域控制器

摘要： 在分析整车对中央域控制器需求的基础上,基于S32G274A设计了一种域控制器并介绍了关键电子元器件的选型和PCB布局。域控制器的软件架构采用分层架构,应用层按照不同业务模块对功能安全和算力的需求进行了分配,中间层和底层软件采用通用化模块和专用化模块分类设计提升软件平台化和复用度,同时对异构架构引入的核间通讯问题进行了分析和设计。最后提出了一种域控制器核心功能SOA组件的设计流程并进行了台架验证。

摘要： 无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。

摘要： 在基于生成对抗网络的人脸属性迁移过程中,存在图像域表达形式单一、图像域迁移细节失真的问题。提出一种结合选择性传输单元与铰链对抗损失的多图像域人脸属性迁移方法。在生成器中,利用自适应实例归一化融合图像的内容信息与图像域控制器生成的样式信息,增加图像域表达方式的多样性,同时通过选择性传输单元将下采样提取的内容特征根据相对属性标签选择性地传输到上采样,形成融合特征以增强图像的细节信息。在判别器中,通过增加双尺度判别,协同鉴定人脸图像的真伪及类别,从而提高判定的准确度。在此基础上,设计融合相对鉴别和铰链损失的对抗损失函数,增强真伪图像域之间的联系。在CelebA数据集上的实验结果表明,与StarGAN、STGAN等主流的多图像域人脸属性迁移方法相比,该方法能够建立更准确的多图像域映射关系,提高迁移图像的质量同时增加迁移图像表达的多样性。

摘要： 目前,国内城市化和商业化导致人口的增多和出行需求的增加,为解决交通拥堵、提高出行效率,发展自动驾驶汽车是大势所趋。通过设计自动驾驶系统,研究电动汽车自动驾驶系统的实现方法,介绍在自动驾驶系统开发中形成的建设成果。重点讨论自动驾驶系统的软硬件技术方案,研究自动驾驶系统开发实现的技术路线,研究在自动驾驶系统实现过程中具有科学价值和应用前景的技术方法。实车测试结果表明,研究成果可以为电动汽车自动驾驶系统的开发和应用提供参考。

摘要： "软件定义汽车"成为业内共识。汽车产品和相关服务将随着智能、互联功能方面的需求增加迎来重大改变。主流车企纷纷布局面向新一代电子电器架构平台,构建自身的软件能力和智能网联生态系统。随着汽车智能化、网联化的不断发展,整车电子电气架构发生了翻天覆地的变化,从过去的分布式架构逐渐过渡到基于域控制器的架构,未来还会向基于中央电脑的架构方向发展。

摘要： 安霸CV3系列AI域控制器芯片基于完全可扩展、高能效比的CVflow■架构,可为汽车行业提供超高的AI处理性能--算力高达500 eTOPS,比上一代车规级SoC CV2系列提高了42倍。CV3搭载了多达16个Arm■Cortex-A78AE CPU内核,在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上,也比CV2提高了30倍。

摘要： 根据电器电子架构的发展,设计了一款基于RCAR H3的智能座舱域控制器。根据车载控制器的使用特点及要求,对视频输入输出功能及其串行/解串方案、车内以太网通信功能以及电源管理功能进行了详细的系统设计;采用Hypervisor技术对该域控制器的软件架构进行了设计,完成了智能座舱域控制器重要功能的实现。

摘要： 目前整车E/E架构由于面临来自不同控制器和传感器的数据交互需求而变得愈加复杂,所需要解决的问题包括:功能复杂性,通信带宽,计算能力,灵活性,可拓展性等。其中域控制器上层应用算法对获取数据的同步尤其敏感,数据融合需要针对同一时间点获取到的数据做融合处理。因此,对域控制器内部的异构多核、外部控制器数据以及传感器数据时间同步的研究尤其重要。基于此,文章详细介绍了域控制器片内及片外时间同步的方法,解决了域控制器内外部数据时间不同步的技术缺陷。

摘要： 本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计,包括程序刷写,生产检测及软件工具,并对该域控制器的架构进行了总结,对域控制器的生产工作具有参考意义。

摘要： 主要针对新能源专用车电控系统架构和控制策略的技术路线和发展趋势,结合最新的域控制技术,提出域控制器在新能源专用车上的系统解决方案。新能源环卫车已进入快速发展阶段,掌握三电系统控制技术与核心算法才能在未来专用车市场上占据领先地位。随着控制器芯片算力快速提升和车联网技术的应用,智能环卫车既需要更多传感器件,又需要软件与硬件的解耦,还需要整车算力向域控制器集中。域控制器技术应用提升了整车性能,缩短了开发周期,实现了快速响应客户多元化需求。

摘要： 根据梅钢热轧过程控制计算机系统中域控制器的应用实践,结合对域控制器管理经验,本文阐述了域控制器的基本概念,域控制器在梅钢热轧生产中发挥的作用及配置方法和备份恢复方法。

摘要： 未来出行正经历着巨大的变革.最近几天大家都谈到四化、智能网联、智慧城市等,说明汽车产业正逐步演变为一个更加智能化、高度网联化的生态圈.在这种情况下,开放、跨界、合作共赢是必经之路,而且合作模式也会是多样化的.现在中国的自动驾驶到底发展到什么样的程度了呢?低速的单车道的2级自动驾驶功能已经在中国落地.大家可能已经了解到,吉利、长安、长城、上汽搭载了2级自动驾驶功能的车辆已经量产或已发布即将量产,代表功能如60km/h速度以下的交通拥堵辅助(TJA),130km/h速度以下的集成式巡航辅助(ICA),可以实现20s的脱手,它的系统配置是雷达与摄像头的融合.

摘要： 未来出行正经历着巨大的变革.最近几天大家都谈到四化、智能网联、智慧城市等,说明汽车产业正逐步演变为一个更加智能化、高度网联化的生态圈.在这种情况下,开放、跨界、合作共赢是必经之路,而且合作模式也会是多样化的.现在中国的自动驾驶到底发展到什么样的程度了呢?低速的单车道的2级自动驾驶功能已经在中国落地.大家可能已经了解到,吉利、长安、长城、上汽搭载了2级自动驾驶功能的车辆已经量产或已发布即将量产,代表功能如60km/h速度以下的交通拥堵辅助(TJA),130km/h速度以下的集成式巡航辅助(ICA),可以实现20s的脱手,它的系统配置是雷达与摄像头的融合.

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摘要： 未来出行正经历着巨大的变革.最近几天大家都谈到四化、智能网联、智慧城市等,说明汽车产业正逐步演变为一个更加智能化、高度网联化的生态圈.在这种情况下,开放、跨界、合作共赢是必经之路,而且合作模式也会是多样化的.现在中国的自动驾驶到底发展到什么样的程度了呢?低速的单车道的2级自动驾驶功能已经在中国落地.大家可能已经了解到,吉利、长安、长城、上汽搭载了2级自动驾驶功能的车辆已经量产或已发布即将量产,代表功能如60km/h速度以下的交通拥堵辅助(TJA),130km/h速度以下的集成式巡航辅助(ICA),可以实现20s的脱手,它的系统配置是雷达与摄像头的融合.

摘要： 本文主要介绍了活动目录服务的技术体系,包括活动目录服务的概念和特性.并且着重讲述了通过分析电子政务中的对统一人员权限管理的需求,如何利用活动目录实现了跨区域目录体系的总体构架,构建统一的应用基础支撑体系,对组织人员信息、应用系统角色信息、用户安全和应用安全信息、用户和服务之间的权限控制信息进行统一的存储管理,从而实现对应用系统的用户管理、权限管理、基础信息管理统一的权限分配和管理.具体阐述了利用活动目录实现青岛市电子政务人员权限管理Active的模式,以及在实现中如何解决一些具体的问题.

摘要： 本文主要介绍了活动目录服务的技术体系,包括活动目录服务的概念和特性.并且着重讲述了通过分析电子政务中的对统一人员权限管理的需求,如何利用活动目录实现了跨区域目录体系的总体构架,构建统一的应用基础支撑体系,对组织人员信息、应用系统角色信息、用户安全和应用安全信息、用户和服务之间的权限控制信息进行统一的存储管理,从而实现对应用系统的用户管理、权限管理、基础信息管理统一的权限分配和管理.具体阐述了利用活动目录实现青岛市电子政务人员权限管理Active的模式,以及在实现中如何解决一些具体的问题.

摘要： 本文主要介绍了活动目录服务的技术体系,包括活动目录服务的概念和特性.并且着重讲述了通过分析电子政务中的对统一人员权限管理的需求,如何利用活动目录实现了跨区域目录体系的总体构架,构建统一的应用基础支撑体系,对组织人员信息、应用系统角色信息、用户安全和应用安全信息、用户和服务之间的权限控制信息进行统一的存储管理,从而实现对应用系统的用户管理、权限管理、基础信息管理统一的权限分配和管理.具体阐述了利用活动目录实现青岛市电子政务人员权限管理Active的模式,以及在实现中如何解决一些具体的问题.

摘要： 本文主要介绍了活动目录服务的技术体系,包括活动目录服务的概念和特性.并且着重讲述了通过分析电子政务中的对统一人员权限管理的需求,如何利用活动目录实现了跨区域目录体系的总体构架,构建统一的应用基础支撑体系,对组织人员信息、应用系统角色信息、用户安全和应用安全信息、用户和服务之间的权限控制信息进行统一的存储管理,从而实现对应用系统的用户管理、权限管理、基础信息管理统一的权限分配和管理.具体阐述了利用活动目录实现青岛市电子政务人员权限管理Active的模式,以及在实现中如何解决一些具体的问题.

摘要： 本文主要介绍了活动目录服务的技术体系,包括活动目录服务的概念和特性.并且着重讲述了通过分析电子政务中的对统一人员权限管理的需求,如何利用活动目录实现了跨区域目录体系的总体构架,构建统一的应用基础支撑体系,对组织人员信息、应用系统角色信息、用户安全和应用安全信息、用户和服务之间的权限控制信息进行统一的存储管理,从而实现对应用系统的用户管理、权限管理、基础信息管理统一的权限分配和管理.具体阐述了利用活动目录实现青岛市电子政务人员权限管理Active的模式,以及在实现中如何解决一些具体的问题.

摘要： 提供了一种用于车辆的域控制器的设计方法、域控制器和车辆。所述设计方法包括：在所述域控制器上安装操作系统；在所述操作系统中安装所述车辆的车载通信终端(T‑BOX)的程序；在所述操作系统中配置虚拟机；以及在所述虚拟机中安装所述车辆的整车控制器(VCU)实时操作系统和用于整车控制器的软件程序，其中所述用于整车控制器的软件程序运行在所述整车控制器实时操作系统中。本发明不需要部署交互线束连接，能实现简化设计、降低硬件和人工成本、减小空间占用，本发明的域控制器内部通过虚拟网络通讯，从而能够降低CAN通讯负载率，并且本发明的域控制器包含车载通信终端和整车控制器的全部功能，达到实时、稳定的效果。

摘要： 本发明公开了一种域控制器授时系统、域控制器及工程机械，其中域控制器授时系统包括中央域控制器、区域控制器和激光雷达，所述中央域控制器与卫星通信连接，用于接收所述卫星通信发送的基准时间；所述区域控制器与所述中央域控制器通过车载以太网通信连接，所述中央域控制器与所述区域控制器之间采用广义精确时间同步协议进行授时；所述激光雷达与所述区域控制器通过车载以太网通信连接，所述区域控制器和所述激光雷达之间采用所述广义精确时间同步协议进行授时。由此可以在中央域控制器、区域控制器和激光雷达之间通过广义精确时间同步协议实现高精度时间同步。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶领域，自动驾驶域控制器检测方法包括：接收第一控制芯片发出的检测信号，所述检测信号包括经所述第一控制芯片发出的第一检测信号、经所述第一控制芯片发送至车体控制器的第二检测信号；判断所述检测信号是否为故障信号，若为故障信号，则解除所述第一控制芯片对车辆的控制。通过上述方式，第二控制芯片可以直接通过第一检测信号对第一控制芯片的运行状态进行检测，同时，也通过第二检测信号对第一控制芯片发出的信号进行检测，由此当第二控制芯片检测到第一控制芯片发出的第一检测信号和第二检测信号均为故障信号，则切换第二控制芯片控制车辆的运行。

摘要： 本申请公开了一种域控制器的供电方法和域控制器，其中，所述域控制器的供电方法在利用第二类电源芯片为所述第一类工作模块提供工作电源的同时，利用所述处理模块监控所述第二类电源芯片的输出电压，以实现在满足工作模块的供电安全性要求的基础上，利用低安全等级的电源芯片为高安全等级的工作模块供电的目的。这是因为在本实施例提供的域控制器的供电方法中，低安全等级的电源芯片(即第二类电源芯片)仅用于为第一类工作模块提供工作电源，而监控电源芯片供电安全的工作交由域控制器的处理模块来进行，处理模块可以满足对第二类电源芯片的输出电压的多种失效模式的监控，满足了ISO26262对系统供电安全的要求。

摘要： 本发明提供一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取待标定镜头，判断待标定镜头是否满足预设条件，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：在待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板，通过待标定镜头的图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定；S103：根据待标定镜头的数量选取两个待标定镜头，在当前标定的待标定镜头对应的两个重合区域放置彼此平行的模板，通过待标定镜头的图像、另一个待标定镜头对当前标定的待镜头进行标定，对未被选取的待标定镜头执行S102。本发明操作简单，耗时短、成本低且能保证镜头标定的精度，提升了标定效率，满足了用户的使用需求。

摘要： 本发明提供一种基于域控制器平台的道路线标定方法以及域控制器平台，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取AVM系统的待标定镜头，重投影待标定镜头的图像序列生成待处理图像序列；S102：检测待处理图像序列中的道路线，根据检测的道路线的信息对待标定镜头进行标定，信息包括车道线、停止线的位置、方向以及宽度信息。本发明通过利用道路线进行标定的方式，避免了需要使用特定的标定场地、相关的工作人员以及相应的标定设备进行标定的问题，操作简单、标定速度快、成本低且能够保证标定的精度，提升了用户的使用体验。

摘要： 提供了一种用于车辆的域控制器的设计方法、域控制器和车辆。所述设计方法包括：在所述域控制器上安装操作系统；在所述操作系统中安装所述车辆的车载通信终端(T‑BOX)的程序；在所述操作系统中配置虚拟机；以及在所述虚拟机中安装所述车辆的整车控制器(VCU)实时操作系统和用于整车控制器的软件程序，其中所述用于整车控制器的软件程序运行在所述整车控制器实时操作系统中。本发明不需要部署交互线束连接，能实现简化设计、降低硬件和人工成本、减小空间占用，本发明的域控制器内部通过虚拟网络通讯，从而能够降低CAN通讯负载率，并且本发明的域控制器包含车载通信终端和整车控制器的全部功能，达到实时、稳定的效果。

摘要： 本申请涉及一种域控制器的时间同步方法、装置、域控制器和存储介质。其中，域控制器装载于车辆中，包括多个系统级芯片以及微控制单元；多个系统级芯片以及微控制单元分别通过控制器局域网络总线通信连接，并分别通过以太网通信连接至交换机，交换机具有对外的以太网接口；多个系统级芯片当中的主系统级芯片具有对外的通用异步收发传输器/秒脉冲接口；并且微控制单元具有对外的FlexRay接口；对该域控制器的时间同步方法包括：在车辆的正常工作阶段，使域控制器通过通用异步收发传输器/秒脉冲接口从外部器件接受授时、经由交换机通过以太网接口从外部器件接受授时或者通过FlexRay接口从外部器件接受授时。采用本方法能够提升域控制器时间同步的可拓展性。

摘要： 本实用新型公开了一种域控制器主机散热装置和用于智能座舱的域控制器主机，该散热装置包括主机壳体和风扇组件，所述主机壳体的主壳面上形成有一安装区，所述主壳面于安装区的四周分别以一定间距凸设有若干朝向所述安装区延伸的散热片，相邻所述散热片之间形成于所述安装区连通的散热间隙，所述安装区凹设于四周的散热片之间；所述风扇组件包括安装于所述安装区的散热风扇和安装于所述散热风扇上方的风扇罩，所述散热风扇的散热流道分别与所述安装区四周的散热间隙连通。与现有技术相比，本实用新型散热面积大，散热效果好、体积小。

摘要： 本实用新型提供了一种域控制器的外壳、域控制器以及车辆，该域控制器的外壳包括下壳体和上壳体，上壳体的下端与下壳体连接，上壳体具有水冷腔，上壳体的一端设置有进水口和出水口，水冷腔内设置有水冷结构，水冷结构包括分隔筋和水冷板，分隔筋的延伸方向与水冷腔的延伸方向相同，分隔筋的第一端与水冷腔的设置有进水口和出水口的内壁连接，分隔筋的第二端与水冷腔的内壁之间具有间隔，进水口和出水口分别位于分隔筋的第一端的两侧，水冷板包括位于分隔筋的一侧的第一板段以及位于分隔筋的另一侧的第二板段，分隔筋和水冷板将水冷腔分隔为多个水冷通道。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的无法满足域控制器的散热需求的问题。