基层人大工作

摘要： 东莞市人大常委会认真学习《习近平谈治国理政》第三卷,通过学习加深了对习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想的认识,增强了在人大工作中坚持稳中求进工作总基调的自觉性和主动性。2016年12月的中央经济工作会议上,习近平总书记强调"稳中求进工作总基调是我们治国理政的重要原则"。

摘要： "人大代表是人民选出来的,我们的一切工作都是为了人民,在乡镇基层人大工作,只要我们用心用情,做好每一件小事,就做好了为人民服务的大事。"从机关到一线,从办公室到田间地头,一次角色的转变,让景德镇市昌江区人大代表、鲇鱼山镇人大主席桂荣鑑体会到基层人大工作者的不易。

摘要： 为深入学习贯彻党的十九大精神和习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,不断提高人大代表的履职能力和业务水平,改进和加强新形势下乡镇人大主席团机关办公室工作,近日,灵寿县人大常委会举办乡镇人大工作人员培训班。灵寿县人大常委会副主任吕秀敏就做好新时代基层人大工作,大力加强乡镇人大干部的学习和队伍建设,提出要求:一是认清新形势,充分认识组织学习培训的重要性和必要性。二是把握新机遇,推进乡镇人大工作依法规范和更有成效。

摘要： 近年来,浙江多地街道人大工委探索建立街道议政会、居民代表会议等形式,搭建起政府和百姓之间的“民意桥梁”,有力推进了基层民主政治建设,丰富了街道人大工作内涵,增强了基层人大工作的生机和活力。

摘要： 由于种种原因,一些地方的县镇两级人大工作在实际运行过程中存在不同程度的“走过场”和“虚化”现象。为破解这一难题,陕西省镇坪县经过6年多的探索,建立人大工作绩效标准体系,激发了基层人大工作的活力。

摘要： 本发明提供了一种大工作空间串并联混合机构仿尺蠖机器人，解决了现有对机器人结构设计和运动步态控制提出了高要求、为机器人持续或进一步小型化带来困难的不足之处。本发明提供了一种新型的串并联混合机构式仿尺蠖机器人，机器人采用5自由度的串并联机构作为驱动机构，其中并联机构具有半球面转动能力；该机器人具有较高的机动性，可以同时实现尺蠖的“Ω”运动和偏转运动两种模式，不仅能够在有裂缝的表面及粗糙的表面上运动，也能跨越一些较低的障碍物；既具有并联机构可控性强，负载能力大的优点，又具有串联机构工作空间大的优点。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。

摘要： 本发明涉及农业机械手技术领域，尤其是一种大工作空间混联采摘机械手，包括串联机构部分和并联机构部分；串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、上下移动构件、铅垂转动动臂；并联部分包括括静平台、动平台、混合支链及简单支链；其串联机构部分可实现X‑Y‑Z‑γ的独立运动,以实现具有较大的转动及三维移动工作空间，适用于果树较高，及需要围绕果树大范围转动的场合；并联机构则可实现α‑β两个独立运动，以减少手抓姿态改变的累积误差，提高姿态控制的精度，并减少姿态改动时需要的驱动力，可适用于手抓姿态需要频繁改变的场合；通过该大工作空间混联采摘机械手具有符号式位置正解求解容易、具有位姿运动解耦特性、加工及制造容易等优点。

摘要： 本发明涉及一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、连杆一；所述第二分支结构与第一分支相同；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、电机安装座、连杆三；本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开一种面向航天航空领域的超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、四万向铰平行四边形机构；所述第二分支从机架到动平台顺序连接有导轨二、滑块二、长连杆三；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、长连杆四；本发明采用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种大工作空间冗余驱动六自由度航天器对接用调姿平台，涉及航天器对接用工装领域。包括触地板、调姿台以及连接在调姿台与触地板之间的n条支链，调姿台呈长方体状结构，调姿台通过n条支链对应安装于n个触地板上；调姿台台板的下表面上留有n个矩形布置的定位孔；触地板包含触地板上平台和触地板下平台，触地板上平台和触地板下平台通过竖直的连接架连接为一体，触地板上平台上开有安装支链的弧形槽；n条支链内的平行四边形放大机构构成执行单元，多个移动副及相应的结构构成了驱动单元；同时本发明还包括移动系统，由四个麦克纳姆轮构成。本发明实现了实现机身六自由度的调整，采用此种冗余驱动方式可提高承载能力，满足精度要求。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。