RTX51

摘要： 当学生学习单片机编程达到一定水平后，使用多任务实时系统编程是一种非常有益编程方法。文章以从初识RTX51到由流水灯实验产生学习RTX51兴趣，再到由简单任务入门为顺序开了RTX51教学研究。

摘要： Based on ADC subsystem integrated in C8051F005 chip,a kind of multichannel data ac-quisition system based on RTX51 multitask real-time operating system was designed,which acted as the microcomputer. Under the management of RTX5l Tiny, the system can not only perform multiple tasks at the same time, but also make real-time response for each task. The hardware of the system is simple, and it can be easily realized. It can be used to acquire, transform and display physical quantity such as voltage, temperature and pressure in kinds of industrial environment, the stability and precision of the measurement instrument are enough to meet the requirements.%利用C8051F005单片机作为微处理器及其内部集成的ADC,设计了一种基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统的多路数据采集系统。在RTX5 l Tiny的管理下系统不仅可实现多任务并行执行,而且能对每个任务做出实时响应。该系统具有硬件结构简单、容易实现和成本低廉等特点,可用于多种工况环境下的各种电信号,温度、压力等物理量的采集及显示,其稳定性、精确性均能满足要求。

摘要： 设计了以STC89S52单片机为处理器的电子密码锁，其系统软件采用RTX51多任务操作系统实现。从硬件和软件两方面讨论了电子密码锁的设计。本设计将RTX51应用到电子密码锁，增强了系统的实时性和可靠性，提高了开发效率，使系统易于维护和升级，具有一定的实用价值。%The paper introduced the Electronic coded lock hardware and software design, which used STC89S52 single-chip microcomputer as the processor and software adopted RTX51 multitasking operating system. design are discussed from two aspects of hardware and software. RTX51 be applied to system software, enhance the real-time performance and reliability of the system, and improve the development efficiency, make the system easy to maintain and upgrade, has a certain practical value.

摘要： 简单的单任务或对实时性要求不高的控制任务中，通常采用循环方式，利用汇编或C语言都可以较好地实现。但对于需要并行执行的多任务系统，循环控制就显得无能为力了。RTX51 Tiny提供了一种相对简单的在同一时间完成多功能或者运行多任务的应用，特别适用于实时任务数不多的实时控制系统。

摘要： 为解决无线动态办公信息发布系统中无线模块通信与动态数码显示这两者都要不允许中断的矛盾，文章用keil公司RTX51Tiny多任务实时操作系统，很好的解决了无线通信与动态数码显示，也解决了程序死机、混乱等现象。经过长时间运行，效果良好。

摘要： 随着单片机应用的扩展,原有的编程思想难以满足复杂多任务系统的要求,为此将操作系统引入单片机软件设计.文章在用户专用键盘软件开发中引入RTX51实时操作系统,介绍了整个系统的任务分配,分析了各个任务的运行机制,并给出流程图及主要程序代码.通过采用RTX51实时操作系统,不仅提高了软件开发效率,而且控制方案更加科学合理.

摘要： 很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务。对于这样的应用，可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。RTX51就是一种应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统，它可以工作在所有8051单片机以及派生家族中，简化了复杂的软件设计，缩短了项目周期，在实践中用RTX51来开发单片机软件，具有诸多优越性。

摘要： 一种基于增强型单片机硬件平台和RTX51 Tiny实时操作系统的智能俄罗斯方块双人游戏的设计与实现。以STC12C5A60S2的单片机和RTX51 Tiny多任务实时操作系统为核心,重点从软件工程角度论述了俄罗斯方块模型构造、双人游戏中多任务实时操作的设计方法。%A microcontroller-based hardware platforms and enhanced real-time operating system RTX51 Tiny Tetris double Intelligent Design and Implementation of the game.To STC12C5A60S2 RTX51 Tiny microcontroller and multi-tasking real time operating system as the core focus from software engineering point of view on the Tetris model construction,graphical rotation,coordinate transformation,double game multitasking real-time operation of the design side.

摘要： 介绍了一种以STC89C54RD＋为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD＋及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件编程利用实时操作系统RTX51实现。给出了硬件电路图,并讨论了软件的设计方法。

摘要： 使用嵌入式操作系统RTX51进行8051系列单片机的软件设计可以简化复杂的软件设计,缩短项目的发时间。本文介绍了在使用RTX51设计8051系列单片机的软件时的一些经验,包括RTX51的配置、循环任务设计及任务时间控制等。

摘要： 使用嵌入式操作系统RTX51进行8051系列单片机的软件设计可以简化复杂的软件设计,缩短项目的发时间。本文介绍了在使用RTX51设计8051系列单片机的软件时的一些经验,包括RTX51的配置、循环任务设计及任务时间控制等。

摘要： 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C52和TLC0832,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.

摘要： 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C52和TLC0832,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.

摘要： 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C52和TLC0832,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.

摘要： 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C52和TLC0832,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.

摘要： 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C52和TLC0832,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.

摘要： 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,从汇编到C语言,随之而来的实时多任务处理也在急剧增长.MCS51作为单片机世界的长盛不衰的主力军,应用于其上的RTX51实时多任务操作系统得到了很大的发展,它硬件要求低,使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中.

摘要： 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,从汇编到C语言,随之而来的实时多任务处理也在急剧增长.MCS51作为单片机世界的长盛不衰的主力军,应用于其上的RTX51实时多任务操作系统得到了很大的发展,它硬件要求低,使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中.

摘要： 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,从汇编到C语言,随之而来的实时多任务处理也在急剧增长.MCS51作为单片机世界的长盛不衰的主力军,应用于其上的RTX51实时多任务操作系统得到了很大的发展,它硬件要求低,使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中.

摘要： 本发明公开了一种用于轴运动的软限位控制方法，包括当进行加速阶段时，重新计算实际的加速阶段下的加加速度值和最大加速度并计算该段所需周期；当进入减速阶段时，重新计算；计算轴运动到达的当前位置值距离软件限位位置的距离；在减加速段的运动过程中，通过判断减加速阶段周期的大小，执行相应段运动；在匀速阶段的运动过程中，计算每个周期当前位置值距离软件的限位位置的距离，确认执行相应段运动。本发明还公开了一种基于RTX64的开放式运动控制器。与现有技术相比，使轴运行到软限位位置处速度刚好为零，避免了轴在碰到限制位置时突然停止造成较大的冲击。

摘要： 本发明公开一种基于RTX的实时卫星导航信号模拟器通用架构，包括：仿真控制模块和信号生成模块；仿真控制模块用于接收外部轨迹发生器的轨迹数据，生成信号参数，并将信号参数发送至信号生成模块；信号生成模块用于接收信号参数，生成射频导航信号。实现了实时和非实时程序简单且标准的通信和同步；极大地减少了传输延迟，并且保证其抖动性小于1ms；实现在满足实时性的同时，保证了模块交互的友好性和兼容性；实现了外部航迹数据产生与导航信号生成之间延迟5ms的精确控制。

摘要： 本发明提供一种基于RTX的双向通信软件无线电实现装置及方法，所述装置至少包括：射频前端模块，用于接收和发送射频信号；通用计算机数据接口模块，与射频前端模块相连，用于传输控制命令及数据；数据缓存模块，与通用计算机数据接口模块相连，用于存储数据；RTX驱动模块，与数据缓存模块以及通用计算机数据接口模块分别相连，用于控制射频前端模块的参数初始化配置，同时用于读取数据缓存模块的数据；应用层处理模块，与RTX驱动模块相连，用于接收所述RTX驱动模块的数据，进行应用层处理后将数据传输给所述RTX驱动模块。本发明的装置利用RTX驱动模块提升了Windows操作系统实时性和CPU资源的利用效率，同时具有虚拟无线电系统的优点，具有良好的应用前景。

摘要： 本发明的一个实施例公开了一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法，所述装置包括：第一CPU和RTX系统，第一CPU用于生成人机交互界面，并响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；RTX系统用于根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。所述装置解决了传统仿真平台无法满足复杂模型高速运算及分布式系统灵活构建的难题，有效地提升了半实物仿真系统的实时性。

摘要： 本发明涉及一种基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法，属于航空航天惯性技术领域。该系统包括惯组、三轴转台台体、转台控制柜、仿真计算机、主控计算机、反射内存网络等，惯组为待标定的三轴惯性测量组合，安装于三轴转台台体上，惯性测量组合中陀螺仪的测量输出为转台的相应轴的转动角速度，加速度计的测量输出为惯性测量组合三轴的加速度分量；仿真计算机和主控计算机安装有Windows XP操作系统和RTX实时系统。该方法首先建立陀螺仪的静态数学模型以及加速度计的静态数学模型，对数学模型中的标度因数进行计算和标定。在保证标定精度的前提下有效提升了惯性器件测试效率，该方法及系统适合于各类惯组的自动标定。

摘要： 本发明公开一种基于RTX的实时卫星导航信号模拟器通用架构，包括：仿真控制模块和信号生成模块；仿真控制模块用于接收外部轨迹发生器的轨迹数据，生成信号参数，并将信号参数发送至信号生成模块；信号生成模块用于接收信号参数，生成射频导航信号。实现了实时和非实时程序简单且标准的通信和同步；极大地减少了传输延迟，并且保证其抖动性小于1ms；实现在满足实时性的同时，保证了模块交互的友好性和兼容性；实现了外部航迹数据产生与导航信号生成之间延迟5ms的精确控制。

摘要： 本发明实施例公开一种基于RTX实时系统的共享资源读写互斥方法，利用RTX现有API，对VxWorks软件的读/写信号量功能进行封装，在不改变原软件代码调用形式和软件运行逻辑流程的情况下，基于RTX+Windows环境实现读/写信号量应有的功能，在多核多线程同时访问某一数据资源时，如果只是读取数据则可以多线程并发的访问该数据区，提高访问效率，而写入数据的线程则需要独占访问该数据区，只有当前没有读者或者写者占用该资源，写信号量才能被获取实现对数据的互斥保护。本发明实施例使用的RTX版本为RTX64 2014，对应原VxWorks版本为6.8，原软件设计为多核、多线程应用程序，内部逻辑包含有多个读/写信号量进行资源保护。

摘要： 本发明公开了一种快速实现RTX控制系统与嵌入式控制系统的转换装置，主要由RTX控制组件、嵌入式控制组件、控制软件模块以及接口转换模块组成，其中RTX控制组件用于完成RTX实时控制的硬件功能；嵌入式控制组件用于完成嵌入式控制的硬件功能；控制软件模块包括该转换装置控制算法的实现以及操控界面，完成控制系统的底层控制功能和人机交互功能；接口转换模块用以实现该转换装置的对外接口的输入和输出；本装置实现了将测试设备中的测控系统根据被测件的测试要求进行快速转换，解决了惯性标定测试设备不能同时进行仿真测试的问题以及复杂环境下RTX控制系统使用受限制的问题，极大的提高设备的利用率和降低了测试成本。

摘要： 本发明公开了一种基于Unity3D、RTX和VMIC的实时可视化协同抗干扰仿真平台包括：计算机中的干扰源产生模块、回波产生模块、多部导引头、多部雷达、作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备，每个计算机PCI槽插一块反射内存卡，每个计算机构成分布式控制节点，各节点通过光交换机互联，以星型结构方式组成反射内存网络；其中，作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备在Windows环境下进行作战想定、总体控制、数据融合以及三维场景展示，干扰源产生模块、回波产生模块在RTX环境下进行干扰与回波数据产生、信号处理。本发明实现了实时的单机信号处理与联机数据交互，响应低时延。

摘要： 本发明公开了一种用于轴运动的软限位控制方法，包括当进行加速阶段时，重新计算实际的加速阶段下的加加速度值和最大加速度并计算该段所需周期；当进入减速阶段时，重新计算；计算轴运动到达的当前位置值距离软件限位位置的距离；在减加速段的运动过程中，通过判断减加速阶段周期的大小，执行相应段运动；在匀速阶段的运动过程中，计算每个周期当前位置值距离软件的限位位置的距离，确认执行相应段运动。本发明还公开了一种基于RTX64的开放式运动控制器。与现有技术相比，使轴运行到软限位位置处速度刚好为零，避免了轴在碰到限制位置时突然停止造成较大的冲击。