复杂人

摘要： 随着经济社会的高速发展,大学生思想政治教育遭遇了新困境.印第安纳学派认为"人"是复杂的、有限理性的,容易受到环境的影响而变化,因此需要多元治理.高校大学生不仅仅是理性人,他们也会受到互联网、校园亚文化的影响,进而产生不同的动机与需要.基于印第安纳学派复杂人基本理论,分析新时代背景下大学生的复杂性,既有助于理解和把握新时代背景下高校大学生思想政治工作的内容,也有能够为之提供有益的启示.

摘要： 教师的职业具有"复杂人"假设的特征,而绩效工资制度的激励方式与考核内容中存在着"经济人"与"复杂人"的人性假设冲突.针对此种现象,高校可以在"复杂人"假设的主导下实行权变管理,合理根据环境变量调整管理变量,即根据教师特点确立绩效工资的激励方式,根据教师工作的复杂性制定绩效考核内容,以平衡当前绩效工资制度中的人性冲突.

摘要： 高校业务活动和经济活动控制同质化、人性假设"经济人"化、风险应对保守化、价值取向"物本化"、内部控制"规则化"是导致经济活动控制不足和业务活动控制过度的原因.高校内部控制应以目标为导向,业务活动与经济活动控制应区别对待,对业务活动应更多考虑"知识人"假设实行人本控制、契约式制度.

摘要： 通览整个西方管理思想史,人性假设在不断地演进和飞跃."复杂人"假设作为西方管理思想中发展至今较为全面并体现权变特质的人性理论,对西方管理理论和实践都起到重要的推动作用.着重探究"复杂人"假设产生的必然性和合理性,通过其产生的内隐驱动和外显影响进行哲学层面的审视和探讨,力图对人性假设演进的趋向做出全新展望.

摘要： 人性假设是管理学和经济学的一个重要内容,相关理论和研究众多,理论性强,实际操作性难度比较大,在教学中如果只有刻板的理论讲授,学生会理解困难.本文设计简单实用的实验,在课堂上通过实验和数据处理验证"XY理论""经济人""社会人""复杂人"假设,加深学生对人性假设理论的理解.

摘要： [目的/意义]基于“社会人”和“复杂人”的管理理论,用人性假设理论去看待当代图书馆的价值,旨在为其完善管理和服务提供参考.[方法/过程]论述由“社会人”转变为“复杂人”的图书馆的人性变化,探索图书馆如何完善服务、不断进步.[结果/结论]图书馆作为“复杂人”应从危机应对、战略选择和随时随地的选择等人性化的角度为读者提供丰富优质的服务.

摘要： 人性问题一直是管理学需要深入研究的内容之一,而很多人对人性问题也有不同的理解.现代管理学对人性的认知分成了数个阶段,有很多不同的人性理论,由此,可以从中发现很多与人性问题的理解.本文先论述了人性与管理的动态平衡,随后阐述了管理学演化中的人性问题.

摘要： 20世纪50、60年代,进入经济发展黄金期的西方社会暴露出了人类严重的精神危机.这是决定工业制度现状的制度观导致的问题,而不是某个制度或某一领域制度的独特问题.人的“未完成”特性决定了制度的必要性,制度是人按照对自身的形象设定而创造的,因此制度观是依赖于人的概念而形成的,管理制度观更是如此.以“复杂人”为基础的平衡性管理制度观力图调和工业社会人们追求物质利益和精神需要的矛盾.通过改变社会制度机制来适应人类心理的变化,把人从机械主义的桎梏中解放出来,将工业文明从将要毁灭自身的危险中挽救出来.

摘要： 2015年，《牡丹》杂志坚守文学性，刊发了一批质地精良、艺术考究的短篇小说。这些小说自觉表达了对社会命题的承担、对复杂人陛的探询，而且展现出了可贵的潜入时代深处的取向。

摘要： 人-机-环境系统是复杂大系统,复杂大系统分为三个层次。①物理复杂层:天气预报,②生物复杂层:人工生命,③社会复杂层:社会、经济.人-机-环境系统是横跨这三个层次的复杂系统,传统的模糊数学模式识别原则必须改进,为此本文提出三个原则:①同、异、反阀值原则,②最大集对值原则,③动态趋势原则,文中并应用此理论讨论了相关的人-机-环境系统中的实例。

摘要： 本发明属于物流机器人领域，涉及室内复杂环境下机器人单体系统及多机器人交互协同方法，机器人单体系统包括通过计算机软硬件实现的路网地图、任务管理系统、路径规划、协同自主决策单元和通讯模块，交互协同方法包括创建兴趣点拓扑结构地图，形成路径规划并执行，计算自身运行状态广播发布给附近的机器人，通过通讯模块接收附近机器人的运行状态信息，通过行进预测机制，根据当前速度预测判断出与附近机器人之间将要发生的路经冲突关系，根据交通法则和优先级权重计算出机器人避免冲突策略，并执行。本发明解决了多机器人路经冲突问题，从而可以高效完成任务。

摘要： 本发明公开了一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人，该方法包括：S1：激光避障；在建立好离线地图后，采用激光雷达方式实时检测有效范围内的障碍物以及机器人本体与障碍物的距离，标记为地图上坐标；S2：超声波避障；在激光雷达方式没有检测出障碍物的情况下，依靠超声波传感方式辅助检测障碍物及距离信息，并实现避障；S3：红外避障；在机器人运动过程中若红外传感器检测到底盘与地面的距离超过预设的阈值，进行避障；S4：碰撞避障；对于最后没有绕开的障碍，最后用碰撞接触的方式进行避障。该机器人上实施了上述避障方法。本发明具有操控性好、运动更加灵活、系统性能稳定可靠、避障精确度高等优点。

摘要： 本发明涉及一种用于复杂气道多模态气管插管机器人的主从控制系统，该系统包括：主手控制端：包括分别与工控机连接的控制手柄、鼠标和键盘；从手执行端：包括用以实现控制气管插管机器人末端功能动作的软镜递送装置，以及用以采集手术现场信息的多模态环境信息采集装置；工控机：用于读取与处理控制手柄生成的运动增量信息，将控制手柄的运动增量信息转换为控制从手执行端末端的位姿增量信息，并将末端的位姿增量信息发送至软镜递送装置；可视化辅助单元：用以将多模态环境信息采集装置获取的手术现场信息进行可视化显示；通讯模块：用以分别实现各部件之间的通信。与现有技术相比，本发明具有易于配合多模态信息监测、提高操作感受等优点。

摘要： 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。

摘要： 本发明公开了一种复杂曲面工件智能检测机器人及检测方法和应用，通过机器人手眼标定和末端工具标定，实现相机坐标系、机器人坐标系及工具坐标系转换；采用双目视觉多角度采集复杂曲面工件外形轮廓，完成工件模型重建，自动识别待检工件已标记的特征点，从而确定工件位置；裁剪工件重建模型以确定检测区域、识别数据边界，按照检测工艺要求完成检测路径离线规划；再通过EtherCAT总线和TCP/IP协议分别向机器人控制器、机器人末端位姿解算模块发布检测任务和同步参数；按照已规划的检测路径，安装机器人末端的柔性浮动跟随器夹持传感器完成路径规划任务；采用位姿快速解算模块来解算机器人末端工具位姿，同步检测仪器设备并完成检测工作。

摘要： 本发明公开了一种空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法，在可协同焊接的双机器人上分别安装焊枪1、焊枪2及其焊接系统，并利用该系统对空间复杂构件闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，同时解决了空间复杂构件在不同空间位置下，熔池受到重力影响造成焊接接头易产生的缺陷问题。

摘要： 本发明涉及一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法，为了解决通信受限下群机器人在未知复杂环境中执行区域覆盖时陷入死锁导致覆盖效率低下的问题，本发明提出了一种适用于未知环境且计算量更小的导航脱困机制使机器人逃离死锁。当机器人在区域覆盖过程中陷入死锁时，通过引入元胞自动机机制找到机器人的最佳导航脱困点，通过改进BRRT*(双向快速扩展星)导航算法进行路径规划使机器人逃离死区，从而实现群机器人对复杂环境的高效覆盖。

摘要： 本发明涉及面向复杂环境的新型移动视觉机器人，包括：底板(4)；若干运动模式调节单元(5)，设置在所述底板(4)顶部的对应位置；移动单元，其分别与各所述运动模式调节单元(5)相连，包括若干第一移动组件(1)以及若干第二移动组件(2)；辅助单元(3)，各辅助组件分别设置在所述底板(4)侧壁的对应位置；反馈单元(6)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时反馈机器人状态；视觉检测单元(7)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时实时检测路况信息。本发明可以根据现实环境路况合理的切换运动模式，适用于平坦、柔性和陡峭等多种路况，可应用于救援、军事等多种领域。

摘要： 本发明涉及蛇形机器人技术领域，具体为一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人。本发明要解决的是无法兼顾体积和越障能力，姿态的调整过于单一，调整过程不平滑和不利于履带机器人的稳定性的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人，本发明主要由转向机构、移动机构和辅助机构组成，通过控制第一电机使得高履刺履带转动，第一电机为大扭矩驱动电机，动力强劲，实现了整个类蛇形装置的移动，具有很强的越障能力，通过舵机转动实现了装置的转向，多个转向机构搭配可以完成多种变形，能在三维空间中能向多个方向转动，具备良好适应性和可恢复性，安装功能箱提高挂载空间，功能扩展性强。

摘要： 本发明公开了一种用于检测管道内部复杂系统状况的机载瑞利波与兰姆波机器人。机器人通过双向无线链路，实现远程操控。同时，机器人可在管道内自主前进和后退，操作员在摄像机的辅助下查看管内的复杂情况。机器人配备多自由度机械臂，在机械臂执行末端配有瑞利波与兰姆波发射与接收阵列组件，其与管壁接触后，通过组件探头上的压电陶瓷在管壁上激发并接收兰姆波与瑞利波。机械臂可以旋转展开，将执行末端的探头延伸到管壁待检测处，例如放置在管道的环焊缝处，然后围绕焊缝旋转，以提供100％的焊缝检查。机器人获取的检测数据可以存储在车载计算机上并进行实时处理，分析出管道闭的瑕疵与裂缝情况，或传输到外部计算机以便进行大型的运算分析。