基督教三自爱国运动委员会

摘要： 2019年2月28日,中国基督教三自爱国运动委员会秘书长顾梦飞同工接待了来访的德国新教教会(EKD)负责东亚、澳洲、北美区教会事工联络的普世干事克劳迪娅.奥斯塔雷克牧师(Rev.Claudia Ostarek)。宾主双方先后介绍了两国教会的发展概况,并就进一步加强友好交往、增进团契交流进行了深入沟通。

摘要： 三、满足信教公民正常宗教需求新疆坚持管理与服务并重的理念,在依法管理宗教事务的同时,努力满足信教公民的正常宗教需求。新疆现有清真寺、教堂、寺院、道观等宗教活动场所2.48万座,宗教教职人员2.93万人。其中,清真寺2.44万座,教职人员2.9万名;佛教寺院59座,教职人员280名;道教宫观1座,教职人员1名;基督教教堂(聚会点)227个,教职人员26名;天主教教堂(聚会点)26个,教职人员27名;东正教教堂(聚会点)3座,教职人员1名。有新疆伊斯兰教经学院、新疆伊斯兰教经文学校等宗教院校8所。宗教团体112个,其中自治区级宗教团体2个,即自治区伊斯兰教协会、佛教协会,自治区伊斯兰教协会还设有教务指导委员会;地、州、市伊斯兰教协会14个,佛教协会3个,基督教三自爱国运动委员会1个;县、市伊斯兰教协会88个,佛教协会2个,基督教三自爱国运动委员会2个。

摘要： 2019年6月17日,中国基督教三自爱国运动委员会主席徐晓鸿牧师,中国基督教协会会长吴巍牧师、驻会副会长兼总干事单渭祥牧师、驻会副总干事林曼红牧师接待了世界基督教教会联合会(WCC)总干事奥拉夫·维特(Rev.Dr.Olav Fykse Tveit)牧师。徐晓鸿牧师向客人介绍了中国基督教的发展情况,双方希望能有更多交流与合作。

摘要： 2019年1月16日,基督教全国两会、联合圣经公会联合举办的纪念圣经《和合本》出版100周年暨基督教中国化研讨会在上海举行。中国基督教三自爱国运动委员会主席徐晓鸿牧师主持开幕式,中国基督教协会会长吴巍牧师致辞,来自政界、学界和教界的百余位海内外嘉宾出席研讨会,探讨圣经《和合本》出版对基督教中国化的影响和启发。

摘要： 中国基督教三自爱国运动委员会主席徐晓鸿牧师等于2019年1月10日,接待上海市民宗局局长花蓓和副局长王君力一行到访,并进行座谈。花蓓局长和王君力副局长先后就一些具体问题,与驻会负责同工进行了深入沟通,表示愿意尽最大努力支持基督教全国两会的工作.

摘要： 8月27日至9月1日，中央统战部在京举办全国性宗教团体负责人专题学习班。来自中国佛教协会、中国道教协会、中国伊斯兰教协会、中国天主教爱国会、中国天主教主教团、中国基督教三自爱国运动委员会、中国基督教协会等全国性宗教团体近100名负责人（秘书长、总干事及以上）参加了学习。

摘要： 4月17日至18日,中国宗教界和平委员会代表团赴印度班加罗尔出席亚洲宗教和平会议2018年度执委会会议。全国政协常委、＂中宗和＂常务副主席、中国佛教协会会长学诚为团长,主要成员有：中国伊斯兰教协会副会长从恩霖,全国政协委员、中国天主教爱国会、主教团副主席沈斌,全国政协委员、中国基督教三自爱国运动委员会副主席、上海基督教三自爱国运动委员会主席沈学彬，“中宗和”秘书长喇灿等。

摘要： 6月30日上午，在北京市海淀基督教堂前广场上，北京市开展“四进”宗教活动场所活动启动仪式。北京市委统战部副部长、市宗教局局长钟百利，市宗教局副局长刘先传，市宗教局副巡视员王海丰等领导出席活动仪式。北京市天主教一区两会主席李山主教、基督教三自爱国运动委员会主席蔡葵等五大宗教负责人及信教群众代表300余人参加了活动。

摘要： 2018年9月5日，中国基督教三自爱国运动委员会主席、金陵协和神学院董事长傅先伟长老遗体告别仪式，在上海龙华殡仪馆隆重举行。中共中央政治局常委、国务院总理李克强，中共中央政治局常委、全国政协主席汪洋，中共中央政治局常委、国务院副总理韩正，中华人民共和国副主席王岐山等送来花圈。

摘要： 1980年10月20日，《天风》复刊了!这是中国基督教三自爱国运动委员会自改革开放后唯一一份公开发行的刊物。该刊于1945年由吴耀宗先生在四川成都创刊，先后经历两次停刊。第一次于1946年3月停刊，同年8月在上海复刊。第二次是从“文革”开始，《天风》被作为“牛鬼蛇神”而扫进“历史的垃圾堆”，从而被迫停刊。作为1980年10月中国基督教第三届全国会议后首份成果，《天风》的复刊对于中国教会向世界展示新的面貌，有着极其重要的意义。

摘要： 本发明涉及一种微操作机器人三自由度运动控制系统运动轨迹正交性测量方法，特别是涉及采用运动控制系统的运动轨迹正交性评估方法和运动轨迹非正交性矫正方法。该方法主要包括以下步骤：构建运动轨迹正交性测量系统，标准正交参考系正交性分析，采集运动轨迹，运动轨迹直线拟合，运动轨迹正交性评估，运动轨迹非正交性矫正。本发明解决了运动控制系统的运动轨迹非正交的问题，实现了正交情况下的准确定位，有效保证了微操作机器人的定位准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于宏微运动方式的三自由度高精度运动机构，包括静平台、3条可伸缩的运动支链、动平台、以及3个相同的压电惯性驱动器。静平台和动平台之间通过柔性球副以及柔性虎克铰来连接，运动支链采用具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器。作动器包括比例式线性霍尔传感器、作动体、运动单元、圆柱形外壳、永磁体、底座。该三维平台采用柔性铰链替代传统运动副，具有易于实现装备的小型化，提高重复定位精度，高运动灵敏度等优点，同时使平台达到静稳定状态，避免运输过程中发生的振动和碰撞问题。宏微复合运动平台是通过宏运动实现平台的大行程进给运动，借助微运动实现精密定位。本发明赋予平台大行程，高精度的宏微运动能力。

摘要： 一种三自由度和零耦合度的含寄生运动的并联运动器，包含第一混合支链、第二混合支链以及静平台(0)、动平台(1)，第一条混合支链包含由六个转动副组成的单回路空间机构，并在其输出构件(2)上再串联两个轴线相交的转动副七(R14)、转动副八(R15)组成，前三个转动副一、二、三(R21、R22、R23)轴线相互平行，后三个转动副四、五、六(R13、R12、R11)的轴线也相互平行，但第三个转动副(R23)与第四个转动副(R13)的轴线不平行也不重合；而第二混合支链是这样的连接结构：构件一(4)---左球副(S32)---构件二(5)---中间球副(S33)---构件三(6)---右球副(S42)---构件四(7)顺序串联连接，而构件三(6)在中间球副(S33)处的延伸端，通过上球副(S43)与动平台(1)连接。

摘要： 本发明涉及一种微操作机器人三自由度运动控制系统运动轨迹正交性测量方法，特别是涉及采用运动控制系统的运动轨迹正交性评估方法和运动轨迹非正交性矫正方法。该方法主要包括以下步骤：构建运动轨迹正交性测量系统，标准正交参考系正交性分析，采集运动轨迹，运动轨迹直线拟合，运动轨迹正交性评估，运动轨迹非正交性矫正。本发明解决了运动控制系统的运动轨迹非正交的问题，实现了正交情况下的准确定位，有效保证了微操作机器人的定位准确性。

摘要： 本发明公开一种三自由度运动平台的逆向运动学的求解方法，包括：根据上平台绕x轴旋转的角度和上平台绕y轴旋转的角度计算得到上平台相对于下平台的姿态旋转矩阵；获取三自由度运动平台的中心点的高度，并根据姿态旋转矩阵、上平台的半径和三自由度运动平台的中心点的位置向量构建用于计算上平台的三个球关节的位置向量Ai的公式根据公式以及坐标限制条件得到xo与yo的关系，根据xo与yo的关系和位置向量Ai的单位向量Pi计算得到三个球关节的位置向量Ai；由公式Bi＝RPi求解得到下平台的三个回转关节的位置向量Bi，由公式Li＝|Ai‑Bi|求解得到三根伸缩杆的长度Li。本发明公开一种三自由度运动平台的逆向运动学的求解系统。上述求解方法，能够实现任意三自由度运动仿真平台的逆向运动学求解。

摘要： 本发明属于示教仪技术领域，具体涉及一种三自由度读数显微镜示教仪支架，包括定位装置、齿轮调节定位装置和横向调节定位装置；所述定位装置由用于配合装卡在读数显微镜目镜上的上定位块和下定位块组成，所述上定位块和下定位块通过螺钉固定连接；所述下定位块下端面安装有调节螺钉；过齿轮调节定位装置实现对摄像机沿着倾斜角度方向定位调节，而通过齿轮调节定位装置中齿轮、齿条的配合及观测齿条导轨旁的刻度尺，使摄像机能够上下精确定位移动，而摄像机的上下精准定位有助于减少和调节观测目镜时因焦点误差所产生的图像模糊现象。

摘要： 本实用新型公开的具有三种运动模式的三自由度并联机构，包括定平台和动平台，定平台分别通过第一支链、第二支链、和第八连杆和第三支链与动平台连接，第二支链和第三支链分别连接在第八连杆的两端，第八连杆的中部连接移动副P

摘要： 本实用新型属于示教仪技术领域，具体涉及一种三自由度读数显微镜示教仪支架，包括定位装置、齿轮调节定位装置和横向调节定位装置；所述定位装置由用于配合装卡在读数显微镜目镜上的上定位块和下定位块组成，所述上定位块和下定位块通过螺钉固定连接；所述下定位块下端面安装有调节螺钉；过齿轮调节定位装置实现对摄像机沿着倾斜角度方向定位调节，而通过齿轮调节定位装置中齿轮、齿条的配合及观测齿条导轨旁的刻度尺，使摄像机能够上下精确定位移动，而摄像机的上下精准定位有助于减少和调节观测目镜时因焦点误差所产生的图像模糊现象。

摘要： 本实用新型属于示教仪物理实验教学仪器技术领域，具体涉及一种三自由度牛顿环实验装置示教仪支架，包括滑动定位底座、竖直定位装置和横向定位装置；所述竖直定位装置包括：竖直定位支架和定位块；所述竖直定位支架固定安装在所述支撑架上，所述定位块配合安装在竖直定位支架上；所述竖直定位支架两侧对称设有齿条导轨，所述齿条导轨旁设有刻度尺，所述定位块内设有与所述齿条轨道相配合的齿轮和连通所述齿轮的连接轴，所述连接轴一端延伸出定位块且延伸出来的部分连接有调节钮，所述定位块侧面安装有用于定位的第二定位螺钉，本实用新型能够实现对两个摄像机、前后，上下，横向三个方向三自由度位移调节。

摘要： 一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置，包括机器人、设置于机器人上的三自由度并联机构、设置于三自由度并联机构上的转台、位于三自由度并联机构上方的示教机械臂，三自由度并联机构包括支撑组件、连接加强杆、静平台、带座轴承、转动支撑轴、连接轴、带把手直线轴承、运动杆、球铰组件、位于球铰组件上方的动平台、设置于动平台上方的标定支撑轴、设置于标定支撑轴上的固定块、设置于固定块上的标定杆。本实用新型可实现动平台的三个自由度运动，采用人工锁死方式，无需繁琐的电、液、气控制，整体结构紧凑、轻巧，拆装方便，结合串并联的优势，同时采用最小二乘法对其参数标定，从而有效地提高了示教标定效率与精度。