RT-LAB

摘要： 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。

摘要： 实时仿真中换流变压器含有大量开关器件,存在仿真硬件的储存容量和计算能力不足的问题,从而导致仿真过载进而严重影响高压直流输电仿真工作的开展。针对该问题,采用理想变压器模型接口算法设计实现有载调压的换流变压器,以CIGRE标准HVDC系统测试模型为例,在Simulink和RT-LAB平台上分别进行离线和实时仿真,对比所设计的基于理想变压器模型法(ideal transformer method,ITM)的无分接开关的换流变压器与带分接头开关的换流变压器,稳态和暂态结果一致。最后得出结论:基于理想变压器模型接口算法实现换流变压器功能,该方法可应用于直流输电实时仿真测试平台的构建。

摘要： 大规模分布式新能源经逆变器接入配电网,并网逆变器与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显。谐波劣化分析的关键之一是并网逆变器阻抗模型的建立。白箱阻抗建模需要结构、参数、控制方式等内部信息,黑箱阻抗建模结果一般无物理意义,两种建模方法均存在应用缺陷。为弥补二者的不足,该文以白箱阻抗建模的结果为求解目标,以黑箱阻抗建模的方法为求解途径,通过有理函数逼近算法灰箱拟合并网逆变器阻抗传递函数。首先通过双模式扰动获取离散阻抗数据;然后利用矩阵束改进矢量匹配法,实现初始参数的自动获取,缩短迭代计算耗时;再次基于RT-Lab搭建半实物实时仿真平台,通过对比实验验证该文方法的有效性和优势;最后基于阻抗拟合结果开展谐波劣化分析,验证该文方法的实用性。

摘要： 为降低MMC功率模块的研发和维护成本,文中基于RT-LAB对MMC的功率模块进行数字孪生设计。首先在RT-LAB上搭建MMC主系统的仿真模型,选取仿真电路中的某个功率模块作为数字虚体,以通过硬件搭建的MMC功率模块的实物电路作为物理实体,将数字虚体上的控制信号通过控制器OP5600发送到物理实体上。然后,将物理实体上的电气量通过控制器上的模拟量输入接口传送到上位机,实现对物理实体工作状态的实时监控。运行结果表明,文中所设计的功率模块与其在仿真电路中所对应的功率模块的电容电压与桥臂电流保持一致,达到了数字孪生的目的。该研究可为未来MMC功率模块的研发和维护提供参考,具有商业推广价值。

摘要： 准确的宽频带阻抗测量是发现和解决未来双高电力系统稳定性问题的重要基础,但直接向电力系统注入谐波进行测量可能会带来失稳的风险,而基于半实物仿真技术可以以较低的成本与风险实现较为准确的宽频带阻抗测量。实时仿真器的计算性能和仿真规模取决于目标计算机的计算能力,仿真精度与规模顾此失彼,难以兼顾,并且随着电力系统仿真规模要求的不断提高,单一的实时仿真系统越来越难以满足大规模仿真的要求。使用多个实时仿真器协同进行联合仿真,是提高仿真规模的有效途径。首先构建了基于CloudPSS-RT和RT-Lab联合实时仿真平台的在线阻抗分析装置,并通过构建光伏与双馈风力发电系统,验证了在线阻抗分析装置的准确性和有效性。

摘要： 水平轴潮流能发电机组可与当前成熟的风力发电机组共用部分关键零部件,已成为当前兆瓦级示范样机的研究热点。但潮流能发电机组运行工况具有特殊性,试验样机下海试验前控制系统闭环仿真验证的结果直接关系到样机的运行可靠性。基于当前先进的硬件实时仿真平台RT-LAB,在环仿真系统中设计了潮流能发电机组控制系统的硬件。该数字闭环仿真系统,有海洋潮流模型、叶轮动力模型及传动链模型,并通过硬件信号与被测试的控制系统相连,与海试样机具有一致接口和较高相似性。该数字硬件在环系统配置中灵活性较强,控制器经过不同功率等级的机组仿真测试,具有较好的可靠性和实用性。

摘要： 随着智能电网的发展,储能系统由于其能平抑电网波动、提高电网稳定性得到了越来越多的关注。储能逆变器作为储能电池与电网之间功率传输的接口,是储能系统的关键设备。该文以储能逆变器为研究对象,针对储能逆变器的快速测试验证进行了研究,基于实时仿真平台RT-LAB,采用了带时间戳的高精度PWM信号生成方法,设计开发了储能逆变器的快速控制原型实验平台,测试结果表明,该平台可以对储能逆变器的控制保护策略进行快速的验证,为储能逆变器的设计开发提供了一种可靠有效的验证手段。

摘要： 随着电池技术日新月异的发展,电池管理系统(BMS)的技术也面临着新的挑战,搭建具有开放性、灵活性、可扩展性的电池管理系统硬件在环(HIL)测试系统尤为重要.基于RT-LAB搭建实时仿真平台,实现与电动汽车仿真软件Advisor软件的联合仿真,通过LabView设计仿真测试管理软件,从而实现不同负载模型切换,充电过程通讯测试,不同仿真工况的自动测试以及故障注入测试等功能.

摘要： 静止无功发生器(SVG)因具有响应速度快、可连续调节无功的优点,被广泛应用于新能源场站,但其容量一般较大,导致并网性能检测无法通过现场测试的方式进行评估.本文基于RT-LAB平台,利用现场SVG控制器搭建完整的硬件在环仿真系统,借助光电转换工具和桥臂模块数量简化方法,实现SVG的硬件在环仿真,并开展了电网适应性仿真测试评估.通过电压与频率扰动测试,验证了RT-LAB能够完成SVG并网性能测试仿真.

摘要： 为应对交通领域面临的环境污染及资源挑战,中国政府积极推进新能源汽车发展进程.同时为了使车辆的储能系统具有高能量密度和高功率密度,近年来由动力电池和超级电容组成的混合储能系统(HESS,hybrid energy storage system)受到广泛重视.由于HESS系统存在一定程度能量/功率耦合,实现HESS系统高效运行的前提是对超级电容和动力电池双动力源进行合理的功率分配.本文将在RT-LAB中建立HESS的完整模型,在MotoTron中快速开发平台,通过RT-LAB和MotoTron的信息交互,证明HESS系统中动力电池和超级电容双能量源间功率分配的有效性,即完成了硬件在环试验验证.

摘要： 半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性。介绍了基于RT-LAB的开关磁阻电机系统半实物仿真的方法,完成了模型的建立和编译,讨论了半实物仿真的软硬件要求和实施方法。仿真结果良好,为硬件控制器设计铺好了平台。

摘要： 半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性。介绍了基于RT-LAB的开关磁阻电机系统半实物仿真的方法,完成了模型的建立和编译,讨论了半实物仿真的软硬件要求和实施方法。仿真结果良好,为硬件控制器设计铺好了平台。

摘要： 半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性。介绍了基于RT-LAB的开关磁阻电机系统半实物仿真的方法,完成了模型的建立和编译,讨论了半实物仿真的软硬件要求和实施方法。仿真结果良好,为硬件控制器设计铺好了平台。

摘要： 半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性。介绍了基于RT-LAB的开关磁阻电机系统半实物仿真的方法,完成了模型的建立和编译,讨论了半实物仿真的软硬件要求和实施方法。仿真结果良好,为硬件控制器设计铺好了平台。

摘要： 半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性。介绍了基于RT-LAB的开关磁阻电机系统半实物仿真的方法,完成了模型的建立和编译,讨论了半实物仿真的软硬件要求和实施方法。仿真结果良好,为硬件控制器设计铺好了平台。

摘要： 模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示.利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真.经系统调试证明了该方法的有效性.

摘要： 模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示.利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真.经系统调试证明了该方法的有效性.

摘要： 模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示.利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真.经系统调试证明了该方法的有效性.

摘要： 模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示.利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真.经系统调试证明了该方法的有效性.

摘要： 模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示.利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真.经系统调试证明了该方法的有效性.

摘要： 本发明涉及一种基于光纤通信的RTDS和RTLAB互联仿真方法及系统，其包括：分别在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台搭建仿真模型；在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台分别进行光纤通信协议的配置；设置实时仿真互联结构，在实时仿真互联结构上设置解耦接口，并分别在RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台对应设置解耦接口；根据解耦接口将RTDS实时仿真平台和RTLAB实时仿真平台进行实时仿真互联。本发明实现了新能源接入柔性直流输电系统的大规模、大容量、复杂系统的实时仿真研究，可以广泛在电力系统稳定性分析技术领域中应用。

摘要： 本发明的基于RTLAB仿真设备的电力电子主控装置的测试系统，包括级联式电力电子设备主控装置和RTLAB仿真设备，控制信号处理装置上设置有n对普通光纤接口和1对高速光纤接口；级联式电力电子设备主控装置上输入至功率单元的光纤接口与控制信号处理装置上的普通光纤接口通信连接，控制信号处理装置上的高速光纤接口与RTLAB仿真设备上的高速光纤接口通信连接；n≥1。本发明的电力电子主控装置的测试系统，实现了级联式电力电子设备主控装置与RTLAB仿真设备构成的虚拟级联式功率单元之间信号传输，为研究级联式电力电子设备接入电网系统的产生的影响，提供接近实际产品性能的仿真系统。

摘要： 本发明提供了一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，在实时仿真器RTDS内建立机电暂态模型，在实时仿真器RTLAB内建立电磁暂态模型；对所述机电暂态模型和电磁暂态模型进行解耦，基于无损传输线的贝杰龙暂态模型对获取的传输线的线路参数进行处理，根据计算出等值阻抗搭建机电系统和电磁系统的等值电路，形成实时仿真器RTDS和实时仿真器RTLAB联合实时混合仿真的接口电路；机电暂态模型和电磁暂态模型分别测量并发送本侧的数据到对侧，并接收对侧发送的数据。本发明的有益效果是：扩大了仿真规模，采用并行处理提高了仿真的效率，保证了混合仿真的实时性、同步性、可靠性及仿真结果的精确性。

摘要： 本实用新型涉及一种适用于多端口能源路由器RTLAB仿真试验接口装置,所述能源路由器包括：至少一个待试验模块；所述接口装置包括电源板、接口板和录波板；所述电源板为所述接口板和录波板提供电源；所述接口板与所述待试验模块连接，以在所述待试验模块与RTLAB仿真系统之间传输信息；所述录波板与所述待试验模块连接，以对所述待试验模块的电压、状态信息进行录波。该RTALB接口装置，能够满足多端口大容量能量路由器模型全接入，各装置录波全接入，进而可以配合完成运行方式的控制、系统电压控制、换流器功率控制、主从控制等仿真试验，为多端口大容量能量路由器产品的工程应用提供技术支撑。

摘要： 本实用新型公开了一种基于RTLAB的自阻型MMC实时仿真平台，它包括：上位机、FPGA和MMC控制器，FPGA与上位机通过光纤连接；FPGA与MMC控制器通过IO端子连接；解决了传统含自阻型MMC的电网系统仿真平台规模大，仿真效率低、实时性等一系列问题。