设置奖励定义；(2)对算法网络进行如下改进：用深度神经网络来表示策略函数和值函数；全局网络由输入层、共享子网络和输出子网络构成；(3)设置算法的新损失函数；(4)利用采集观测的并行任务调度数据，训练算法网络，算法收敛后，将所述算法网络用于并行任务调度。

摘要： 本发明公开了一种云环境下的知识服务多任务调度优化方法及其构建的调度系统，方法具体为：通过确定云环境下的知识服务多任务调度的优化目标函数和约束条件，并使用基于大数据环境下的多群落双向驱动协作搜索算法对目标进行优化。本发明针对优化目标中的知识服务时间引入动态随机函数，可以有效模拟平台在实际运行过程中服务时间的动态随机特征，体现调度优化算法对知识服务过程动态性和随机性的适应能力，提高知识服务过程的响应效率；通过二进制编码方式建立了微粒位置矢量与知识资源分配的映射关系，将优化算法映射到离散数据空间，并采用多群落双向驱动机制实现普通群落与模范群落间的协同交互搜索，增强算法对随机调度任务的适应能力，有效解决知识服务多任务调度的优化问题。

摘要： 本发明公开了一种基于实时任务队列的高并发多任务调度管理方法，任务请求的子任务被放入队列缓冲模块的第一任务队列中；父任务被放入第二任务队列中；对进入第二任务队列中的父任务进行判断，若该父任务存在对应关联的子任务，则该父任务被设定为暂停状态，并等待其对应关联的子任务的处理结果；当该子任务所对应的父任务下的全部子任务已经全部处理完毕时，则将处于第二任务队列中的该子任务所对应的父任务设置为激活状态，并将该父任务送入第四任务队列。若该父任务不存在任何与其对应关联的子任务，则该父任务直接进入第四任务队列；对进入第四任务队列的父任务的处理结果进行判断，若判断结果为处理成功，则将该父任务标记为处理成功状态。