基督教神学

摘要： 1872年,乔治·史密斯破译了美索不达米亚地区出土的洪水神话泥板,发现《圣经》洪水记述起源于美索不达米亚文明,此后洪水神话研究开始发生重大转变。在史密斯之前,《圣经》洪水神话相关研究尚无法脱离神学框架,所有阐释都基于基督教神学观念,呼应着基督教神学的“逻各斯”观念及其线性历史时间观,即便偶有背离,也无人敢于承认洪水神话的多源化现象,而是把《圣经》洪水记述视为世界洪水神话的唯一源头。剖析史密斯之前的《圣经》洪水记述研究,挖掘这些研究与神学观念的内在呼应,不仅有助于从更宏大的历史背景中去认识洪水神话研究,也有助于从神话与神学的关系上进一步思考神话学的产生与建立过程。

摘要： 文艺复兴时期是人类历史上文化蓬勃发展的一个重要时期,由于封建主义和基督教神学体系的革命运动,它的文化思想影响着整个欧洲,也加速了封建主义制度的瓦解。在文艺复兴时期,人们不再膜拜宗教的传统与宗教的统治,开始慢慢趋向于理智地认识宗教,这些都促进了科学与艺术文化的发展,也使得世俗音乐在和教堂音乐的较量中,逐渐战胜教堂音乐,并处于主导地位。因此,可以说,世俗音乐在某一方面是对长期以来神学思想束缚、人性压迫的一种解放。

摘要： 欧洲悠久的圣经阐释史本是“二希”文化高度融合的产物。从早期教父到晚期经院哲学,对经文的阐释往往与政治思想密切相关。进入现代以来,新兴政治哲学与基督教神学统绪发生历史断裂,这种断裂几乎都建立在对圣经进行重新阐释的基础上。现代政治哲学的奠基者霍布斯、斯宾诺莎的代表作均系对圣经的再度阐释。在20世纪公法学家施米特看来,国家理论本身就是神学理论世俗化的结果。欲深入研究圣经在现代政治思想中所发生的影响,运用政治哲学眼光重新释读圣经不可或缺。政治哲学式的圣经研究实际上是对圣经的政治诠释学,旨在通过深研经文本义,来辨识现代政治思想的纷繁脉络。政治哲学解读法承认圣经文本存在着字面含义和深层寓意之分,主张透过圣经的撰述方式释读文脉的实际旨归。这种研究并非依托圣经为某种政治理念张目,而是从经文本义入手深究圣经的撰述意图,以求厘清历史上多种政治理念的圣经根源。本栏目编选的三篇论文均从经义解释出发,进而辨识现代政治思想史中的核心问题。由此可见,圣经解释在现代性思想和制度中发挥着持久影响,而政治哲学式释经法正是审理这一现象的利器。

摘要： 金陵协和神学院历来重视中国教会处境中的原创性思考和教会实践经验总结。为积极推进基督教中国化,促进神学思想和体系建构,鼓励教牧同工总结教会实践经验,提升基督徒的灵性修养和德性,"金陵"着手编辑出版了三套丛书,包括"基督教中国化"系列丛书和"弘道录"系列丛书以及"金陵译丛"。以"弘道录"命名,一方面是源于孔子"人能弘道"的论述,另一方面是源于基督教道成肉身的神学主张。[1]该系列出版的第一本是游斌教授的《迎接生生之神:圣诞默想》。我有幸为本书作编务。在编校过程中,我反复阅读书稿五六遍,在此谨将对本书的一点阅读体会谈几点感悟和共鸣。

摘要： 现代刑事司法中的自白规则与基督教神学具有紧密的渊源关系.在中世纪神学的意义上,自白是作为宗教圣事的告解的内容之一,表征了人们基于对上帝的爱而对自己的罪愆感到忏悔,继而发自内心地接受惩罚以赎罪.随着中世纪教会权力的扩张,宗教审判广为施行,自白不仅成为认定异端的证据和处以刑罚的根据,更是异端人士对罪愆的忏悔和重归教会的凭藉,是宗教审判的关键.同时,自白也发挥了安抚审判官的良心的作用,其背后的权力意识昭示了作为高权者的教会对人和社会的控制,而这一点实际也为现代刑事司法程序所承继.

摘要： 19世纪曾被英国历史学家爱德华·卡尔称为"尊重事实的伟大时代"[1].在经历了中世纪基督教神学对史学的桎梏,以及文艺复兴与宗教改革的人文主义史学洗礼后,进入工业革命的历史研究活动,在19世纪整个欧洲达到了前所未有的高峰.

摘要： 黑格尔还在世时(1828—1831),围绕他的哲学究竟是基督教神学还是泛神论(谢林)1,甚至无神论的争论就已经在黑格尔的学生们和晚期唯心论者、路德教会的神学家们之间展开了,2尽管黑格尔本人对泛神论的指责做了公开反驳,但他的宗教和哲学内容同一、形式相异的命题却显然无法说服他的批评者们。更为讽刺的地方在于,争论双方都能从黑格尔曲折晦涩的文本中找到依据:一方面《逻辑学》的导言明确指出该书的内容是对"上帝的展示"3;而另一方面,《哲学全书》的最后一部分——绝对精神——却明确用哲学扬弃了宗教。

摘要： 本辑《基督教学术》收录的文章包括圣经研究、基督教的神学和哲学、中国语境下的基督教研究等方面,我们依照这样的内容分类并结合时间次序进行编排。其中有关圣经研究的文章只有两篇,但有必要提一下圣经研究的重大思想意义和学术价值。按照基督教的正统教义,圣经是神圣启示的记录,基督教神学应以圣经为依据论证基督教的信仰。然而,阅读了这两篇有关圣经文章的读者会发现,圣经是在一定的历史条件下编撰起来的.

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。

摘要： 本实用新型公开了一种防走神学生课桌，包括桌板，其特征在于：所述桌板的下方设有腔体，所述桌板的表面设有显示控制面板，所述显示控制面板连接主控制器，所述主控制器连接振动器，所述主控制器可通过控制面板控制振动器的振动间隔时间，所述桌板的上方设有凸台。本实用新型结构简单，可以定时起到防走神提醒作用，使用牢固稳定，操作控制效果好。

摘要： 本实用新型涉及一种教学用具，特别涉及一种提神学习桌。该提神学习桌，包括课桌，其特征是：所述课桌桌面分散的内置有蓝光灯，蓝关灯连接有设置在课桌侧面的开关；所述课桌前端桌沿下设置有里面放置提神药物的盒体，盒体表面设置有小孔。因此，本实用新型的结构简单、实用方便。