SAE J1939

摘要： 针对某车载终端与CAN总线间的长数据传输问题,以STM32F103单片机为主控制器,设计一种符合SAE J1939多包传输协议的底层软件.根据SAE J1939协议中多包数据传输工作原理,基于STM32CubeMX硬件平台对控制器CAN节点端口进行初始化配置,在Keil5开发环境下,实现J1939多包传输底层软件开发,最后开发上位机软件对所设计的底层软件进行验证.实验结果表明,该底层软件能够稳定有效地进行长数据多包传输,符合设计要求.

摘要： Using MC912XEP100 automotive MCU as main controller,according to the SAE J1939 agreement standards,The hardware circuits design and software programs design is completed,which refer to the voltage measurement circuit and main control circuit in vehicle fuel cells management system.The multiple CAN bus communication programs are developed,and at last the design is verified by the prototype.%采用汽车级单片机MC912XEP100作为主控芯片,依据SAE J1939通讯协议标准,完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计,开发了基于SAE J1939的多路CAN总线通讯程序,并通过样机验证了设计.

摘要： 高压共轨电喷发动机中的发动机控制器(ECM)能够完成大量发动机数据的采集,这些数据通过J1939总线协议规则进行共享.为实现在上位机上对更多发动机数据的解析,提出一种基于PC的上位机软件获取SAE J1939协议具体参数的方法.该方法不需要对液压挖掘机的电气系统进行任何修改,就能实时监测发动机各主要参数,并最终以虚拟表盘的形式展示.以发动机水温数据为例,详细分析SAE J1939协议中发动水温的具体位置和解析算法,并选用一款USB-CAN适配器,利用其丰富的API接口函数设计出一款基于VB的上位机水温检测软件.

摘要： 文章首先对增强型诊断和排放诊断适用的范围和领域进行了描述,对车载诊断涉及到的各种标准规范做了详细的对比说明,对ISO 15765和SAE J1939诊断体系结构中各网络分层进行了对比说明,阐述了这两种诊断方式的应用情况.之后以某轻型卡车的诊断功能设计为例,描述了整车诊断功能的设计和验证流程.

摘要： 文章以某重型商用车为对象,开发基于SAE J1939的车辆智能载重系统.该系统通过CAN总线实时采集发动机EMS共享的实际扭矩、摩擦扭矩、油门踏板、车速等数据,根据汽车动力学原理计算车辆载重,根据离散性修正策略及显示补偿策略进行数据修正,并通过CAN总线将车辆载重信息发至仪表界面及车联网后台.该系统对司机的自我检测及车辆载荷监管部门提供参考依据,对减少车辆超载现象有一定意义;也可协助车队管理确认司机是否私自拉货、卸货.

摘要： 车载CAN总线技术的应用已经越来越成熟,整车网络开发的核心交付物即为网络拓扑结构,网络拓扑结构是指用何种方式把网络中的控制器连接起来.如何依据整车配置和节点的通信需求等因素来设计网络拓扑结构将在文章进行详细阐述.

摘要： 为进一步提高现代农机自动化、信息化程度,提出了一种基于STemWin图形库和SAE J 1939 CAN通信协议的采棉机监控系统.主控芯片选取ST公司生产的STM32F407IGT6,监控系统通过CAN总线与下位机数据采集系统以及国Ⅲ发动机电控系统传输数据,以较低的成本实现了一种监控方案.实验结果表明,该系统具有逻辑清晰、数据丰富、使用方便、成本低廉等特点,具有较高的应用价值.

摘要： 目前普通的车载数据记录仪记录和存储的都是CAN数据帧,未能实现数据分析定位功能,会造成数据存储空间的浪费,具有较大的局限性.鉴于此,以双核单片机F28M35X为主控芯片设计整车数据侦听器,在其软件系统中集成SAE J1939协议,可对CAN数据帧进行解析定位,并将解析后的数据分类存储于SD卡中,有效利用了存储空间.各接口电路都采用了数字隔离设计,提高了数据侦听器的安全性和可靠性.通过实验可知,基于SAEJ1939协议的数据侦听器可有效实时侦听整车CAN网络数据,并对数据进行消息定位,不会影响原网络的运行,提高了存储空间利用率,且安全可靠.

摘要： 描述一种 SAE J193921协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义。%In this paper,transport protocol and transport process for multiple packet data was introduced detailedly.This transport protocol was defined in SAE J1 939 21 protocol and used in CAN network design of commercial vehicles.Then, the application of multiple packet transport was analyzed based on the components of CAN network.The protocol is of great significance to the diagnosis of message data processing.

摘要： 为解决现阶段液压挖掘机行业中电子控制单元通信协议格式众多造成相互间通信不便的问题,指出挖掘机上所有电子控制单元通信协议均统一采用相同格式的必要性.通过制定一些准则和格式,并基于SAE J1939格式,设计一套新的通信协议,将挖掘机上各个电子控制单元基于此协议通信,实现了通信协议统一化、标准化、规范化、简单化.

摘要： 车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元，所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。本文根据SAE J1939应用层规范，设计车辆动力学稳定性控制网络，并定义其应用层私有通信协议，然后采用专门的车载网络测试工具，搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示，本文定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求，整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。

摘要： 车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元，所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。本文根据SAE J1939应用层规范，设计车辆动力学稳定性控制网络，并定义其应用层私有通信协议，然后采用专门的车载网络测试工具，搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示，本文定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求，整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。

摘要： 车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元，所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。本文根据SAE J1939应用层规范，设计车辆动力学稳定性控制网络，并定义其应用层私有通信协议，然后采用专门的车载网络测试工具，搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示，本文定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求，整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。

摘要： 车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元，所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。本文根据SAE J1939应用层规范，设计车辆动力学稳定性控制网络，并定义其应用层私有通信协议，然后采用专门的车载网络测试工具，搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示，本文定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求，整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。

摘要： 本文叙述了SAE J1939协议的特点,并对SAE J1939-71车辆应用层进行了深入分析,对报文的解析和封装进行了列举,并建立了发动机、自动变速器、制动系统的最小化信号模块.结果表明,在CAN总线上能正确的模拟车辆的信号,车速、发动机转速、踏板位置等等.研究开发人员可以在参考这个流程进行其他汽车电子控制器的开发时,利用模拟器模拟各个节点的信号,缩短了开发周期,降低了开发成本.

摘要： 本文叙述了SAE J1939协议的特点,并对SAE J1939-71车辆应用层进行了深入分析,对报文的解析和封装进行了列举,并建立了发动机、自动变速器、制动系统的最小化信号模块.结果表明,在CAN总线上能正确的模拟车辆的信号,车速、发动机转速、踏板位置等等.研究开发人员可以在参考这个流程进行其他汽车电子控制器的开发时,利用模拟器模拟各个节点的信号,缩短了开发周期,降低了开发成本.

摘要： 本文叙述了SAE J1939协议的特点,并对SAE J1939-71车辆应用层进行了深入分析,对报文的解析和封装进行了列举,并建立了发动机、自动变速器、制动系统的最小化信号模块.结果表明,在CAN总线上能正确的模拟车辆的信号,车速、发动机转速、踏板位置等等.研究开发人员可以在参考这个流程进行其他汽车电子控制器的开发时,利用模拟器模拟各个节点的信号,缩短了开发周期,降低了开发成本.

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摘要： 本文叙述了SAE J1939协议的特点,并对SAE J1939-71车辆应用层进行了深入分析,对报文的解析和封装进行了列举,并建立了发动机、自动变速器、制动系统的最小化信号模块.结果表明,在CAN总线上能正确的模拟车辆的信号,车速、发动机转速、踏板位置等等.研究开发人员可以在参考这个流程进行其他汽车电子控制器的开发时,利用模拟器模拟各个节点的信号,缩短了开发周期,降低了开发成本.

摘要： 本发明公开了一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，该方法包括如下处理步骤：步骤1：发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器；步骤2：处理器接收到CAN报文后进行滤波并且进行报文解析；步骤3：处理器根据CAN报文的信息进行变量监控、故障读取。通过本发明可以有效的对数据进行测量与采集，对发动机进行实时监测。

摘要： 本发明公开了一种基于SAE J1939协议的数字发动机模拟系统，包括数字发动机模拟系统的硬件架构和系统软件，所述系统软件包括模拟系统界面，所述故障模拟系统的输入端通过信号分别连接有故障实时模拟模块和故障设置模块，程序进入S301初始化，初始化后进入S302修改参数，然后根据需求选择进入S303参数输出或S304故障输出，然后进入S305判断是否结束程序，如果为“是”则进入S306结束，如果为“否”则回到S302修改参数，本发明采用7寸触控屏LEVI777A‑CAN。减少了硬件和软件开发的时间和成本，本发明硬件外观简洁、模拟系统界面为触屏按键，操作简单，本发明的模拟发动机系统实现了最多50个参数同时发送，可以实时的对数据进行修改。

摘要： 本发明提出并实现了一种通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，步骤一、定义软件分层结构，即软件上采用硬件抽象层、中间层和应用层的三层结构；步骤二、定义CAN报文数据结构，即定义包含CAN报文的各项特性参数的数据结构；步骤三、软定时器调度机制，即通过软定时器实现报文的定时发送、接收与处理。通过一个重型卡车汽车液晶仪表的开发实例，对该方法实现的SAE J1939协议栈以及跨平台应用的正确性得到了验证。通过该方法，实现了跨平台应用，ECU的研发只需要编写针对应用的代码，大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

摘要： 本发明的目的是提出一种基于SAEJ1939的车身控制器诊断系统，以方便对车身控制器的故障进行排查。本发明的基于SAEJ1939的车身控制器诊断系统包括车身控制器、外部诊断设备，所述车身控制器与外部诊断设备之间通过CAN总线通讯，关键在于所述外部诊断设备通过CAN总线发送请求报文，车身控制器收到请求报文后，向外部诊断设备发送应答报文，所述请求报文及应答报文均遵循国际通用标准SAEJ1939。本发明的基于SAEJ1939的车身控制器诊断系统使用CAN总线来传输报文，具有较高的实时性和可靠性；各请求报文及应答报文均遵循重型车辆中使用的国际通用标准-SAEJ1939，从而实现了通用性，方便开发及扩展；本发明还针对各种报文做了特别设定，使得报文更加适用于对车身控制器的故障进行排查。

摘要： 本发明涉及一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；(2)若步骤(1)的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；(3)外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配。本发明在匹配时，增设了专门的外部设备与接收器进行安全验证的步骤，提高了匹配的安全性，此外，本发明还能实现一个或多个发射器同一个接收器之间的匹配。

摘要： 本发明公开了一种基于SAEJ1939的车载在线诊断系统及诊断方法，诊断系统包括：CAN收发器、CAN总线、仪表控制模块、电控单元、LCD驱动单元及LCD显示屏，CAN收发器连接到电控单元，电控单元将各自的故障码报文通过其CAN收发器发送到CAN总线上，仪表控制模块从CAN总线上接收到故障码报文后，其微处理器提取故障码报文中的故障码，然后通过LCD驱动单元在LCD屏上显示故障码。本发明不需要额外增加故障显示单元而是直接利用汽车仪表来实现故障码的显示，从而节省了成本；故障码报文完全依照开放的国际标准SAEJ1939，从而实现了通用性；故障数据输出线采用的是CAN总线，具有快速、高效的特点。

摘要： 本发明公开了一种用于治疗治疗风湿骨病的三九贴，其药物组份由细辛、肉桂、独活、羌活、川芎、牛膝、白芥子组成。本发明各药物组配，共同作用，针对穴位进行贴敷，可持续刺激穴位，行气活血、祛风散寒、温通经脉、通络止痛、温阳补肾，使得人体阳气更为充沛，可提高抗寒能力，避免邪寒入体，可对因风寒湿邪引起的风湿骨病进行有效的防治和及其缓解，并提高人体免疫力，扶正祛邪，增强体质。

摘要： 本实用新型提供了具有缓释药物结构的三伏三九贴，包括：贴本体、基层、粘接胶、药物环、药物、缓释膜、卡环、离型纸、易撕纸；所述贴本体的上设置有基层；所述基层的上方设置有粘接胶；所述基层的上侧中部设置有药物环，且药物环与基层通过固定方式相连接；所述药物环的内部填充有药物；所述药物的上方设置有缓释膜；所述缓释膜的外侧设置有卡环；所述缓释膜的上侧设置有离型纸，且离型纸与基层通过粘接胶相连接；本实用新型通过对具有缓释药物结构的三伏三九贴的改进，具有结构设计合理，具有缓释药物结构，使药物能够透过缓释膜的微孔缓释渗入皮肤内的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。

摘要： 本实用新型公开了一种以植物中草药为原料制成三九贴，涉及三九贴技术领域，该以植物中草药为原料制成三九贴，包括三九贴本体，所述三九贴本体包括内层、加强层与外层，内层的底部与加强层的顶部固定连接，加强层的底部与外层的顶部固定连接，三九贴本体的顶部固定连接有盛药环，该以植物中草药为原料制成三九贴，通过阻挡环的截面为三角形，从而使盛药环内部的药物得到一定的阻挡，在一定程度上减少药物滑出盛药环内部的情况出现，并减少药物的浪费，使患者可以更加顺利地对药物进行吸收，并使患者可以更加顺利地使用三九贴本体，同时防通过漏槽可以使盛药环更加贴合患者的皮肤，并在一定程度山减少药物流出的情况出现。

摘要： 本实用新型涉及用于加工三九贴的可调节式放卷装置，包括底座，在底座上设有用于实现贴膜卷升降的动力机构以及用于放卷的支架；在底座的下方设置底板，在底板上设有平行设置的两个滑轨，在每个滑轨上均滑动连接滑块，每个滑块均与底座固接，在底板上安装驱动底座移动的驱动机构；在驱动机构的带动下可以实现底座位置的调节，进而实现支架位置的调节，通过支架位移相应的改变贴膜卷的位置，实现放卷过程中的纠偏。