RTOS

摘要： 基于嵌入式系统开发了一款具有无人机喊话及热成像功能的新型无人机安防系统。该系统以STM32F405RG为控制器,通过串口与无人机实时通信,嵌套RTOS操作系统,保证了数据传输的稳定性;基于多线程负载开发,实现设备与无人机端的通信,设备搭载红外相机与音频功放模块,能够在夜间或恶劣环境条件下通过热成像实现快速目标定位,并支持使用者通过无人机遥控器或手台设备实现远程喊话、文字输入喊话以及音频循环播放。本文将无人机与喊话、热成像相结合,开创了一种安防新模式。

摘要： 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)与微软签署促进智能家电控制器和物联网设备 (IoT)开发的合作协议。使用STM32微控制器(MCU)的开发人员现在可以利用Microsoft Azure RTOS(实时操作系统)提供的即用型服务来管理应用程序。STM32Cube 开发生态系统整合开发工具和软件,全程支持客户项目开发,完全支持Microsoft Azure RTOS,实现无缝连接。在包括产品原型和量产商品在内的STM32微控制器上,合法部署的Microsoft Azure RTOS映像免许可使用费。

摘要： 为嵌入式开发提供面向未来的软件开发工具和服务的供应商IAR Systems,以及IAR Systems集团旗下公司Secure Thingz联合宣布:为Microsoft Azure IoT和RTOS物联网与实时操作系统平台提供完整的“从开发到部署”解决方案。该解决方案能够实现快速的开发并简化设备部署,并确保具有开箱即用的连接能力。

摘要： 提出一种在异构多核处理器AM3359平台上搭建用于多轴伺服电机驱动运动控制系统的高集成度EtherCAT从站的方案,并实现伺服运动控制行规CiA402,最多高达8轴实时控制.首先描述整体结构,之后介绍硬件及软件设计,重点描述多轴系统搭建过程及原理.最后对从站实时性、多轴同步性,及安全性进行实验测试与分析,实验结果表明,基于AM3359的多轴EtherCAT从站能够满足高速度、高精度、高可靠性的控制要求.

摘要： 嵌入式实时操作系统是整个嵌入式实时系统的核心,采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU资源,简化应用软件设计,缩短系统开发时间.该文基于Cortex-M3芯片内核,设计并实现了一种针对RTOS的任务核心机制,包括任务切换、任务时间片切换、任务延时接口实现、临界区保护、多优先级任务等功能,从而高效率实现了基于RTOS任务管理,提高了系统的实时性和可靠性.

摘要： 本文介绍了一种基于RTOS系统的雷达阵面激励器测试平台,以满足雷达阵面联调时各种复杂工况中的调试需求,测试平台具有操作性、可移植性、维护性好的优点.

摘要： 为了满足嵌入式系统开发的需求,结合OSEK思想,对嵌入式软件架构进行了研讨,定义了具有OSEK结构并且独立于硬件平台的嵌入式软件架构,其目的是控制软件系统的复杂度,提高嵌入式系统的实时性、安全稳定性以及系统的开发效率,降低开发成本.

摘要： 探讨了为什么需要物联网操作系统,物联网操作系统的内涵与外延,物联网操作系统的现状,及发展建议.

摘要： 结合作者多年嵌入式系统和物联网应用开发与实践,探讨了物联网给嵌入式系统带来的影响,物联网操作系统的技术、产品化发展思路和建议,以及我国在物联网操作系统方面的机遇和挑战.

摘要： 本文介绍了多任务操作系统如何进行嵌入式的应用软件设计,给出了进行多任务操作的具体方法,并对该方法如何在与热敏打印相关的软件进行应用,进行了介绍,通过多任务操作,嵌入式软件提高了应用的实时性,增强了软件的可移植性,提升了软件的开发效率,缩短了软件的开发周期.

摘要： 中间件技术是软件化雷达的关键技术之一,它对具体硬件平台的控制主要利用基于RTOS的接口实现.雷达信号处理系统中,还特别要求基于RTOS的应用系统能够实现高速数据处理和数据传输.本文介绍了在雷达信号处理系统的多DSP处理平台上基于一种RTOS-VDK的程序开发流程及通信接口的驱动开发.在此基础上,实现并测试了基于VDK的雷达信号处理系统的高速数据传输机制.结果表明,基于VDK的数据通信机制的效率能够达到了与完全人工开发相当的水平,这为基于VDK的软件雷达中间件的深入开发提供了基础,并对基于VDK的多DSP雷达信号处理系统具有一定的参考意义.

摘要： 中间件技术是软件化雷达的关键技术之一,它对具体硬件平台的控制主要利用基于RTOS的接口实现.雷达信号处理系统中,还特别要求基于RTOS的应用系统能够实现高速数据处理和数据传输.本文介绍了在雷达信号处理系统的多DSP处理平台上基于一种RTOS-VDK的程序开发流程及通信接口的驱动开发.在此基础上,实现并测试了基于VDK的雷达信号处理系统的高速数据传输机制.结果表明,基于VDK的数据通信机制的效率能够达到了与完全人工开发相当的水平,这为基于VDK的软件雷达中间件的深入开发提供了基础,并对基于VDK的多DSP雷达信号处理系统具有一定的参考意义.

摘要： 中间件技术是软件化雷达的关键技术之一,它对具体硬件平台的控制主要利用基于RTOS的接口实现.雷达信号处理系统中,还特别要求基于RTOS的应用系统能够实现高速数据处理和数据传输.本文介绍了在雷达信号处理系统的多DSP处理平台上基于一种RTOS-VDK的程序开发流程及通信接口的驱动开发.在此基础上,实现并测试了基于VDK的雷达信号处理系统的高速数据传输机制.结果表明,基于VDK的数据通信机制的效率能够达到了与完全人工开发相当的水平,这为基于VDK的软件雷达中间件的深入开发提供了基础,并对基于VDK的多DSP雷达信号处理系统具有一定的参考意义.

摘要： 中间件技术是软件化雷达的关键技术之一,它对具体硬件平台的控制主要利用基于RTOS的接口实现.雷达信号处理系统中,还特别要求基于RTOS的应用系统能够实现高速数据处理和数据传输.本文介绍了在雷达信号处理系统的多DSP处理平台上基于一种RTOS-VDK的程序开发流程及通信接口的驱动开发.在此基础上,实现并测试了基于VDK的雷达信号处理系统的高速数据传输机制.结果表明,基于VDK的数据通信机制的效率能够达到了与完全人工开发相当的水平,这为基于VDK的软件雷达中间件的深入开发提供了基础,并对基于VDK的多DSP雷达信号处理系统具有一定的参考意义.

摘要： 中间件技术是软件化雷达的关键技术之一,它对具体硬件平台的控制主要利用基于RTOS的接口实现.雷达信号处理系统中,还特别要求基于RTOS的应用系统能够实现高速数据处理和数据传输.本文介绍了在雷达信号处理系统的多DSP处理平台上基于一种RTOS-VDK的程序开发流程及通信接口的驱动开发.在此基础上,实现并测试了基于VDK的雷达信号处理系统的高速数据传输机制.结果表明,基于VDK的数据通信机制的效率能够达到了与完全人工开发相当的水平,这为基于VDK的软件雷达中间件的深入开发提供了基础,并对基于VDK的多DSP雷达信号处理系统具有一定的参考意义.

摘要： 实时操作系统(RTOS)是指能够使计算机系统及时地响应外部事件的请求,并能及时控制所有的实时设备,调度各项实时任务的协调运行,而且能在一规定的时间内完成对事件处理的软件操作系统.RTOS是嵌入式计算机中的重要系统资源,它一般嵌入到目标机硬件内部运行,用户无法看到其运行界面,因而也被称为嵌入式操作系统.RTOS通常采用微内核结构,具有实时性、可靠性和可裁减性等特点,非常适合于嵌入式系统和要求实时性较高的应用场合.嵌入式实时操作系统作为各种嵌入式应用计算机系统的系统管理软件,其应用领域十分广泛,包括数字通信、信息家电、航空航天、工业控制、生物医学电子、船舶工程、计算机外设、电信设备、交通运输、国防武器控制等.伴随着嵌入式计算机系统的普及应用和飞速发展,嵌入式实时操作系统正在成为IT产业竞争的重点,由它所带来的工业年产值已超过1万亿美元.在嵌入式系统的开发和产品中使用嵌入式实时操作系统,能够适应日益复杂的各种嵌入式应用系统对于软件开发和运行的需求,缩短开发周期,大大降低软件开发人员对硬件知识的门槛,提高编程的可靠性.因此已成为一种不可逆转的潮流与时尚.本文介绍了嵌入式操作系统的发展情况.

摘要： 实时操作系统(RTOS)是指能够使计算机系统及时地响应外部事件的请求,并能及时控制所有的实时设备,调度各项实时任务的协调运行,而且能在一规定的时间内完成对事件处理的软件操作系统.RTOS是嵌入式计算机中的重要系统资源,它一般嵌入到目标机硬件内部运行,用户无法看到其运行界面,因而也被称为嵌入式操作系统.RTOS通常采用微内核结构,具有实时性、可靠性和可裁减性等特点,非常适合于嵌入式系统和要求实时性较高的应用场合.嵌入式实时操作系统作为各种嵌入式应用计算机系统的系统管理软件,其应用领域十分广泛,包括数字通信、信息家电、航空航天、工业控制、生物医学电子、船舶工程、计算机外设、电信设备、交通运输、国防武器控制等.伴随着嵌入式计算机系统的普及应用和飞速发展,嵌入式实时操作系统正在成为IT产业竞争的重点,由它所带来的工业年产值已超过1万亿美元.在嵌入式系统的开发和产品中使用嵌入式实时操作系统,能够适应日益复杂的各种嵌入式应用系统对于软件开发和运行的需求,缩短开发周期,大大降低软件开发人员对硬件知识的门槛,提高编程的可靠性.因此已成为一种不可逆转的潮流与时尚.本文介绍了嵌入式操作系统的发展情况.

摘要： 实时操作系统(RTOS)是指能够使计算机系统及时地响应外部事件的请求,并能及时控制所有的实时设备,调度各项实时任务的协调运行,而且能在一规定的时间内完成对事件处理的软件操作系统.RTOS是嵌入式计算机中的重要系统资源,它一般嵌入到目标机硬件内部运行,用户无法看到其运行界面,因而也被称为嵌入式操作系统.RTOS通常采用微内核结构,具有实时性、可靠性和可裁减性等特点,非常适合于嵌入式系统和要求实时性较高的应用场合.嵌入式实时操作系统作为各种嵌入式应用计算机系统的系统管理软件,其应用领域十分广泛,包括数字通信、信息家电、航空航天、工业控制、生物医学电子、船舶工程、计算机外设、电信设备、交通运输、国防武器控制等.伴随着嵌入式计算机系统的普及应用和飞速发展,嵌入式实时操作系统正在成为IT产业竞争的重点,由它所带来的工业年产值已超过1万亿美元.在嵌入式系统的开发和产品中使用嵌入式实时操作系统,能够适应日益复杂的各种嵌入式应用系统对于软件开发和运行的需求,缩短开发周期,大大降低软件开发人员对硬件知识的门槛,提高编程的可靠性.因此已成为一种不可逆转的潮流与时尚.本文介绍了嵌入式操作系统的发展情况.

摘要： 实时操作系统(RTOS)是指能够使计算机系统及时地响应外部事件的请求,并能及时控制所有的实时设备,调度各项实时任务的协调运行,而且能在一规定的时间内完成对事件处理的软件操作系统.RTOS是嵌入式计算机中的重要系统资源,它一般嵌入到目标机硬件内部运行,用户无法看到其运行界面,因而也被称为嵌入式操作系统.RTOS通常采用微内核结构,具有实时性、可靠性和可裁减性等特点,非常适合于嵌入式系统和要求实时性较高的应用场合.嵌入式实时操作系统作为各种嵌入式应用计算机系统的系统管理软件,其应用领域十分广泛,包括数字通信、信息家电、航空航天、工业控制、生物医学电子、船舶工程、计算机外设、电信设备、交通运输、国防武器控制等.伴随着嵌入式计算机系统的普及应用和飞速发展,嵌入式实时操作系统正在成为IT产业竞争的重点,由它所带来的工业年产值已超过1万亿美元.在嵌入式系统的开发和产品中使用嵌入式实时操作系统,能够适应日益复杂的各种嵌入式应用系统对于软件开发和运行的需求,缩短开发周期,大大降低软件开发人员对硬件知识的门槛,提高编程的可靠性.因此已成为一种不可逆转的潮流与时尚.本文介绍了嵌入式操作系统的发展情况.

摘要： 根据微机保护实现的功能和软件模块化设计的要求,对微机保护的软件功能模块作了划分和说明,阐述了RTOS下任务的工作机制,提出了在RTOS下将微机保护的软件功能模块划分成任务的详细方案,以及各任务的调度方式和任务的同步方法.采用了软硬件结合的设计方法实现在RTOS下的高精度数据采集,提高了系统性能.实践证明,微机保护采用RTOS后,其实时性和可靠性都得到提高,同时减少了软件设计的复杂度,有利于产品的开发和维护.

摘要： 本发明公开了一种采用四床式RTO提高有机废气处理效率的方法及四床式RTO，属于有机废气净化处理技术领域。本发明只需在原有的三床式RTO基础上再增加一个蓄热室，采用四床式蓄热室后其总体处理净化效率更高，并且不会产生铵盐固废、含氨氮废水等二次污染，能有效的防止各种氯化铵、亚硫酸铵、硫酸铵、三乙胺盐酸盐等物质对蓄热陶瓷体的堵塞，从而进一步提高了含氨、胺、含氯、含硫废气处理系统的稳定性与安全性。本发明四床式RTO蓄热室采用的是先反吹风清扫，再进废气燃烧的方法，其蓄热室底部温度得到了有效的降低，热量散失少，热效率也更高，RTO系统更节能。

摘要： 本发明公开了一种采用四床式RTO提高有机废气处理效率的方法及四床式RTO，属于有机废气净化处理技术领域。本发明只需在原有的三床式RTO基础上再增加一个蓄热室，采用四床式蓄热室后其总体处理净化效率更高，并且不会产生铵盐固废、含氨氮废水等二次污染，能有效的防止各种氯化铵、亚硫酸铵、硫酸铵、三乙胺盐酸盐等物质对蓄热陶瓷体的堵塞，从而进一步提高了含氨、胺、含氯、含硫废气处理系统的稳定性与安全性。本发明四床式RTO蓄热室采用的是先反吹风清扫，再进废气燃烧的方法，其蓄热室底部温度得到了有效的降低，热量散失少，热效率也更高，RTO系统更节能。

摘要： 本发明公开了一种RTO保温装置，包括外壳、保温层、蓄热体结构、感温探头及燃烧器，所述保温层贴合安装于所述外壳内侧，所述蓄热体结构安装于所述保温层内，所述蓄热体结构贴合于所述保温层，所述蓄热体结构与所述保温层之间形成燃烧腔，所述RTO保温装置设有出口，所述出口与所述燃烧腔连通，所述燃烧器包括燃烧头，所述燃烧头位于所述燃烧腔内，所述感温探头安装于所述外壳，所述燃烧头燃烧以加热所述蓄热体结构。通过所述感温探头测温并通过所述燃烧头保温，避免设备停机时蓄热体温度降低，解决了重新开机又需重新升温能耗消耗大的问题，提高能源利用率。

摘要： 本发明涉及软件测试的技术领域，公开了一种嵌入式RTOS的自动化测试方法、系统、终端及存储介质，在所建立的实时操作系统综合测试系统框架模型内的宿主机端和目标机端通过I/O实现数据交互，并对目标机端建立测试模型以及确定目标机端测试任务调度策略；宿主机端建立可视化的测试界面，宿主机通过I/O端口与目标机连接并进行数据交互，实现测试工程管理、测试选项的配置、测试数据的管理与分析以及测试结果的可视化展现。本发明可进行嵌入式实时操作系统测试指令收发、测试数据处理、测试实时状态监控，有效缩短了测试时间，削减了人工成本，提高了测试效率和质量，切实有效的保证了测试质量和测试效率。

摘要： 本实用新型涉及蓄热式燃烧设备领域，更具体地说，涉及一种圆筒RTO炉体排水装置及圆筒RTO炉体。圆筒RTO炉体排水装置，包括排水斗单元，排水斗单元设有多个，多个排水斗单元以圆筒RTO炉体的轴线为中心环绕设置在圆筒RTO炉体下方，形成漏斗形结构；所述排水斗单元包括底板、侧封板和进出气口；所述底板的中间低、两端高，底板的两侧与两块侧封板固定连接构成中间低、两端高的船形漏斗结构；所述底板的中间设有进出气口。本实用新型对圆筒RTO炉体的结构进行优化调整，在圆筒RTO炉体的底部装设排水装置，防止冲水冲洗蓄热式陶瓷砖时，水积压在底部。

摘要： 本实用新型涉及一种用于RTO切换阀的密封装置及RTO切换阀，包括支撑座、密封件、密封圈座以及紧固件；支撑座安装在RTO切换阀的阀座的侧壁上且套设在RTO切换阀的阀杆上；密封圈座穿设支撑座，密封圈座包括至少一个第一置物空间，第一置物空间用于安装密封件，密封圈座通过密封件与阀杆密封连接；紧固件与螺母相配合用于连接支撑座以及密封圈座。上述技术方案通过将现有密封圈座设置第一置物空间，第一置物空间用于安装密封件的方式，一方面保证设备内侧与设备外侧的密封，另一方面由于紧固件起到固定锁止作用，摆脱了紧固件的锁紧程度直接对密封件的密封效果的影响，方便控制紧固件锁紧。由于密封件设置在第一置物空间内，因此，在使用时不易漏气。

摘要： 本实用新型公开了一种RTO燃烧炉防爆缓冲装置及RTO燃烧炉装置。所述RTO燃烧炉防爆缓冲装置包括壳体以及由所述壳体围合形成的缓冲腔，所述壳体上设置有进气管和出气管，所述进气管、出气管均与所述的缓冲腔连通；并且，在长度相同的情况下，所述缓冲腔的体积远大于所述进气管的体积。本实用新型实施例提供的一种RTO燃烧炉防爆缓冲装置，结构简单，安装和使用方便；其采用比进气管体积大5‑20倍的缓冲腔，使得导入的有机废气的瞬时高浓度在缓冲腔内被稀释，极大地降低了有机废气的浓度，从而避免进入RTO燃烧炉的有机废气的浓度值达到爆炸下限，进而防止和避免了爆炸事故的发生，提高了有机废气处理的安全性。

摘要： 本实用新型提供一种用于RTO的提升阀连接结构及RTO，该连接结构包括：连接件，第一连杆；所述连接件的第一端与气缸活塞轴向连接；所述连接件的第二端与所述第一连杆的第一端连接；所述第一连杆的第一端设有轴向剖面为T字形的连接头；对应地，所述连接件的第二端设有轴向剖面为T字形的连接凹槽；所述连接头的T字形“一”形头部的直径小于所述连接凹槽的T字形的“一”形头部；所述连接头的T字形“一”形头部的直径小于所述连接凹槽的T字形的“|”字形颈部第一预设距离；所述连接头的T字形“|”字形颈部的直径小于所述连接凹槽的T字形的“|”字形颈部第二预设距离。本实用新型能够自动调节使得气缸活塞与第一连杆在同一轴向上，增加气缸的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及废气处理装置的技术领域，特别是涉及一种RTO废气处理装置，其增加气体的控流机构，减少浓度不同时，流速无法控制导致净化不完全的现象，提高设备的使用可靠性；包括净化筒，净化筒左侧设置有控流机构，控流机构包括壳体、定速控流机构和控速机构，定速控流机构包括控流板、第一连接杆和第二连接杆，控流板自前向后依次设置有多组第一连接孔、第二连接孔和多组第三连接孔，控速机构包括两组控速板和控制机构，壳体内部右侧设置有控速腔，控速腔与连通腔连通，控速板设置于控速腔内，两组控速板中部均设置有半圆孔，两组控速板分别设置于控速腔左后侧和右前侧，控制机构设置有两组。

摘要： 本实用新型公开了一种RTO活性炭吸附装置，包括处理箱，所述处理箱的底部固定设有回流箱、第一支撑座和第二支撑座，且第一支撑座和第二支撑座分别位于回流箱的两端，所述处理箱的顶部固定设有安装座，所述安装座的顶部活动设有门板；所述回流箱的顶部固定设有定位板，所述定位板的两端分别固定设有第一单向阀和第二单向阀，所述定位板的顶部开设有定位槽；所述第一支撑座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一侧传动连接有活动堵板，且活动堵板活动设于处理箱和第一支撑座的内部，本实用新型涉及活性炭处理领域。该活性炭吸附装置可进行多次循环过滤，具有更好的处理效果。