BDI

摘要： 2月,得益于中国春节后工厂恢复生产、印尼煤炭恢复出口、东南亚小宗散货贸易活跃和集运价格高企等利好因素,国际干散货市场震荡回升。2月21日,BDI突破2000点,25日地缘政治危机导致一些贸易航线中断,先前计划前往黑海的船舶需要寻找新的租约,28日BDI小幅回落至2040点。2月BDI均值1835点,同比上涨22.3%,环比上涨4.2%。

摘要： 4月以来,中国因疫情多地封控,导致铁矿石、煤炭等好望角型船承运的远程航线需求低迷,拖累国际干散货市场连跌13个交易日,4月11日跌至2031点。但随着南美谷物运输需求的持续增长,部分美国钢厂转向巴西等国采购炼钢原材料,以及埃及在小麦采购招标中接受了来自俄罗斯和保加利亚的报价,各船型市场需求得到提振,FFA全线上涨。4月28日BDI回升至2425点,4月BDI均值2199点,同比下降10.8%,环比下降11.2%。

摘要： 2021年12月,在采暖季限产以及冬奥会等因素的影响下,中国钢铁产量维持较低水平,国内港口铁矿石库存连续3个月回升,达到1.56亿吨,接近历史最高值。中国电厂库存处于较高水平,煤炭进口采购积极性降低。进入12月中下旬,受西方圣诞节假期影响,市场进入传统淡季,大西洋各航线跌幅较大,市场快速下行,BDI于2021年11月24日收于2217点,创7个月新低。2021年BDI均值2943点,同比上涨176%。

摘要： 2022年1月,国际干散货市场延续淡季走势。受印尼动力煤出口禁令和巴西暴雨影响部分矿区出货的双重打击,BDI连跌至一年的低位。1月26日跌破1300点,31日小幅回升至1418点。1月BDI均值1761点,同比上涨6.2%,环比下跌37.8%。与此同时,由于钢铁生产疲软,铁矿石港口库存延续累库趋势,接近1.57亿吨。

摘要： 疫情和地缘政治危机引发市场担忧全球供应链中断,粮食贸易商积极采购备货,巴拿马型船与灵便型船市场由此获得支撑。3月4日起BDI连续6个交易日上涨至3个月以来的新高2718点。后因巴西暴雨导致铁矿石出货量减少,好望角型船市场下跌拖累BDI于31日回落至2358点。3月BDI均值2464点,同比上涨22.1%,环比上涨34.3%。一季度BDI均值2041点,同比上涨17.4%。

摘要： 6月,上海结束防疫封控模式,压港形势缓解,干散货船平均航速提升,有效运力供给逐步增多。与此同时,国内钢厂减产,钢价、矿价明显下跌,铁矿石需求减弱。加上欧洲从澳大利亚、亚洲等地进口煤炭的节奏暂缓,国际干散货市场延续5月下旬跌势,6月30日BDI跌至2240点。6月,BDI均值2389点,环比下跌18.8%,同比下跌18.5%。

摘要： 9月,好望角型船引领干散货市场快速反弹。铁矿石、煤炭和粮食三大货种需求支撑BDI从月初的1002点一路上行至9月27日的1807点,创下一个半月以来新高。截至27日,9月BDI均值1440点,环比下跌9.9%,同比下跌65.4%。好望角型船市场:澳大利亚、巴西至中国的铁矿石出口增加,远程西非铁矿石航线活跃,加上台风影响,局部运力供给收紧,运价涨幅较大。9月27日,5条期租航线日租金平均水平17916美元/天,比9月初的3887美元/天大幅增长了361%。

摘要： 8月,干散货各船型市场全面下跌。受近期对全球经济形势的普遍担忧,散货船港口拥堵大为缓解,中国对铁矿石、煤炭和粮食的需求相对疲软等因素影响,导致好望角型船拖累干散货市场连续7周下跌,中大型船与灵便型船的租金水平持续倒挂。8月31日,BDI跌破千点整数关口,至965点,创下2020年12月9日以来的新低。8月BDI均值1412点,环比下跌32%,同比下跌62%。

摘要： 7月,全球能源危机加剧,煤炭和铁矿石运输呈此消彼长态势,承运船型市场也相应呈现分化走势。夏季高温推升动力煤发电需求带来全球抢运热潮,加上8月欧盟禁止进口俄罗斯煤炭转向印尼、澳大利亚等来源地,拉长船舶周转天数,支撑了运输煤炭及谷物为主的巴拿马型船市场。但铁矿石运输为主的好望角型船市场呈回调走势,拖累BDI在7月28日跌破2000点,为5个月以来的首次。7月BDI均值2077点,环比下跌13.1%,同比下跌34.8%。

摘要： 2020年12月,国际干散货市场呈“V”型反弹走势。上旬铁矿石价格强势上涨,两大洋发货人回归市场拿船,运力阶段性紧张带动好望角型船持续反弹。因大西洋粮食需求走弱,阿根廷港口工人罢工,导致超过100艘谷物船舶装运延迟,巴拿马型船市场震荡下跌。大幅度降雨导致印尼煤出货受阻,灵便型船市场东南亚煤炭和镍矿需求平淡。12月BDI均值1244点,环比上涨5.4%,同比下跌9.9%;2020年全年BDI均值1066点,同比下跌21.3%。

摘要： MANET是军用、民用领域都具有很大潜力的一种新型无线网络,大规模MANET的组建必须采用以分簇实现的层次结构.MANET的现有分簇算法一般较少考虑安全性.文中基于MANET的自组织特性和移动节点的Agent特性,采用网络自组织思想及设计规范和理性Agent设计模型,建立了移动节点的BDI对手模型,提出了包含博弈分析的The-Second和Switch-Head算法,并在此基础上建立了一个新的安全分簇算法-BSS.分析表明,此算法具有较好的安全性与较高的性能.

摘要： MANET是军用、民用领域都具有很大潜力的一种新型无线网络,大规模MANET的组建必须采用以分簇实现的层次结构.MANET的现有分簇算法一般较少考虑安全性.文中基于MANET的自组织特性和移动节点的Agent特性,采用网络自组织思想及设计规范和理性Agent设计模型,建立了移动节点的BDI对手模型,提出了包含博弈分析的The-Second和Switch-Head算法,并在此基础上建立了一个新的安全分簇算法-BSS.分析表明,此算法具有较好的安全性与较高的性能.

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摘要： MANET是军用、民用领域都具有很大潜力的一种新型无线网络,大规模MANET的组建必须采用以分簇实现的层次结构.MANET的现有分簇算法一般较少考虑安全性.文中基于MANET的自组织特性和移动节点的Agent特性,采用网络自组织思想及设计规范和理性Agent设计模型,建立了移动节点的BDI对手模型,提出了包含博弈分析的The-Second和Switch-Head算法,并在此基础上建立了一个新的安全分簇算法-BSS.分析表明,此算法具有较好的安全性与较高的性能.

摘要： 提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.

摘要： 提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.

摘要： 提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.

摘要： 提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.

摘要： 提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.

摘要： 本申请涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质，方法包括：获取仿真模型的仿真任务；从仿真任务中提取感知要素，根据感知要素建立感知空间图谱；从仿真任务和感知空间图谱中提取动作要素，根据动作要素建立动作空间图谱；从仿真任务、感知空间图谱和动作空间图谱中提取认知要素，根据认知要素建立认知空间图谱；根据感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据感知空间图谱、动作空间图谱和认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。采用本方法能够刻画行为以及行为之间的关系，而且以图谱化的低代码方式实现。

摘要： 本发明涉及设备互联技术领域，特别涉及一种BDI调试器共享使用的方法、装置及系统。该方法为：确定客户端申请的待调试目标板；确定与所述待调试目标板相连的BDI服务器，并确定与所述BDI服务器相连的，调试所述待调试目标板所需的BDI调试器；建立所述待调试目标板与所述BDI调试器之间的连接，并使用所述BDI调试器对所述待调试目标板进行调试。采用上述方法，在不改变BDI调试器使用方式的情况下，避免了由于频繁连接串口线、JTAG线，BDI调试器在开发人员之间流通而导致BDI设备的人为损坏，从而造成不必要的资源浪费，通过共享使用BDI调试器的方式，提高了BDI调试器的使用效率，从而提高了目标板的开发效率。

摘要： 本发明实施例公开了一种具有高的稳定性的BDI型像素电路及读出电路。其中像素电路包括：积分电路；反馈控制电路，包括：输入端，与红外探测器的输出端连接，用于接收红外探测器根据红外光信号所产生的电流信号；输出端，与积分电路连接，用于对积分电路进行充电；以及控制端；输出电路，与积分电路连接，用于根据积分电路的积分电压输出信号；以及运放电路，包括：输入端，与反馈控制电路的输入端连接，以及输出端，与反馈控制电路的控制端连接；其中，运放电路，包括：作为尾电流源的晶体管，该晶体管为倒比管，且该晶体管的宽长比介于1：50～1：100之间。

摘要： 本申请涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质，方法包括：获取仿真模型的仿真任务；从仿真任务中提取感知要素，根据感知要素建立感知空间图谱；从仿真任务和感知空间图谱中提取动作要素，根据动作要素建立动作空间图谱；从仿真任务、感知空间图谱和动作空间图谱中提取认知要素，根据认知要素建立认知空间图谱；根据感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据感知空间图谱、动作空间图谱和认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。采用本方法能够刻画行为以及行为之间的关系，而且以图谱化的低代码方式实现。

摘要： 本发明提供一种基于BDI的多主体全要素安全性建模方法，其步骤如下：一：人机环要素分析；二：主体抽象及其交互关系确定；三：认知负荷评价；四：认知控制模式更新与人误概率计算；五：构建多主体交互模型并定性定量仿真。通过以上步骤，基于BDI理论，分析了人物场景中的要素；抽象出主体及其交互关系；评价主体的认知负荷；根据不同等级认知负荷动态更新认知控制模式、计算人误概率；建立了多主体交互模型，最终通过定性定量仿真输出人机交互过程的安全性指标和潜在风险序列，降低了复杂人机交互建模的难度，解决了人机环要素耦合特性难以描述的问题。

摘要： 一种混合的基于帧和事件驱动的像素，该像素包括基于帧的捕获电路、事件驱动的捕获电路、和与基于帧的捕获电路和事件驱动的捕获电路二者电通信的光电二极管，其中，基于帧的捕获电路为缓冲直接注入电路，并且其中，事件驱动的捕获电路为动态视觉系统电路。

摘要： 本发明提供了一种有机材料、BDI系统及用于水体金属离子的去除，所述金属离子去除有机材料的制备方法包括：将醌类单体和硫化物置于溶剂中反应，得到所述有机材料；该有机材料为具有氧化还原官能团的有机聚合物材料，由于其非刚性的结构，不受非离子选择的限制，在不同的金属离子体系中均可发生可逆的电化学氧化还原反应，并能够与溶液中的金属离子配位形成配合物从而达到去除金属离子的目的；将该有机材料用于电化学电池离子去除(BDI)系统中，能够有效除去水体中的金属离子，且具有较高的去除容量，并能够循环使用；该BDI系统可广泛应用于海水淡化、污废水金属离子去除等领域，从而具有广阔的应用前景。

摘要： 本发明涉及设备互联技术领域，特别涉及一种BDI调试器共享使用的方法、装置及系统。该方法为：确定客户端申请的待调试目标板；确定与所述待调试目标板相连的BDI服务器，并确定与所述BDI服务器相连的，调试所述待调试目标板所需的BDI调试器；建立所述待调试目标板与所述BDI调试器之间的连接，并使用所述BDI调试器对所述待调试目标板进行调试。采用上述方法，在不改变BDI调试器使用方式的情况下，避免了由于频繁连接串口线、JTAG线，BDI调试器在开发人员之间流通而导致BDI设备的人为损坏，从而造成不必要的资源浪费，通过共享使用BDI调试器的方式，提高了BDI调试器的使用效率，从而提高了目标板的开发效率。

摘要： 本发明公开了基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法，该方法首先基于决策树设计管制员Agent的常规冲突探测算法和冲突解脱算法，然后根据BDI模型设计管制员Agent的感知行为、推理行为和决策行为，得到管制员Agent模型，接着构建仿真环境和冲突场景，验证基于BDI模型的管制员Agent的冲突探测和解脱算法。本发明基于BDI模型的空中交通管制员Agent设计方法，能够有效地评估新概念新技术的成本与收益，评估空管运行安全水平，为空中交通的规划与管理提供技术支持。

摘要： 本实用新型涉及一种叉车BDI全电池能耗自动放电试验装置，包括与叉车蓄电池相连用于采集蓄电池放电电流值的数据采集处理模块，所述数据采集处理模块的输出端通过上位机与智能放电仪连接，所述上位机用于将数据采集处理模块采集到的放电电流值数据输入到智能放电仪中，所述智能放电仪与蓄电池相连，用于根据上位机输入的电流值对蓄电池进行实时放电。本实用新型能够实现全电池能耗自动放电试验，通过该装置反馈的信息，可以预判电池实际使用时间，减少了人为误差，降低了试验成本，并为产品的改进提升提供了依据，加快了产品的研发进度。