基督教青年会

摘要： 二十世纪二三十年代的奉天(今沈阳)大南门附近,有一家远近闻名的老店——"文华阁纸庄",文人墨客常汇于此。1925年春,文华阁里来了一个20多岁的寄宿青年,他有时帮伙计打理下生意,有时到附近的基督教青年会里读书看报,也帮助做点杂务。人们虽觉得这个青年气宇轩昂、谈吐不凡,却都不知道,他就是中学时代就立下"以创古今未有之奇局,虽捐躯陨首而不怨"的誓言,即将肩负奉天地区建党重任的共产党员任国桢。在他的带领下,奉天第一个中共党组织——中共奉天支部于1925年9月成立了。

摘要： 民国时期山西汾阳的基督教会在发现音乐、戏剧、电影等娱乐活动对基层群众的吸引效果后,不仅推动了教会内部的戏剧活动从精英娱乐到宣教工具的转变,他们在汾阳的电影放映与拍摄活动也开启了一个县域社会的电影事业。作为吸引力装置的戏剧与电影活动,在基督教教会的实践过程中以文化入侵的方式促进了所谓的福音传播,也以社会教育的方式实现了现代城市文化生活在基层社会的拓展。

摘要： 《鲁迅与青年木刻家》(上图左)是一幅在中国的美术史、摄影史上万古长青的作品,是著名摄影家沙飞于1936年10月8日,在上海八仙桥基督教青年会九楼举办的“第二回全国木刻流动展览会”所拍摄的组照之一。

摘要： 星星之火燎原地,辽沈大地铸英魂。从早期东北人民反帝反封建的革命斗争,到抗日战争的伟大胜利,中国共产党人始终站在时代的最前列,领导东北人民抛头颅、洒热血,以惊天地、泣鬼神的英雄气概,战胜了不可一世的侵略者。中国共产党领导人民抗击日本侵略的历史,不仅是中国抗战和世界反法西斯战争的重要组成,也是在中国共产党领导下谱写出的一曲战斗凯歌,更是无数先烈留下的宝贵精神财富。在中国共产党成立100周年之际,本刊联合沈阳“九·一八”历史博物馆开办“红色印记”专栏。刊发辽沈人民在党的领导下抗击日本侵略者,争取民族独立的重大事件和感人故事,以此纪念先烈们的英雄事迹,颂扬党的丰功伟绩,激励人们不忘初心,为实现中华民族的伟大复兴砥砀前行。

摘要： 奉天基督教青年会传播新思想。阎宝航,字玉衡,1895年4月出生于辽宁海城望台乡小高丽房一个贫苦农家。从少年时代开始,阎宝航便目睹了国家被列强野蛮入侵、民族饱受磨难的悲惨遭遇,因此在他的人生履历中充满了对光复故土的一腔悲情。1913年,阎宝航考入当时东三省最高学府——奉天两级师范学校。读书期间,受到西方文化和“教育救国”思想影响,阎宝航经常参加奉天基督教青年会的学生集会,开始苦苦寻觅救国之路,并与张学良相识,结成一生挚友。

摘要： 车向忱是著名的爱国志士,平民教育家,东北民进创始人,民进中央第四、第五届副主席。在追求中华民族解放的事业中,他与共产党人同舟共济、患难与共,结下了深厚的友谊。他从一个教育救国的改良主义者成长为一名坚定的共产主义战士。早期接触共产党1925年,我的爷爷车向忱从中国大学毕业回到家乡沈阳,开始和基督教青年会总干事阎宝航一起创办平民教育,宣传抗日、唤醒民众。

摘要： 基督教青年会(YMCA)是源于西方的新教社会团体,于19世纪末传入中国。1914年3月,在苏格兰长老会、丹麦路德会和基督教青年会北美协会(下称“北美协会”)的支持下,奉天基督教青年会(下称“奉会”)在奉天(今沈阳市)大南门里所租的旧民居会所创立。随着奉会兴起,建造会所被提上日程。

摘要： 周恩来和基督教青年会人士的交往,除了在青年时期与南开学校基督教青年会、留日学生基督教青年会有过短暂的接触外,主要是从全面抗战时期开始的。他先后结识了基督教青年会的吴耀宗、邓裕志、刘良模等人,这些基督教青年会人士通过与周恩来的交往,思想发生很大变化,在政治上积极向中国共产党靠拢,逐渐认同了中国共产党的革命救国主张,加人到中国共产党领导下的统一战线组织里,为革命事业作出了贡献。

摘要： 美国学者莱斯特. M.萨拉蒙最早提出"志愿失灵"理论,他认为志愿失灵包括四个内容:慈善不足、慈善的特殊主义、慈善的家长作风、慈善的业余主义。[1]清末民初,受到"社会福音"神学思想和学生志愿海外传教运动的影响,基督教青年会落户中国并在各地开展了影响广泛的慈善服务。文章将从志愿失灵的视角分析民国时期基督教青年会在慈善服务中存在的困境。

摘要： 近代中国和美国共同经历体育的复兴,而此间基督教青年会首先受其影响然后很快发挥重要作用.基于体育所具有的娱乐、健身、振奋精神和砥砺意志的基本功能,两国青年会在倡导体育动机具有同质性和相似性,如考虑盈利;社会改良;吸引和教化青年,使之远离恶习.但是深受国内和国际形势影响也有复杂变化.在美国为了新教应对天主教和东正教信仰的移民竞争、践行完人的理念及适应美国在世界的扩张.当基督教青年会在美国传入近代中国,在不同阶段和程度考虑传播基督教激发青年民族意识.救国强种;寻求支持,促进在中国发展;继承和发扬国粹;培养科学精神和民主思想;对中国进行侵略和渗透等.而这正是中国基督教青年会本色化和西方帝国主义扩张的产物和体现.

摘要： 天津是近代体育的发祥之地，是多种近代西方体育项目传入中国的发端地，也是中国早期奥林匹克运动开展的策源地。其督教青年会在天津近代体育发展中做出重要贡献，天津城市青年会能为天津近代体育的开创者，能主导中国当时的体育事业发展达数十年之久，与当时的社会背景、该会的主导思想和实际行动时分不开的。其成功的原因有：引领体育指导思想，把体育活动作为主要的工作；天津特殊的地理位置和社会环境为青年会开展工作提供便利；青年会有效的管理和卓越的领导青年会自创会起，做了大量的工作得到社会的广泛支持和认可，青年会的领导者，既是体育家，也是社交家。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。