垂直升船机

摘要： 大型垂直升船机是大江大河上水利水电枢纽的关键通航设施。随着三峡、亭子口、构皮滩等水利枢纽升船机的投入运行,新一代升船机传动技术已发展到智能传动控制阶段。综述了大型垂直升船机中应用的相关传动控制技术:柔性制动的机电液一体化自感应控制技术、机械轴同步电机出力均衡和自动找点停车的多机构协同交互自适应控制系统、保持机构最佳运行状态的基于人工神经网络自学习技术、基于复杂系统协同运行流程规则的控制流程监控和系统安全自决策技术。实践表明:采用该智能传动控制体系,升船机成套设备运行可靠率超过了99.5%。相关经验可供类似工程升船机系统设计借鉴。

摘要： 为度量垂直升船机系统机构运行风险,针对垂直升船机系统机构的耦联性与运行风险的模糊性,融合决策实验室方法(DEMATEL)和模糊理论,构建垂直升船机系统机构运行风险模糊度量模型。从垂直升船机不同运行工况的角度出发,分析垂直升船机运行风险和风险因素之间的耦联性;构建基于DEMATEL的指标赋权模型,开发垂直升船机系统机构运行风险的模糊度量方法,并以三峡垂直升船机为例进行分析。结果表明,三峡垂直升船机系统机构运行风险等级为Ⅳ级低风险,但仍须关注船厢与闸首间隙漏水、船厢门无法正常启闭、防撞装置无法正常升降、间隙水无法正常充泄和闸首门无法正常启闭等导致垂直升船机运行不稳定的情况,应重点关注船厢水面波动对垂直升船机运行安全的影响。

摘要： 主提升安全制动系统在升船机到达预定位置时投入制动确保承船厢准确停位,在升船机运行中发生故障时能紧急制动,避免因设备故障引发升船机失控事故,实现可靠平稳停机.彭水升船机在卷扬机交流电机与减速器间的联轴器上设置一套工作制动器,用于电气制动失效的情况下将主机紧急制动;同时在每只卷筒的外端分别设置一套安全制动器,用于有效持住船厢悬吊系统不平衡载荷,通过两级制动配合确保升船机系统安全运行.介绍了彭水升船机主提升安全制动系统的配置、技术特点、运行工况、检测及保护,为同类型升船机主提升安全制动系统的设计、运行及维护提供参考.

摘要： 新安江航道受新安江水电站大坝阻拦,无法直航,只能分段通航.结合新安江水电站现有条件,对水电站过坝通航设施原线位的改造方案和新线位新建方案进行了技术经济比较.新线位新建方案虽然投资高,工期相对较长,但工程布置优势明显,对大坝及电厂运行影响小,过坝时间短,故推荐采用此方案,即新安江水电站过坝通航设施采用单升船机大隧洞方案.该方案不仅可打通千岛湖与新安江航运通道,打造水上黄金旅游线路,同时还将推动国内大型垂直升船机和大尺度通航隧洞的发展研究.

摘要： 岩滩升船机原工作制动器为法国SIME公司产品,使用20年后,制动器出现老化故障,升船机无法运行.为了解决制动器老化的问题,避免升船机长时停航,提出采用国产设备代替进口设备.根据设备性能和现场安装条件,确定了制动器国产化替代方案及相关技术措施等.改造实施后,升船机经一年多的运行检验,国产制动器运行正常,改造取得了圆满的成功.该改造方案对今后升船机的设计、建造有借鉴作用.

摘要： 针对彭水水电站升船机通航系统存在的安全风险,从安全稳定、设备可靠性等方面进行分析并提出改进措施,为类似风险防范提供参考。

摘要： 在升船机对接充水过程中,经常发生充泄水装置被垃圾堵塞的情况.为了解决河道垃圾影响升船机充泄水装置运行的问题,技术人员通过现场探查,创新思路,确定了充泄水装置优化改造的方法,改变了充泄水方式,减少了设备数量,彻底解决了充泄水装置原来存在的问题.升船机经3年运行的检验,证明改造取得圆满成功.

摘要： 为满足浪石滩水电站垂直升船机的建设条件和技术要求,在分析主要升船机结构技术特点的基础上,采用上游航道下引、干运式升船机坝后移动的总体布置形式,设计了揉合干运式和湿运式垂直升船机主要技术优点的坝后干运式垂直升船机,并成功应用。该型升船机具有与坝顶交通互不干扰、金属结构设备简单、运行维护难度小和投资省等优点。坝后干运式垂直升船机在船型为平底船、要求水陆交通互不干扰、校核洪水与正常蓄水位差别较大的低水头水利枢纽中具有一定的应用前景,可供类似水利枢纽的通航建筑物新建或升级改造工程参考借鉴。

摘要： 为提高垂直升船机初期火灾疏散效率,通过分析垂直升船机的结构及疏散通道,确定垂直疏散路径;根据承船厢停靠规则,比较计算楼梯疏散时间、电梯疏散时间,确定垂直疏散时间;运用仿真技术,模拟分析不同停靠高程下的疏散时间,以垂直疏散时间最短为目标,求解最优疏散方案。案例结果表明:停靠高程与下游疏散平台之间距离逐渐增大时,楼梯、电梯疏散时间先增大再减小,并且适当减小楼梯使用比例能够有效缩短疏散时间、提高疏散效率。

摘要： 垂直升船机是船舶高坝通航的一种型式,简要介绍了它的机电设备组成及布置、计算机监控系统的构成、运行流程.探讨了采用自动化技术与计算机技术实现升船机监控,使船舶高效过坝的方法，根据升船机系统调试、运行、检修的需要，升船机计算机监控系统设计一般设计有三种工作方式，其中上行、下行、上班、下班为正常运行流程。运行流程是升船机运行的依据，也是升船机控制系统的基础。升船机过船流程控制是严格的顺序控制，各控制大步骤之间设计了严格的逻辑闭锁关系。各现地站的动作必须在满足相应的站间闭锁关系后方能动作，计算机监控系统采用分层分布控制，在升船机电气控制系统中，强电和弱电设备结合紧密，抗干扰要求很高针对升船机特殊应用场合，系统采用了一些硬件和软件抗干扰措施，在运行操作方式的选择上，现地控制站运行方式比上位机运行方式有高一级的优先权。

摘要： 针对垂直升船机传动系统大模数齿轮的疲劳寿命问题,提出一种结合虚拟仿真技术的方法.运用SolidWorks及其插件GearTrax建立传动齿轮齿条机构的三维模型,在ADAMS中进行齿轮齿条机构动态啮合力仿真,并研究了传动速度对啮合力的影响.对比仿真结果与静载荷表明相对误差为2.2％,证明该仿真的准确性.基于有限元软件ANSYS分析了传动机构大模数齿轮的弯曲应力,与理论计算值误差为1.6％,误差较小,可以作为该齿轮疲劳寿命预测的依据.利用获得的载荷历程和弯曲应力结果,基于名义应力法对该大模数齿轮进行疲劳寿命预测,结果表明该大模数齿轮能很好的满足设计使用要求,结合虚拟仿真技术的方法能有效地研究大模数齿轮的疲劳寿命问题.

摘要： 水口水电站2×500t级垂直升船机总体设计内容包括设计原则，土建工程、金属结构及机械设备的设计，升船机供配电系统、主拖动系统、检测系统、计算机监控系统、工业电视监视系统、交通信号及通信系统、消防系统的设计和配置，以及升船机的原型观测设计等。

摘要： 垂直升船机对接系统涉及多学科多专业的技术集成,利用自动控制技术进行水口升船机的对接系统试验,通过试验验证了其设计性能满足实际需要.同时,文中还介绍了对接系统的应用情况.

摘要： 三峡升船机是中国第一座齿轮齿条爬升式垂直升船机,规模巨大、技术复杂,同种类型的升船机在世界上尚无建成投产的先例,一直深受国内外工程技术界关注.自20世纪50年代开始研究论证,经过漫长的方案比选和设计研究,最终采用“齿轮齿条爬升式、长螺母柱一短螺杆安全保障”方案,其设计研究过程进行了大量的科技攻关和试验研究,得到了国内众多单位的大力支持.工程建设攻克了关键设备研制、高耸承重塔柱和大型超高设备高精度施工、升船机复杂设备系统安装和集成调试等一系列技术难题,组织了对接过程模拟沉船、船厢水漏空等极端工况下安全机构自锁试验.升船机试运行期间安排了不同水位、水流等条件下的实船试验测试和船舶撞击防撞钢丝绳缓冲试验.根据实船试验结果,集中组织了优化完善改造.三峡升船机目前已试通航安全运行两年多时间,发挥了显著的社会效益.

摘要： 向家坝水电站升船机按Ⅳ级航道设计,同时兼顾1000t级单船过坝,采用齿轮爬升螺母柱保安式一级全平衡垂直升船机,最大跨越水头114.2m,为目前国内除三峡外规模最大、技术难度最高的通航建筑物.船厢室段土建结构施工、金属结构和各类设备的安装、调试,是升船机施工总进度的控制性项目，本文对其控制性直线工期进行了分析,并根据升船机施工程序等要求提出了升船机施工总工期。

摘要： 思林水电站升船机为钢丝绳卷扬全平衡垂直提升式，有提升重量大，提升高度高，下游水住变幅大、变率快的特点。文中主要介绍思林水电站升船机的总体布置与设计特点，并对升船机主体设备、金属结构等的设计作简要论述。

摘要： 本文全面翔实地介绍了水口水电站升船机工程的总体设计,包括升船机总体设计原则,升船机土建工程、金属结构、机械设备的设计、布置及主要设备性能参数,升船机供配电系统、主拖动系统、检测系统、计算机监控系统、工业电视监视系统、交通信号及通信系统、消防系统的设计和设备配置,以及升船机的原型观测设计、运行情况.

摘要： 本文采用极值Ⅰ型概率分布模型对龙滩升船机的设计风速进行分析研究,并用柯尔莫洛夫-斯米诺夫拟合适度检验法对所选概率分布模型的合理性进行检验,最后结合工程的实际情况确定升船机的设计风速及设计风压.

摘要： 本发明涉及一种平衡重安装及承船厢调平方法，它属于全平衡式升船机领域。本发明包括：1）准备状态；2）安装安全卷筒上的安全平衡重块；4）安装转矩卷筒组上转矩平衡重块；5）安装重力平衡重组上的重力平衡重块；6）承船厢试提升，完全脱离承船厢胎架，并拆除承船厢胎架；7）承船厢静态调平；8）承船厢提升；9）安装剩余安全平衡重块、转矩平衡重块和重力平衡重块；10）承船厢下行至下锁定位置；11）安装平衡重组上所有的平衡链、安全梁、调整垫块及附件；12）承船厢重量调平；13）承船厢调平。本发明通过分步有序的平衡重块安装和承船厢充水实现升船机平衡重安装及承船厢调平，有效解决其安装技术难点，且经济性好。

摘要： 本发明涉及一种平衡重安装及承船厢调平方法，它属于全平衡式升船机领域。本发明包括：1）准备状态；2）安装安全卷筒上的安全平衡重块；4）安装转矩卷筒组上转矩平衡重块；5）安装重力平衡重组上的重力平衡重块；6）承船厢试提升，完全脱离承船厢胎架，并拆除承船厢胎架；7）承船厢静态调平；8）承船厢提升；9）安装剩余安全平衡重块、转矩平衡重块和重力平衡重块；10）承船厢下行至下锁定位置；11）安装平衡重组上所有的平衡链、安全梁、调整垫块及附件；12）承船厢重量调平；13）承船厢调平。本发明通过分步有序的平衡重块安装和承船厢充水实现升船机平衡重安装及承船厢调平，有效解决其安装技术难点，且经济性好。

摘要： 一种运用于全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机承船厢的安全保护装置及保护方法，通过在承船厢的平衡重上增设安全保护装置，并通过安全保护装置对平衡重的导轨施加压力，来调节平衡重与导轨间的摩擦力，船厢漏水时，通过摩擦力以实现平衡重和船厢的平衡；遇大风时，通过提高摩擦力以增加平衡重量以抵抗船厢摆动重力变化，保证船厢能够随时安全停住，确保升船机的安全运行。

摘要： 一种垂直升船机大型承船厢高效安装方法，该方法包括以下步骤：1）进行承船厢分块；2）进行承船厢安装定位基准线测放；3）进行承船厢安装定位辅助工装布置；4）提前进行船厢现场安装时的承船厢分块姿态设置：根据承船厢受力有限元分析，确认承船厢主纵梁及底铺板拼装时的沿纵横向反变形，提前进行拼装挠度预判；5）进行各块承船厢分段的吊装就位；6）使各块承船厢分段与对应的工装组之间紧密接触；即完成垂直升船机大型承船厢的高效安装。本发明提供的垂直升船机大型承船厢高效安装方法及安装定位辅助工装装置，可以克服承船厢现场安装施工面临的各项技术重难点，优质高效的完成垂直升船机大型承船厢的安装。

摘要： 本发明公开了一种垂直升船机的承船厢试验装置，包括支撑底座、升降系统、承船厢系统和测量系统，支撑底座用于支撑和安装升降系统和承船厢系统，为运行提供空间；升降系统通过变速电机驱动，能够模拟承船厢变速升降的过程；升降系统与承船厢系统通过电磁铁连接，电磁铁可通过断电来消磁，从而模拟意外的断绳工况；承船厢的厢底和四周厢壁上设有排水孔，排水孔末端安装有泄水阀，通过开启泄水阀模拟承船厢的漏水工况。本发明能够有效模拟承船厢系统在变速升降工况、断绳工况、漏水工况这类复杂工况下的动态响应，为承船厢安全机构的设计提供参考，保障实际工程中承船厢的运行安全。

摘要： 一种重力式垂直升船机及升船方法，包括承船厢，承船厢通过钢丝绳及提升装置与平衡重连接，在承船厢下部设置有重力水箱，重力水箱上安装有进水管和排水管，进水管和排水管分别由进水阀和排水阀控制，在重力水箱还设有排气孔；升船机还包括充水装置，用于向承船厢中充水，充水装置包括水箱，水箱与卷扬机连接，可实现水箱的升降。本发明通过在承船厢上加装重力水箱的结构，人为的制造承船厢侧与平衡重侧的重量差，使该重量差等于或略大于升船机的最大提升力，在该重量差的作用下，迫使承船厢达到升降的目的，提高了升船效率；通过加装重力水箱，而重力水箱与承船厢可预先在厂房中进行加工，减少了现场土建的施工量，降低了升船系统的建造难度。

摘要： 一种垂直升船机大型承船厢高效安装方法，该方法包括以下步骤：1）进行承船厢分块；2）进行承船厢安装定位基准线测放；3）进行承船厢安装定位辅助工装布置；4）提前进行船厢现场安装时的承船厢分块姿态设置：根据承船厢受力有限元分析，确认承船厢主纵梁及底铺板拼装时的沿纵横向反变形，提前进行拼装挠度预判；5）进行各块承船厢分段的吊装就位；6）使各块承船厢分段与对应的工装组之间紧密接触；即完成垂直升船机大型承船厢的高效安装。本发明提供的垂直升船机大型承船厢高效安装方法及安装定位辅助工装装置，可以克服承船厢现场安装施工面临的各项技术重难点，优质高效的完成垂直升船机大型承船厢的安装。

摘要： 本实用新型涉及一种垂直升船机承船厢上游工作门装置，包括承船厢、上游工作门和液压启闭机；承船厢的上游端部设置有门槽，上游工作门安装在门槽内，液压启闭机设置两个，分别布置在门槽两侧，并且分别和上游工作门的两侧连接，用于驱动上游工作门在门槽内上下升降移动。液压启闭机采用液压油缸，液压油缸沿竖直方向布置在门槽两侧。上游工作门的背水侧与门槽之间设置有水封。上游工作门的顶面上至少安装两个上游工作门对接导向槽。本申请中的上游工作门采用下沉式工作门，缩短了升船机整体长度尺寸，进而缩短了塔柱，减少了混凝土基础的规模，大大减少了工程投资；上游工作门装置和上闸首配合完成上游对接，对接流程简化，对接效率提高。

摘要： 本实用新型涉及一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统。现有的该类检测系统的安装难度大，维护不便，可靠性较低。本实用新型包括闸首和承船厢，其特点在于：还包括一号水位检测装置、一号位置检测装置、二号位置检测装置、三号位置检测装置、四号位置检测装置和二号水位检测装置，一号水位检测装置安装在闸首内，一号位置检测装置和二号位置检测装置均安装在闸首朝向承船厢的一侧，二号水位检测装置安装在承船厢上，三号位置检测装置和四号位置检测装置均安装在承船厢朝向闸首的一侧，三号位置检测装置和四号位置检测装置分别与二号位置检测装置和一号位置检测装置配合。本实用新型的安装及维护方便，测量可靠，能有效的保证承船厢停位精度。

摘要： 一种垂直升船机大型承船厢高效安装定位辅助工装装置，该装置包括钢胎架，钢胎架的上表面布置有多块楔形铁块，多块楔形铁块上布置有方形特氟龙滑块。方形特氟龙滑块布置于钢胎架中心位置。本实用新型提供的垂直升船机大型承船厢高效安装定位辅助工装装置，可以克服承船厢现场安装施工面临的各项技术重难点，优质高效的完成垂直升船机大型承船厢的安装。