多任务系统

摘要： 种类繁多的小型工业机械手需要多种控制系统,为降低成本开发一种软PLC的机械手控制系统.为设计多类型搬运机械手的控制系统,从工艺人手设计软PLC系统整体控制方案并搭建软PLC高速硬件平台和程序编译运行系统,利用上位机程序编译平台、软PLC运行环境和一阶机械手闭环控制算法等模块构建系统,最后利用自锁程序编译转换和往复式搬运实验验证系统.实验结果表明软PLC系统可以完成0.ls高速稳定的往复运动控制.结果 证明本系统可以被应用到各种机械手运动控制系统中.

摘要： 信息物理融合系统常采用嵌入式实时多任务系统作为其控制软件，这类软件的并发和非确定性给验证带来了困难。提出了一种利用统计模型检验技术分析多任务系统的功能正确性的方法。该方法构造的时间自动机模型以模块化的方式描述了实时多任务系统中的主要成分，包括实时操作系统、周期性任务、偶发任务、共享资源以及物理环境，能够展现多任务系统的细粒度的运行过程及其对物理环境的实时响应。应用该方法分析了玉兔号月球车控制软件的一个早期版本，发现了系统运行中出现的一个特殊错误，识别了实际系统出现错误的条件，再现了出现错误的场景。%Cyber physical systems (CPS) typically employ real-time multitasking systems as their control software. This paper proposes an approach to formally analyzing such control software using statistical model checking of UPPAAL. The main contribution of this study is a model in timed automata which modularly describes the major components of a multitasking system. The model supports the analysis of timing-related functional properties as well as schedulability analysis, and can easily be adapted and extended for verifying different properties of various multitasking systems. A case study on an early version of the Chinese Lunar Rover control software shows that the proposed method is able to track down undesired behavior in real-world industrial CPS.

摘要： 一晃,又到了妻子的生日。每年都要给她送礼,今年自不例外。送什么好呢？一直在考虑。不想重复,也不想繁琐,只要能表达心意即可。忽然想起前些年有一次重阳节时给父母送的礼物,那是我扫描的他们相册中所有的照片。当和父母一起在父亲的电脑上看他们年轻时、我们弟妹幼小时、他们和爷爷奶奶姥姥姥爷及他们的兄弟姐妹亲戚在一起时，还有他们当年与同事合影的照片时，父母十分高兴，每看一张照片，都不停地回忆照片的背景、照片中的人物。

摘要： 针对单片机系统在各应用领域的广泛性、软件系统的可移植性、硬件平台的多样性以及基于单片机控制系统所要实现功能的复杂程度,提出基于定时器中断的多任务系统,此系统支持优先级的任务调度,详细阐述了其实现原理和方法,并在MSP430单片机上验证及测试,具有普遍的应用价值.

摘要： 针对MCS51单片机资源较少、不具有实时多任务支持功能,文章研究了MCS51单片机的硬件特性和多任务机制的实现策略,分析了MCS51单片机实现多任务机制的基本条件,详细介绍了基于MCS51单片机的多任务操作系统内核的设计策略和实现方法,降低了实现多任务机制的开销,提高了系统的效率,该操作系统内核可大大提高产品控制系统的研发效率,缩短开发时间,进一步降低了硬件成本,拓宽了MCS51的应用范围。

摘要： 多年的信息化工作让他经历了许许多多的项目，有企业内部的，也有企业之外朋友圈内的。从单机系统到多用户多任务系统，再到小型机系统，后来又是局域网、互联网应用，既涉及网络架构、系统安全，又涉及软件研发、系统完善，还包括数据库应用等。总结24年的感受他只用了“时间过得很快，也非常充实”这一句话带过，他就是浙江物产集团信息中心主任徐云彪。

摘要： 提出一款多功能配电监测仪的设计方案,以ARM7为核心处理芯片,配以少量外围器件,实现无功补偿控制器的功能.重点介绍基于Keil公司的RTX多任务操作系统的软件设计方案,讲解如何利用Keil开发环境和RTX提供的系统函数,合理分配芯片资源,特别是CPU时间,完成复杂任务.经运行验证,系统能可靠运行.

摘要： 为了使雷达系统的工作更加实时、高效、精确和灵活,文中给出了一种基于PC工控机的雷达实时数据采集、显控、数据回放以及操控平台控制的综合设计技术.描述了雷达系统的整体结构以及在该结构下所采用的关键技术及其设计和实现方法.

摘要： 针对在智能诊断中最底层现场控制器的诊断功能和处理方法加以阐述,提出一种基于现场控制器的模糊智能诊断方法,并指出处理及设计中的基本原则.在实际应用中证明其可行性及有效性.

摘要： 用CLC018作为数字视频矩阵切换器件,STR712微处理器作为控制单元,设计了一种带CAN总线接口的智能数字视频矩阵切换器,采用嵌入式UCOS-Ⅱ操作系统作为软件控制方式,使视频矩阵切换可以实现立即切换、同步切换、计划切换等多种工作方式,并且可以通过远程计算机进行实时监控,生成操作日志和错误报告,提高操作效率和工作稳定性.本文指出了系统软硬件设计中需要注意的问题.

摘要： 可重构计算系统是一种非常有前途的高速数据处理系统,而计算任务的有效的动态调配是可重构计算系统的核心.本文采用一种相关任务优化的调度算法,并基于VxWorks操作系统,设计了一种实时的多任务系统,实现了可重构计算系统中计算任务调度和其他系统功能的并行运行,并通过仿真验证了该多任务系统.

摘要： 该文讨论了在ＰＬＣ中实现多任务系统的方法，首先介绍多任务系统的概念和实现，着重分析了ＰＬＣ中实现多任务系统所面临的问题以及解决方法，然后结合一个实际的例子来加以说明。

摘要： 在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明了方向.当前无人机海洋航磁测量还处于研究阶段，且主要针对陆地起降无人机平台，基于舰载的无人机平台作业模式还处于跟踪探索阶段，距离国外还有较大的差距，无人机舰载起降一直是制约舰载无人机实际应用的瓶颈问题，也是今后无人机海洋测量的发展方向。由于无人机海洋航磁测量只是无人机平台在海洋上的一个应用方向，无人机在海洋上的应用必将向多要素、模块化、智能化方向发展，开展基于舰载无人机的实时多要素获取能力建设是下一步开展跟踪研究的重点。

摘要： 在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明了方向.当前无人机海洋航磁测量还处于研究阶段，且主要针对陆地起降无人机平台，基于舰载的无人机平台作业模式还处于跟踪探索阶段，距离国外还有较大的差距，无人机舰载起降一直是制约舰载无人机实际应用的瓶颈问题，也是今后无人机海洋测量的发展方向。由于无人机海洋航磁测量只是无人机平台在海洋上的一个应用方向，无人机在海洋上的应用必将向多要素、模块化、智能化方向发展，开展基于舰载无人机的实时多要素获取能力建设是下一步开展跟踪研究的重点。

摘要： 在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明了方向.当前无人机海洋航磁测量还处于研究阶段，且主要针对陆地起降无人机平台，基于舰载的无人机平台作业模式还处于跟踪探索阶段，距离国外还有较大的差距，无人机舰载起降一直是制约舰载无人机实际应用的瓶颈问题，也是今后无人机海洋测量的发展方向。由于无人机海洋航磁测量只是无人机平台在海洋上的一个应用方向，无人机在海洋上的应用必将向多要素、模块化、智能化方向发展，开展基于舰载无人机的实时多要素获取能力建设是下一步开展跟踪研究的重点。

摘要： 在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明了方向.当前无人机海洋航磁测量还处于研究阶段，且主要针对陆地起降无人机平台，基于舰载的无人机平台作业模式还处于跟踪探索阶段，距离国外还有较大的差距，无人机舰载起降一直是制约舰载无人机实际应用的瓶颈问题，也是今后无人机海洋测量的发展方向。由于无人机海洋航磁测量只是无人机平台在海洋上的一个应用方向，无人机在海洋上的应用必将向多要素、模块化、智能化方向发展，开展基于舰载无人机的实时多要素获取能力建设是下一步开展跟踪研究的重点。

摘要： 在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明了方向.当前无人机海洋航磁测量还处于研究阶段，且主要针对陆地起降无人机平台，基于舰载的无人机平台作业模式还处于跟踪探索阶段，距离国外还有较大的差距，无人机舰载起降一直是制约舰载无人机实际应用的瓶颈问题，也是今后无人机海洋测量的发展方向。由于无人机海洋航磁测量只是无人机平台在海洋上的一个应用方向，无人机在海洋上的应用必将向多要素、模块化、智能化方向发展，开展基于舰载无人机的实时多要素获取能力建设是下一步开展跟踪研究的重点。

摘要： 本发明涉及计算机多任务操作系统领域，其公开了一种在基于任务优先级调度的多任务操作系统中任务优先级反转的检测方法，快速定位任务优先级反转的相关信息；该方法包括：a.当需要检测操作系统中任务优先级反转时，优先级反转检测管理模块根据用户接口命令向操作系统注册钩子函数，并通知任务切换记录模块；b.任务切换记录模块对操作系统中任务切换信息进行记录，并接受优先级反转检测管理模块注册钩子函数的通知，在此后发生任务切换时，调用钩子函数；c.钩子函数检测当前被调度任务是否发生优先级反转以及发生优先级反转任务的相关信息。此外，本发明还公开了相应的检测系统，适用于计算机多任务操作系统。

摘要： 本发明涉及一种语音对话系统中的多任务处理方法及其系统。该方法包括下述步骤：第一获取步骤，获得语音对话系统中的单句的自然语言理解结果；第二获取步骤，从预设的配置文件中获取行为元数据；结合步骤，将所述自然语言理解结果和所述行为元数据结合得到匹配元素，其中，所述匹配元素表示满足了某个路径的元素；计算步骤，基于所述匹配元素和所述路径计算出可执行行为实例；以及执行步骤，执行所述可执行行为实例。根据本发明，能够通过用户的单句命令能够完成多任务的场景，由此能够进一步提高任务型对话的完成度和满意度。

摘要： 本发明涉及多任务选择模型构建方法、多任务选择性维护方法及系统，通过将有效寿命衰减模型和风险函数调整模型结合起来，针对多次任务选择性维护建立建模，解决了现有技术中模型只能针对单次任务选择性维护的问题，利用该模型计算系统可靠性和维修成本的精度；通过将多任务选择性维护最优问题规范为离散马尔科夫决策过程，基于强化学习框架调整神经网络结构进行求解，实现了对每个组件在中断期间的最优维修策略和每次维修任务的最优运行时长，提高了维修效率和维修成本，并且有效克服了维数不固定和维数灾难的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种训练多任务目标检测模型、多任务目标检测的方法及系统，训练方法包括：利用标注好边框和类型标签的训练集训练主干网络；将该主干网络作为检测模型的基础网络，利用多尺度特征图、标注边界框及类型标签对检测模型进行训练得到训练好的检测枝干，同时微调主干网络；利用微调后的主干网络提取全图特征，使用目标对象特征提取模块结合标注的真实边界框在全图特征上提取目标特征图；利用对象特征图及分类标签训练不同任务模块。本发明利用同任务的主干网络提取出的全图特征，避免重复特征抽取，提高运算效率；利用不同子任务的数据训练主干网络提高特征的表达能力，在不损失精度的同时减少总参数量和计算量有助于子任务准确率的提升。

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开一种基于中断系统的多任务访问方法、处理器及任务访问系统。方法包括：响应由目标任务触发中断系统发出的中断请求，其中，处理器的中断允许标志保持为非关断状态，根据中断请求，确定目标任务的中断优先级，根据目标任务的中断优先级，确定目标FIFO存储空间，在满足防数据丢失模型下，访问目标FIFO存储空间。一方面，本实施例可以在不关中断的情形下读/写目标FIFO存储空间，避免频繁在开中断模式与关中断模式之间进行切换，有利于降低中断管理难度，并且提高访问FIFO存储空间的效率和系统实时性。另一方面，由于无需关中断或者使用软件阻塞，从而避免数据丢失的情形出现。

摘要： 本发明涉及计算机多任务操作系统领域，其公开了一种在基于任务优先级调度的多任务操作系统中任务优先级反转的检测方法，快速定位任务优先级反转的相关信息；该方法包括：a.当需要检测操作系统中任务优先级反转时，优先级反转检测管理模块根据用户接口命令向操作系统注册钩子函数，并通知任务切换记录模块；b.任务切换记录模块对操作系统中任务切换信息进行记录，并接受优先级反转检测管理模块注册钩子函数的通知，在此后发生任务切换时，调用钩子函数；c.钩子函数检测当前被调度任务是否发生优先级反转以及发生优先级反转任务的相关信息。此外，本发明还公开了相应的检测系统，适用于计算机多任务操作系统。

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种在单任务系统中实现多任务的方法、装置及单任务系统，所述方法包括：运行主任务；在中央处理器CPU上为从任务分配一个硬件定时器；配置所述硬件定时器的中断周期；所述硬件定时器按照所述中断周期周期性地产生硬件中断，触发运行所述从任务。本发明，实现了在单任务系统中独立的、并行运行主任务和从任务，不需要在操作系统中增加庞大的多任务调度框架。且由于从任务是在硬件定时器产生硬件中断时运行，因此耗用系统资源少，无需采用传统多任务系统中的庞大的进程间通讯机制，如：信号灯、自旋锁等。

摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种在单任务系统中实现多任务的方法、装置及单任务系统，所述方法包括：运行主任务；在中央处理器CPU上为从任务分配一个硬件定时器；配置所述硬件定时器的中断周期；所述硬件定时器按照所述中断周期周期性地产生硬件中断，触发运行所述从任务。本发明，实现了在单任务系统中独立的、并行运行主任务和从任务，不需要在操作系统中增加庞大的多任务调度框架。且由于从任务是在硬件定时器产生硬件中断时运行，因此耗用系统资源少，无需采用传统多任务系统中的庞大的进程间通讯机制，如：信号灯、自旋锁等。

摘要： 本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法，确定性调度方法包括：S1、查询就绪任务列表中是否有任务：若有，执行下一步；否则，继续查询；S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度，每执行完一个任务，查询下一个任务；S3、针对查询到的下一个待执行任务，设其为当前任务，在当前任务执行前，判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发：若存在，暂停当前任务执行，并返回步骤S2；否则，执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务，导致其他任务的调度不可确定的问题，并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致，还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。

摘要： 当在空闲任务运行期间产生中断时，在将CPU寄存器的值存储在当前堆栈区域中之后，该当前堆栈区域转换为仅用于处理中断的堆栈区域。此时，堆栈具有将堆栈区域重叠在仅用于处理中断的堆栈区域之上的结构。当空闲处理期间产生中断时，使用处理中断的堆栈，以便覆盖其中存储CPU寄存器值的区域。因此，通过一般的使用中断处理中使用的堆栈来减小RAM的使用量，其中在多任务系统中将堆栈用于空闲处理。