多DSP

摘要： 该文基于合成孔径雷达(SAR)成像中大规模二维数据矩阵存储及访问难点,提出了一种以Serial RapidIO交换网络为基础的多DSP架构模式,研究开发了该架构下可在DSP芯片上实现的二维矩阵高效存写方法,通过实验对比分析了该方案的实际性能。

摘要： For the infrared image fast real-time processing system with large format and modular design principles,the paper desgins an infrared image real time system which has four pieces of TI'DSP and one Virtex7 FPGA.The experiment shows that this system is the same with complex image algorithm and real-time processing of target tracking.%针对大面阵红外图像快速处理要求及模块化设计原则,本文采用了4片TI公司的DSP和1片Virtex7 FPGA设计了一个多DSP的红外图像实时处理系统,试验表明该系统适用于复杂图像处理算法的计算和实时图像中跟踪目标的实时处理.

摘要： 随着遥感技术的发展,对高分辨率的遥感图像实时压缩的需求日益迫切.设计了高性能的图像压缩系统,由8片ADSP-TS201为核心处理器和2片FPGA组成,可提供高达28.8 GFLOPS的峰值浮点运算能力.该平台采用PCIE总线作为外部接口,具有良好的可扩展性和强大的数据交换能力;各处理器采用Link Port互联,形成松耦合结构,可实现高速传输、实时处理和大容量存储三者的平衡,具有良好的可重构性和通用性.最后采用该系统实现JPEG2000压缩,实验结果表明,该压缩系统无损压缩速率可达6.2 Mpixels/s,非常适用于高分辨率、高质量遥感图像压缩领域.

摘要： 本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构，提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构，以减少该体系结构的设计时间，保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几种不同体系结构的实验数据对比，说明了该体系结构的优越性，也为多机器人协作与控制系统的设计提供了理论基础。

摘要： To satisfy the requirement of high speed ,real-time and mass data storage etc .for RX anomaly detection of hyperspec-tral image data ,the present paper proposes a solution of multi-DSP parallel processing system for hyperspectral image based on CPCI Express standard bus architecture .Hardware topological architecture of the system combines the tight coupling of four DSPs sharing data bus and memory unit with the interconnection of Link ports .On this hardware platform ,by assigning parallel processing task for each DSP in consideration of the spectrum RX anomaly detection algorithm and the feature of 3D data in the spectral image ,a 4DSP parallel processing technique which computes and solves the mean matrix and covariance matrix of the whole image by spatially partitioning the image is proposed .The experiment result shows that ,in the case of equivalent detective effect ,it can reach the time efficiency 4 times higher than single DSP process with the 4-DSP parallel processing technique of RX anomaly detection algorithm proposed by this paper ,which makes a breakthrough in the constraints to the huge data image pro-cessing of DSP’s internal storage capacity ,meanwhile well meeting the demands of the spectral data in real-time processing .%为达到高光谱图像数据RX异常检测处理的高速、实时、海量存储等要求，本文提出了一种基于CPCI Express标准总线架构的多DSP高光谱图像并行处理系统的解决方案。系统采用4片DSP共享数据总线和存储器的紧耦合与Link口互联相结合的硬件拓扑架构。在该硬件平台上，针对光谱RX异常检测算法以及光谱图像三维数据的特点，分配各DSP并行处理任务，提出了一种利用图像空间分块计算并求整个图像的均值矩阵与协方差矩阵的4DSP并行处理技术。结果表明，在保证同等探测效果的条件下，采用本文的RX异常检测算法4DSP并行处理技术，可以达到单DSP处理4倍的时间效率，解决了DSP内存容量对大数据量图像处理的限制，并较好的完成了光谱数据的实时处理要求。

摘要： The function of flyby transfer in multi-DSP system is introduced, and a software-hardware co-verification platform is proposed in this paper. This verification platform can detect both the hardware errors and software errors in the prophase design, and is proved efficient in the practical application.%介绍了飞越传输在多DSP系统中的应用，提出一种软硬件协同验证平台对多DSP系统中的飞越传输功能进行验证。该协同验证平台能够在设计早期发现系统中的硬件错误和软件错误，提高验证效率。在实际应用中该协同验证平台工作稳定，高效准确地完成了设计验证。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文以ISAR实时/准实时成像研究为应用背景,介绍了一种基于多DSP的雷达成像处理平台的设计。平台以4片TS201S高性能浮点DSP为核心处理器,配以FPGA的Rocket 10,使其具有灵活的互联结构和突出的数据交互能力,具有很强的通用性。结合工程应用,介绍了以去斜率混频为核心的前端处理技术,大大降低了数据率。在算法分析中,利用包络相关法和多普勒中心跟踪法进行平动补偿,给出了算法运行时间。最后针对本平台,介绍了CTM的快速实现。

摘要： 本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.

摘要： 本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.

摘要： 本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.

摘要： 本发明公开了一种星载导航设备的DSP程序运行方法及其DSP系统，通过片外运行结合片内检测的有效方案，采用多种手段融合的方法，综合运用主代码与检测代码空间区别分配、片内片外程序联合加载、上电片外存储自检、片外SRAM的EDAC校验这四个步骤，解决了星载导航设备DSP片内RAM抗单粒子能力弱的问题，提升了程序运行的稳定性。本发明适应性好，不仅适用于导航系统的星载设备，还可适用于雷达、通信系统的星载设备，同时还适用部分星载发射机，能够增强星载设备的单粒子防护能力。

摘要： 本申请涉及一种DSP硬件抽象层以及DSP处理器，DSP硬件抽象层包括初始化模块、参数配置模块、数据收发模块以及报文路由分发模块，参数配置模块根据外部DSP波形组件对应的波形方案，获取硬件抽象层中LD‑PD映射参数和LD‑回调函数映射参数，数据收发模块对外部DSP波形组件提供标准的数据收发接口，协调管理整个DSP硬件抽象层数据收发过程，报文路由分发模块封装硬件抽象层报文以及根据内置的LD‑PD映射表以及LD‑回调函数映射表进行硬件抽象层报文的路由分发。整个DSP硬件抽象层，提供有统一的与外DSP波形组件交互的接口，支持不同DSP波形组件之间通信，可以显著提升DSP波形组件可移植性。

摘要： 本申请涉及一种DSP硬件抽象层和DSP处理器。该DSP硬件抽象层包括：总线接口适配模块、报文接收解析模块以及组件接口适配模块，通过总线接口适配模块将DSP硬件抽象层与底层的总线驱动完全隔离，通过组件接口适配模块将DSP硬件抽象层与上层的波形组件完全隔离，从而保证DSP硬件抽象层代码具有平台无关特性，使得DSP硬件抽象层能够非常方便地应用于不同硬件平台上，具有较高的通用性和可扩展性，有效提高了DSP硬件抽象层的可移植性。

摘要： 本发明公开了一种单核DSP处理器架构和双核DSP处理器架构，该单核DSP处理器架构包括DSP内核、延时线总线、延时线控制器、数据总线、程序总线、数据存储器、程序存储器、总线主接口以及至少一个算法模块，其中，所述DSP内核通过所述程序总线与所述程序存储器进行通信；所述DSP内核通过所述延时线总线与所述延时线控制器进行通信；所述DSP内核通过所述数据总线与所述数据存储器以及所述至少一个算法模块进行通信；所述DSP内核与所述总线主接口连接，用于在所述DSP处理器作为主设备访问外部从设备时进行信息交互。本发明的DSP处理器架构，提高了DSP处理器的系统性能。

摘要： 本发明公开了一种FPGA与DSP架构下以太网升级DSP程序方法。该方法包括所述上位机生成并发送DSP升级信息至所述FPGA芯片，所述FPGA芯片将获取到的所述DSP升级信息存储至所述FPGA芯片对应的DDR存储器中；在所有DSP升级信息均存储至所述DDR存储器内后，所述DSP芯片向所述FPGA芯片发送数据读取请求指令；所述FPGA芯片响应所述数据读取请求指令，并通过所述FPGA芯片内部的FIFO依次读取并发送所述DSP升级信息至所述DSP芯片的存储FLASH中；在所有所述DSP升级信息均写入所述存储FLASH后，所述DSP芯片基于所述DSP升级信息进行升级。本发明实现了通过FPGA芯片基于以太网获取到上位机中的升级信息后，由FPGA中的FIFO将升级信息传输至DSP芯片的存储FLASH中来进行在线烧写升级工作，整个过程自动智能化。

摘要： 本申请公开了一种DSP电路结构、DSP在线程序升级方法及装置，方法包括：上电后，获取第一输入信号；在第一输入信号符合第一预设值时，控制将RXD信号与TTL‑RX信号接通，将TXD信号与TTL‑TX信号接通；控制将RST信号和XA12信号拉低；若获取到符合第二预设值的第二输入信号，控制将RST信号拉高；基于两个信号接口实现与上位机的数据交互，完成DSP的程序更新。上述方法在实现过程中，通过获取的信号与预设值的比较，确定当前是否存在升级任务，后续又通过检测获取信号的变化确定升级指令，可大幅度避免误操作的产生，且不会对其他工作带来干扰，整个实现过程简单便捷，有利于提升用户的使用体验。

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现DSP6748与DSP28335双核通信的系统，包括：FPGA芯片、DSP6748芯片和DSP28335芯片；所述DSP28335芯片的十六个XINTF地址总线、十六个XINTF数据总线以及四个XINTF控制总线分别与FPGA芯片的三十六个通用I/O引脚Ⅰ连接；所述DSP6748芯片的十四个EMIFA地址总线、十六个EMIFA数据总线以及五个EMIFA控制总线分别与FPGA芯片的三十五个通用I/O引脚Ⅱ连接；所述DSP28335芯片的SCIB分别与串口芯片Ⅰ的输入口和输出口相连，串口芯片Ⅰ的复合422线缆传输端口通过USB转422线缆与DSP28335芯片的上位机相连；DSP6748芯片的UARTⅠ分别与串口芯片Ⅱ的输入口和输出口相连，串口芯片Ⅱ的复合422线缆传输端口通过USB转422线缆与DSP6748芯片的上位机相连。

摘要： 本发明公开了一种星载导航设备的DSP程序运行方法及其DSP系统，通过片外运行结合片内检测的有效方案，采用多种手段融合的方法，综合运用主代码与检测代码空间区别分配、片内片外程序联合加载、上电片外存储自检、片外SRAM的EDAC校验这四个步骤，解决了星载导航设备DSP片内RAM抗单粒子能力弱的问题，提升了程序运行的稳定性。本发明适应性好，不仅适用于导航系统的星载设备，还可适用于雷达、通信系统的星载设备，同时还适用部分星载发射机，能够增强星载设备的单粒子防护能力。

摘要： 本申请涉及一种DSP硬件抽象层和DSP处理器。该DSP硬件抽象层包括：总线接口适配模块、报文接收解析模块以及组件接口适配模块，通过总线接口适配模块将DSP硬件抽象层与底层的总线驱动完全隔离，通过组件接口适配模块将DSP硬件抽象层与上层的波形组件完全隔离，从而保证DSP硬件抽象层代码具有平台无关特性，使得DSP硬件抽象层能够非常方便地应用于不同硬件平台上，具有较高的通用性和可扩展性，有效提高了DSP硬件抽象层的可移植性。

摘要： 本实用新型公开了一种DSP功放，包括音频处理器和功放器，所述音频处理器形成多个频道输出端口，所述功放器包括若干个功放单元，所述功放单元分别连接所述频道输出端口并对输出的音频信号进行功放处理。本实用新型的分频和功放参数可以任意调整，具有各种效果，方便客户现场随意调整，达到他所认为的最佳音质效果，音频数字处理芯片镶嵌在功放内部，用软件可以随意调整；可以仅对需要部分进行分频放大，不放大无用的音频部分，具有一定的节能效果。