垂向振动

摘要： 针对在垂向振动试验时,轨道工程车电池包上箱体支撑座发生的断裂问题,分别从电池包静强度、垂向振动试验、模态3方面,分析发生断裂的原因,并制定相应改进措施。对改进后的电池包开展垂向振动加速度仿真分析和模态分析。通过垂向振动试验,验证了改进措施的有效性。

摘要： 针对车辆二系悬挂系统阻尼力并不能适应性地衰减由高速化、轻量化导致的车体振动激增,致使乘坐舒适性恶化等问题,提出一种基于模糊控制的轨道车辆二系悬挂参数半主动控制策略,通过Simulink和Simpack联合仿真分析,进行半主动控制优化,得出优化后的阻尼力,此研究为有效地降低车辆横向、垂向振动,提高车辆运行品质的相关研究提供参考。

摘要： 为抑制列车垂向振动提高其运行平稳性,建立基于超磁致伸缩作动器系统的高速列车主动悬挂半车六自由度模型,轨道线路激励选择德国低激扰轨道谱。对超磁致伸缩作动器系统动力学建模,求解输出做动力与输出位移、输入电流的关系。通过设计模糊控制器和模糊PID控制器,利用Matlab2019b/Simulink仿真得出主动悬挂垂向加速度和前、后构架作动力的范围曲线。参照列车平稳性指标计算标准,求解验证得出基于超磁致伸缩作动器系统的主动悬挂模糊PID控制的减振效果,优于被动控制和模糊控制。

摘要： 为减小城市轨道车辆垂向振动、提高乘客舒适性,利用负刚度机构的系统刚度呈非线性变化的特点,建立包含负刚度吸振器的城市轨道车辆垂向动力学模型,提出适用于城市轨道车辆的基于负刚度非线性吸振器的减振方法。针对城市轨道车辆车速以及载客量变化频繁的特点,研究负刚度非线性吸振器在不同工况下的减振效应。考虑车体端部的点头振动,揭示负刚度非线性吸振器可以对车体端部的合振动进行有效地抑制。通过负刚度非线性吸振器与传统被动式吸振器的减振效果对比分析,对负刚度非线性吸振器的减振机理进行探讨,最后验证了负刚度非线性吸振器减振能力。结果表明:负刚度非线性吸振器可以抑制不同工况下的车体垂向振动;不同速度下,安装负刚度非线性吸振器的车辆垂向减振效果优于传统被动式吸振器;负刚度非线性吸振器可以在较宽的振动频段上实现车体不同位置处的垂向振动抑制,有关结论可为负刚度非线性吸振器在城市轨道车辆上的进一步应用提供参考依据。

摘要： 针对轨道车辆车体各位置振动情况差异明显特点,以及刚性频段、弹性频段的减振存在宽频减振需求,建立了含多吸振器的弹性车体模型,提出了评价轨道车辆多吸振器减振指标.探讨了单吸振器在抑制车体垂向振动时存在的局限性,提出了基于轨道车辆弹性车体模型的多吸振器设计步骤,形成了能够同时抑制弹性振动与刚性振动的多吸振器设计方法,明确了多吸振器的优越性,并利用Sperling平稳性指标对多吸振器减振效果进行验证.结果表明:综合多频段、全车长的轨道车辆多吸振器减振指标能够有效地评价车体吸振器的减振效果;相比单吸振器,多吸振器能同时兼顾刚性频段和弹性频段,而且分散质量分布,对车下空闲体积要求更小,具有更好的优越性.该工作对抑制城市轨道车辆的垂向振动、提高车辆乘坐舒适性有一定参考价值.

摘要： GMC-96B型钢轨打磨列车B车在55～72 km/h的应用速度范围内运行,司机室会出现持续的、剧烈的垂向异常振动现象.在京广线郑州南—许昌对原型车进行轴箱、转向架构架、车体和司机室垂向振动加速度测试试验,B车司机室坐椅附近垂向振动加速度和平稳性指标不满足标准要求.进一步分析测试数据,掌握了B车振动特点及振动在轴箱—构架—车体—司机室传递关系,结合转向架相对摩擦系数测定和解体检查,找出异常振动发生的主要原因,并提出相应的改进优化方案.经过对B原型车2种方案的改进优化并先后在正线上加以测试验证,结果表明司机室垂向振动加速度值和平稳性指标满足标准要求,异常振动消失.

摘要： 利用当前方法监控建筑群垂向振动特性时,没有对垂向振动信号进行预处理,导致监控效果不够优秀、效率低、稳定性较差,因此提出基于常时微动的建筑群垂向振动特性监控方法.采用常时微动仪对建筑群的四个方位的垂向振动信号采集与记录;利用小波分析法,根据有用信号与噪声在各变换尺度中传播的特性不同,在频段上相互叠加情况下进行去噪处理,提高监控效果;通过自适应幅值算法,对信号片段进行切分,实现建筑群垂向振动特性监控.实验对比结果表明,所提方法的监控效果更优秀,效率更高,稳定性更好.

摘要： 通过多体动力学软件UM,建立了基于柔性轨道的车辆-轨道耦合动力学模型,并基于摩擦功理论的波磨叠加模型,研究减振型科隆蛋扣件轨道的钢轨波磨演化的频率特性及其对车轨系统垂向振动的影响。结果表明:不同速度下波磨的特征频率保持一致,体现了波磨的固定频率特性。在波磨演化过程中,随着速度的增加,在中高频段,车体垂向振动的差异影响逐渐变小,而转向架则相反。速度对轨道结构的振级变化影响不大,钢轨垂向振级最大值出现在160 Hz处,而道床板最大值则出现在16 Hz~31.5 Hz的低频段内。

摘要： 轨道车辆行驶过程中线路轨迹的变化将影响车体的随机振动响应,在车辆行驶垂向加速度、车体角速度以及姿态角等运动参数的基础上,建立了轨道车辆车体垂向振动力学模型.通过对变系数微分方程组的数值求解获取轨道车辆运行过程中车体垂向的振动响应,并通过与试验测试振动加速度信号比较检验了所建振动力学模型的合理性.分析了车体垂向随机振动随车辆运动参数的变化情况,结果表明:车体垂向随机振动与行驶垂向加速度存在一定程度的关联性,为轨道车辆安全运行和进一步基于运动和振动信号的故障诊断奠定了基础.

摘要： 人们在日常生活和工作中经常处于各种各样的振动环境,当与振动表面接触时人体就暴露于全身振动环境,振动对人体的生理和心理机能改变有重要影响,因此,有必要对人体暴露于全身振动环境的评价方法进行研究.本文以立姿人体垂向振动的感知阈值实验为着手点,对16名受试者进行了立姿状态下的垂向振动实验,分析受试者在12.5 Hz～80Hz范围内的感知阈值曲线分布规律,为进一步研究人体全身振动暴露的评价方法提供基础,并将实验结果与相关标准中的感知阈值进行了比较分析.最后指出了在此方向上需进一步研究的问题.

摘要： Simulink是一款优秀的图框式仿真软件包,在工程科学各个领域的仿真研究中都得到了广泛应用,本文以Simulink作为仿真工具运用子系统技术,采取自下而上策略建立了铁道车辆垂向振动仿真系统,该系统具有概念清晰、模块化、标准化、实施方便、易于扩展等特点,可用于揭示确定型以及随机型轨道垂向不平顺激励下铁道车辆振动机理,并可对轮轨垂向动力相互作用力进行预估。

摘要： 分析了车辆在非理想运行状态下高速、重载运行时,其垂向振动响应发生共振、鞍结分叉、倍化分叉、甚至进入混沌状态,危及行车安全的参数取值范围.

摘要： 以减少城市轨道车辆的轮对垂向振动为目的,建立了包含轮对吸振器的车辆-轨道耦合模型,提出了一种新颖的采用轮对吸振器的车轮减振方法.通过对轮对吸振器曲轴反“U”字形的设计实现了吸振器可安装在轮对上的物理模型,并对轮对吸振器的参数进行理论设计,讨论了吸振器的质量比对其减振性能的影响.利用轮对垂向振动加速度以及轮轨动作用力指标分析采用吸振器前后轮对的垂向振动特性,获得了轮对吸振器的减振效果;根据城市轨道交通车辆运行速度变化频繁的特点,获得了不同速度工况下吸振器的减振效果.研究结果表明:在城轨车辆构造速度80Km/h的运行条件下,轮对垂向振动峰值频率处的减振效果可达39.2％;在其他速度工况下,轮轨动作用力都被很好的抑制,并且车速越高,吸振器的减振效果越明显.因此,轮对吸振器能够有效降低轮对的垂向振动,改善轮轨相互关系,具有较好的减振效果,对于提高城轨车辆运行的平稳性具有一定参考价值.

摘要： 动力系统的布置直接影响整车的平顺性、操纵稳定性和行驶安全性等.随着电动物流车研发的逐步深入,其动力系统的布置方式对整车动态特性的影响成为研究的另一焦点.基于车辆系统动力学理论,建立了不引入截断误差的某电动物流车整车动力学模型,以及考虑左右车轮相干性的四轮路面输入模型.利用均方根值和频域分析方法.对比分析了传统驱动式和集中驱动式两种动力系统布置方式对车辆垂向动力学特性的影响.以集中驱动式电动物流车的动力电池和电机质量变化作为变量,研究簧上与簧下部分质量比变化下车辆各垂向性能指标均方根值的变化趋势和质量匹配的有利区域,并利用幅频特性图重点分析了质量比对车轮相对动载荷和电机垂向振动的影响.研究表明,增大质量比能够有效改善整车动态特性,但会加剧集中驱动式电动物流车电机的垂向振动,对于电动物流车动力电池和电机质量的匹配设计以及抑制车辆垂向振动负效应具有一定的指导意义.

摘要： 轮毂电机驱动车辆总体布置结构简单,传动效率高,可控性强,是国内外电动汽车技术研究的重点和热点之一,但是轮毂电机的引入使得车辆非簧载质量显著增加,进而影响车辆的平顺性与操纵稳定性,阻碍了其发展和应用.本文结合动力吸振构型对轮毂电机驱动电动车辆垂向性能进行研究,目的在于实现系统平顺性以及操纵稳定性的提升.为实现这一目的,首先对不同构型的悬架-轮毂电机系统建模,其次基于灵敏度分析方法,结合相关系数找出系统的关键参数,最后利用多目标优化算法对关键参数进行优化.仿真结果显示,轮内主动减振结构相对于传统构型,能够有效提升轮毂电机-悬架系统的垂向动力学性能.

摘要： 舒适度评价标准主要的指标是车体的振动加速度，考虑包括车体振动加速度幅值、频率以及时间等因素。本文对人体对加速度的生物动力学的反应进行研究，以汽车工业中使用的孕妇集中参数模型应用于铁道车辆乘坐舒适性中。结果显示人-车模型中的参数，例如轨道激扰的频率、孕妇乘坐的位置、车辆的速度以及座椅的机械性能都对孕妇的乘坐舒适性有很大的影响，通过选择合适的参数可大大减小孕妇所受的振动。

摘要： 为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性，在前期研究工作的基础上，以直11 直升机为验证机进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。详细给出了飞行试验系统组成、试验内容和过程。通过对飞行试验数据的处理分析，对减振效果进行了总结。试飞结果表明：ACSR 系统对各测点的垂向振动均有减振效果，各速度状态下的全机垂向减振效率在30-66%之间，巡航速度状态下具有最佳的减振效率；此外，各测点的侧向振动水平也有一定程度的减小。

摘要： 轮边驱动电动汽车非簧载质量较传统汽车显著增大,车辆垂向特性变坏,轮胎相对动载荷增大尤为明显.针对此问题,本文结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制的特点,建立了混合阻尼半主动控制1/4车模型,并分析了其对非簧载质量振动的抑制作用.研究表明:混合阻尼控制方法可同时较好地抑制簧载质量和非簧载质量的振动,提高了车辆的平顺性和轮胎接地性能,使车辆获得更好的综合性能.

摘要： 本发明公开了一种垂荡摇摆与三向振动复合试验平台，该试验台包括摇摆平台、振动平台和垂荡支撑机构；摇摆平台包括外环摇摆框架和内环摇摆工作台，外环摇摆框架与内环摇摆工作台转动连接；外环摇摆框架与垂荡支撑机构的上端转动连接，垂荡支撑机构的下端与基础固定；振动平台固定连接在内环摇摆工作台的上表面，振动平台通过三个振动液压缸实现对振动平台空间三向的振动；内环摇摆工作台实现相对外环摇摆框架的转动，外环摇摆框架实现绕与垂荡支撑机构连接点连线的转动，垂荡支撑机构实现外环摇摆框架沿竖直方向的运动。本发明使受试对象能在振动、摇摆复合载荷下进行可靠性试验，使试验环境更贴近受试对象实际工作环境。

摘要： 提供一种用于降低轨道车辆车体垂向弯曲振动的装置，包括多个固定于车架底部纵梁上的抗垂向弯曲振动组件，所述抗垂向弯曲振动组件包括抗弯杆和固定底座，所述抗弯杆两端部均固定有固定底座，所述固定底座固定于车架底部纵梁上，且位于抗弯杆两端内外两侧的多个加强筋与固定底座和车架底部纵梁固连。本实用新型通过在车架底部纵梁上设置多个包括抗弯杆和固定底座的抗垂向弯曲振动组件，有效提高了车体的刚度，减少车辆垂向弯曲振动，保证车辆运行的平稳性和乘客乘坐的舒适性，结构简单，拆装方便快捷，具有较高的使用价值。

摘要： 本发明提供了飞机垂向振动测试的试验载荷谱确定方法及应用，属于飞机测试技术领域。方法包括以下步骤：S1、设计激励样本；S2、形成实测参考谱；S3、形成实测激励载荷谱；S4、形成虚拟激励载荷谱；S5、设计人机环试验载荷谱。飞机垂向振动测试的试验载荷谱应用为：控制振动台根据人机环试验载荷谱进行振动，从而带动试验座椅振动，受试者根据个人主观体验对试验座椅舒适度进行打分。本发明解决了现有技术在人体振动舒适性试验上还处于空白阶段的问题，具有人机环试验覆盖情况全面、可靠性高的优点。

摘要： 本发明提出了一种垂向振动检测装置，包括壳体，壳体内靠上横向设有隔板，隔板上方为感应区域，隔板下方为振动区域，感应区域内设有感应组件，感应组件包括从上至下设置的三层，第一层为第一橡胶块，第二层为电阻应变片，第三层包括磁控弹性体和分别位于磁控弹性体左右两侧的第二橡胶块，第一橡胶块、电阻应变片、第二橡胶块和磁控弹性体互相紧密安装在一起，电阻应变片上设有引线，引线末端穿过壳体上的走线孔引出到壳体外；振动区域内设有位于磁控弹性体正下方的磁性振动质量块，磁性振动质量块底部与壳体底部之间连接有弹簧，磁性振动质量块的两侧均竖向设有导向机构，使得磁性振动质量块仅能竖向振动。能够准确检测出物体的垂向振动。

摘要： 本发明提供了车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统，包括：建立卡尔曼滤波器的模型，模型的观测量包括车载减振设备的垂向加速度和垂向相对位移、车体的垂向加速度和车辆悬架的垂向相对位移，模型的状态量包括车载减振设备的垂向速度和/或垂向位移；获取观测量在当前时刻的观测值；采用卡尔曼滤波器对观测量在当前时刻的观测值进行处理，得到状态量在当前时刻的最优估计值；根据状态量在当前时刻的最优估计值得到车载减振设备在当前时刻的垂向速度和/或垂向位移。本发明可以更加准确、稳定、高效的度量车载减振设备的垂向振动状态。

摘要： 本发明涉及一种抑制轨道车辆车体垂向振动的车下减振器，该车下减振器包括安装支架、约束轴、橡胶弹簧和质量惯性块，所述的安装支架上部与车体底部承重梁固定连接，所述的约束轴顶端的上圆盘座通过安装支架连接螺栓固定在安装支架顶部横梁中心处，并且约束轴的底端与固定在安装支架底部横梁中心处的圆盘座之间设有间隙，所述的质量惯性块间隙安装于约束轴中部，所述的橡胶弹簧设有两个，分别设置在质量惯性块上部和下部，为质量惯性块与约束轴发生相对垂向振动时提供刚度和阻尼。与现有技术相比，本发明能够有效降低车体垂向振动，提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度，可靠性高，稳定性好。

摘要： 本发明公开一种道路连续鼓包或隆起的车辆多体系统垂向振动抑制方法，步骤为：1)建立半递推车辆多体动力学模型；2)在半递推车辆多体动力学模型中设置路面隆起高度和宽度，得到具有若干隆起的多体系统动力学模型；3)确定控制指标；4)建立所述控制指标的最优控制器；5)将最优控制器导入多体系统动力学模型中；6)将数据输入到具有最优控制器的多体系统动力学模型中，实现连续隆起路面的最佳垂向振动抑制。本发明基于递推公式可以用来描述系统中笛卡尔坐标和相对坐标的优势，从而降低车辆多体系统动力学方程的维数，进而实现车辆动力学更加高效的实时仿真与控制。

摘要： 本发明公开了垂向车辆座椅振动试验台限位机构，属于车辆模拟试验技术领域，所述限位机构包括作动器，所述作动器的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有振动平台，所述振动平台的上表面固定安装有座椅，所述振动平台的上表面固定连接有护栏，所述护栏呈U形状，所述护栏的表面与座椅的表面套接。该垂向车辆座椅振动试验台限位机构，通过设置连杆机构，在使用时，上连杆通过上铰座与振动平台连接，下连杆通过下铰座与作动器连接，并通过上连杆与下连杆之间铰接，从而具有不但保证了垂向振动的正确传递，还限制了座椅振动平台的水平旋转运动，达到了保证座椅振动试验时乘坐人员和试验设备的安全的效果。

摘要： 本发明提供了飞机垂向振动测试的试验载荷谱确定方法及应用，属于飞机测试技术领域。方法包括以下步骤：S1、设计激励样本；S2、形成实测参考谱；S3、形成实测激励载荷谱；S4、形成虚拟激励载荷谱；S5、设计人机环试验载荷谱。飞机垂向振动测试的试验载荷谱应用为：控制振动台根据人机环试验载荷谱进行振动，从而带动试验座椅振动，受试者根据个人主观体验对试验座椅舒适度进行打分。本发明解决了现有技术在人体振动舒适性试验上还处于空白阶段的问题，具有人机环试验覆盖情况全面、可靠性高的优点。

摘要： 本发明提供一种车辆垂向振动控制方法和装置，其中，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤：获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量；根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励；获取所述车辆的车身运动速度和车轮运动速度；根据所述车身运动速度和所述车轮运动速度确定所述磁流变阻尼器的阻尼力；以所述电机激励对所述轮毂电机进行控制，并以所述阻尼力对所述磁流变阻尼器进行控制。本发明能够减少车身振动，从而提高车辆行驶过程中的平顺性和安全性。