RTK定位技术

摘要： 近年来,随着我国国民经济的增长,输电线路越来越多,高压输电线路是电网系统的股价支撑,随着输电线路里程的增长,人工巡检已无法满足日常巡检需求.现在高压输电线路的巡检、维修等任务十分繁重,为了实现远程集控、区域检修、场站安保的运维模式要求,无人机逐渐被广泛应用于输电线路的巡检.无人机的技术也逐渐成熟,与传统人工巡检相比,无人机具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等特点,采用无人机对高压输电线路的巡检可以及时发现电路存在的问题,同时在一定的程度上也保证了巡检人员的生命安全,避免了人工巡检可能出现的意外[1].以其便于携带、部署实施快、维护费用低、更利于开展精细化巡检等特点成为电力行业对输电线路巡检的一种新模式.

摘要： 随着科学技术的发展,微型无人机作为一种新型作战力量在任务中使用频次不断增多。为提高微型无人机操作手训练考核信息化和智能化水平,满足微型无人机训练考核在实飞过程中必须遵循等高、匀速和偏差小等要求,利用RTK定位技术,将卫星定位和微型无人机实时动态差分解算处理后,可将实时飞行轨迹、高度变化等重要飞控数据及结果参考评分显示于用户端屏幕上并存储,有效解决现有微型无人机训练考核存在评价结果主观性强、受环境影响大等问题,实现了对微型无人机训练考核的客观合理评价,为提高训练水平提供了有效保障。

摘要： RTK在控制测量以及工程放样中有着广泛的应用，较传统测量仪器的测量，具有省时省工且精度高等特点，可大大缩减外业采集数据人员的劳动强度，各项指标都能满足规范要求。因此RTK技术在市政工程测量领域具有广阔的应用前景。本文通过详细分析 RTK 定位技术，并且希望可以有效提高测量放线效率和测量放线技术水平。

摘要： 实时动态(real time kinematic,RTK)无验潮水深测量技术已成为海洋测绘发展的方向.从RTK无验潮水深测量原理和误差来源入手,定性与定量分析了高程拟合误差、波浪引起的误差、仪器测量误差、定位时延以及仪器安装等误差对成果精度的影响,指出选择恰当的拟合模型是控制高程拟合误差的关键,安装姿态传感器可以削弱波浪引起的误差,提出测量前对换能器连接杆进行垂直度测量、采用双频接收机和PPS等控制方法可以有效减小测量误差.结合实践提出减小RT K无验潮水深测量精度四点建议,为RT K无验潮水深测量技术的推广应用提供参考.

摘要： 地形图测量过程中需要对地形和地物在水平面上的高程及水平面上的投影位置进行测定,并按照一定的比例进行缩小,利用各种符号将其绘制成地形图.由于地形图测量中涵盖的内容较多,因此通过利用RTK定位技术来完成地形图的测绘,不仅可以提高地形图测量的精度,而且还能够提高地形图测绘的效率.文中从RTK技术概述入手,分析了地形图测量方法和要求,并进一步对RTK定位技术在地形图测量中的应用进行了具体的阐述.

摘要： 文章基于北斗/GPS双模定位技术,根据自升式风电安装船的施工特点,研发了一套基于北斗/GPS双模定位技术施工定位系统,详细分析了WGS84经纬度坐标与工程坐标之间的转换关系,建立了工程坐标和船体坐标系之间的数学模型,通过接收机位置处的经纬度坐标可以计算出船体坐标上任意一点的工程坐标,此研究成果可以推广到任意构件的定位施工上,如,整平船的施工定位以及运动轨迹存储、打桩船的施工定位等.

摘要： 大多数测绘单位在山区作业采用传统RTK定位技术,该方法具有携带设备多、信号传输距离近等弊端.本文基于GPRS数据链的RTK(简称GPRS RTK)作业原理,结合工程实例说明,将GPRS RTK技术应用于输电线路测量是完全可行的,并将GPRS RTK与传统RTK进行了详细比较,得出山区输电线路测量采用GPRS RTK作业可以很好克服传统RTK作业的不足,大大降低劳动强度,有效提高作业效率.

摘要： 大多数测绘单位在山区作业采用传统RTK定位技术,该方法具有携带设备多、信号传输距离近等弊端.本文基于GPRS数据链的RTK(简称GPRS RTK)作业原理,结合工程实例说明,将GPRS RTK技术应用于输电线路测量是完全可行的,并将GPRS RTK与传统RTK进行了详细比较,得出山区输电线路测量采用GPRS RTK作业可以很好克服传统RTK作业的不足,大大降低劳动强度,有效提高作业效率.

摘要： 大多数测绘单位在山区作业采用传统RTK定位技术,该方法具有携带设备多、信号传输距离近等弊端.本文基于GPRS数据链的RTK(简称GPRS RTK)作业原理,结合工程实例说明,将GPRS RTK技术应用于输电线路测量是完全可行的,并将GPRS RTK与传统RTK进行了详细比较,得出山区输电线路测量采用GPRS RTK作业可以很好克服传统RTK作业的不足,大大降低劳动强度,有效提高作业效率.

摘要： 大多数测绘单位在山区作业采用传统RTK定位技术,该方法具有携带设备多、信号传输距离近等弊端.本文基于GPRS数据链的RTK(简称GPRS RTK)作业原理,结合工程实例说明,将GPRS RTK技术应用于输电线路测量是完全可行的,并将GPRS RTK与传统RTK进行了详细比较,得出山区输电线路测量采用GPRS RTK作业可以很好克服传统RTK作业的不足,大大降低劳动强度,有效提高作业效率.

摘要： 通过沛县城区及10镇区1:1000航测成图，采用GPS-RTK测量方式，完成了测区航测像控点的布设和测量的具体实践，综合多次在测图与工程施工中的应用，参考有关文献，总结出RTK定位技术在地形测图和工程控制测量中一些经验与注意事项。

摘要： 通过沛县城区及10镇区1:1000航测成图，采用GPS-RTK测量方式，完成了测区航测像控点的布设和测量的具体实践，综合多次在测图与工程施工中的应用，参考有关文献，总结出RTK定位技术在地形测图和工程控制测量中一些经验与注意事项。

摘要： 通过沛县城区及10镇区1:1000航测成图，采用GPS-RTK测量方式，完成了测区航测像控点的布设和测量的具体实践，综合多次在测图与工程施工中的应用，参考有关文献，总结出RTK定位技术在地形测图和工程控制测量中一些经验与注意事项。

摘要： 本文基于笔者多年从事水深测量的工作经验，以实时动态GPS测量技术为研究对象，探讨了其原理、作业步骤及误差处理方法，文章首先简要介绍了水深测量定位方法和RTK定位技术，而后以此为基础，探讨无验潮水下地形测量的基本原理和方法，进而基于笔者的工作实践，给出了详细的作业步骤，最后，笔者基于大量相关文献，分析探讨了影响测量精度的因素及处理对策，相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要： 本文基于笔者多年从事水深测量的工作经验，以实时动态GPS测量技术为研究对象，探讨了其原理、作业步骤及误差处理方法，文章首先简要介绍了水深测量定位方法和RTK定位技术，而后以此为基础，探讨无验潮水下地形测量的基本原理和方法，进而基于笔者的工作实践，给出了详细的作业步骤，最后，笔者基于大量相关文献，分析探讨了影响测量精度的因素及处理对策，相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要： 本文基于笔者多年从事水深测量的工作经验，以实时动态GPS测量技术为研究对象，探讨了其原理、作业步骤及误差处理方法，文章首先简要介绍了水深测量定位方法和RTK定位技术，而后以此为基础，探讨无验潮水下地形测量的基本原理和方法，进而基于笔者的工作实践，给出了详细的作业步骤，最后，笔者基于大量相关文献，分析探讨了影响测量精度的因素及处理对策，相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要： 本发明公开了基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，属于无人机技术领域，基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括可以实现防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。

摘要： 本申请涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用户的坐标信息和精度需求，根据坐标信息确定所在地理分区，根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。

摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种网络RTK定位质量的评估方法及装置、定位系统，所述评估方法包括：分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。本发明中，动态地基于第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离与当前的估计距离来动态评估网络RTK定位质量，提高数据处理及评估效率。

摘要： 本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据，并将位置信息数据传输给监控中心；S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。本发明在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，进一步保障了人民的生命财产安全。

摘要： 本发明提供一种基于RTK技术的无人机高精度定位系统，包括：定位服务平台，以CORS网络体系结构为基础，建立差分信息解算模型，解算出高精度的差分数据，通过无线通信数据链路将差分数发送给作业无人机，实时处理两个测量站载波相位，将载波相位发给作业无人机，进行求差解算坐标，进而实现作业无人机精确定定位；无人机控制终端，实时获取作业无人机所经空域气象环境的图像信息及空气气体参数，并进行数据分析处理，并基于多条巡检路径的微气象预测信息，规划作业无人机巡检方案。本发明实时分析试点线路作业无人机所经空域的气象环境，并基于多条巡检路径的微气象预测信息，智能规划无人机巡检方案，实现无人机自主巡检工作。

摘要： 本发明公开了基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，属于无人机技术领域，基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机，包括可以实现防止外力或者强力磁场下无人机坠毁，降低无人机降落时的冲击力对无人机的损害。

摘要： 本实用新型公开了一种基于RTK技术的定位机器人，包括机器人本体和数据基站、所述机器人本体下部设有移动履带、机器人本体的内部设有RTK组件、电池和微处理器，机器人本体的上方安装有射频天线，所述机器人本体表面设有激光测距仪，所述激光测距仪向所述机器人本体的四周进行打点测距，所述微处理器根据RTK组件提供的所述机器人本体与所述数据基站的相对坐标换算出所述激光测距仪测距点相对所述数据基站的测距坐标，通过所述射频天线将所述测距坐标发送至所述基站，数据基站通过3D引擎根据接收到测距坐标建立所述机器人本体周边环境的三维模型，本实用新型的RTK技术的定位机器人结构简单，观测数据准确，不易受观测距离的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，包括一台主站和至少一台一体化设置的从站，所述主站和从站内均设置有接收机。所述主站上可拆卸架设单独有双天线，所述从站上设置有天线。本实用新型的有益效果：可以显著提高定位精度，其次采用一体化设计，方便移动。

摘要： 本实用新型公开了一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，涉及农业机器人技术领域，包括农业灌溉机器人，所述农业灌溉机器人一侧的顶端可拆卸安装有动力控制箱，所述动力控制箱的一侧固定安装有散热器，所述散热器的内部开设有散热槽，所述农业灌溉机器人一侧的顶端开设有加水槽，所述加水槽的一侧可拆卸安装有信号接收器。通过滚动轮，动力轴，抓地粉碎锥，导航扫描仪，角度调节槽，活动杆和扫描探头相配合，起到了可以增加轮子的抓地能力，防止田地中的泥土块导致装置无法向前移动的现象，同时可以经过扫描探头的扫描，利用RTK技术，及时的避开前方的障碍物，避免了装置在工作的过程中受到障碍物的阻拦，无法继续作业的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，涉及打桩机技术领域，具有便于打孔的优点，其技术方案要点是：包括回形支撑板以及竖直设置在支撑板顶端相对两侧的固定板，且两个固定板之间通过移动件竖直滑移连接有钻孔机，且钻孔机的转动轴一端设有用于在地面转孔的钻头，其中一个所述固定板上设有定位钻头打孔位置的定位板。