RTCP

摘要： 基于μ1000/5ST-400V五轴立式精密机床,研究了RTCP跟随误差检测优化及补偿问题。首先,建立了位置误差数学模型,基于齐次变换方式,将旋转坐标转变为机械坐标。其次,通过优化算法,将位置误差转变为空间误差。控制系统更新迭代位置误差中的增益系数,提高了机床的空间误差的检测精确性,通过补偿,提高了机床的精度。最后试验采用S试件切削,切削的结果经过检验机构检测,证明了该方案的可行性。

摘要： 五轴机床的RTCP功能正常工作,需要对机床的相关几何参数进行正确的标定.标定的精度直接影响到机床的RTCP动作精度.通过测头实现机床的RTCP相关参数自动标定,可以有效提高机床的RTCP参数标定效率,并保证机床的精度稳定性.提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现机床的RTCP参数自动高精度标定,具有标定精度高,标定速度快,全程无需人工干涉等优点.该功能在配备GNC60数控系统的机床上实现.最终通过检验运行自动标定循环后的机床的RTCP精度和S型试件加工的精度,证明了该方法的有效性.

摘要： RTCP功能是五轴机床的一种重要的标志性功能,高档数控系统开发时RTCP功能属于必备功能.高档数控系统的RTCP功能不能仅是基本的RTCP功能,还需要支持多结构机床、倾斜旋转轴、3+2斜面加工以及矢量插补等高级插补功能.总结了整个RTCP功能开发的各个方面,对数控系统的RTCP功能开发具有一定的指导意义.

摘要： 五轴数控机床刀具与工件接触点(切削点)相对位置不变的旋转运动控制称为RTCP(Rotated Tool Centre Point),该功能对五轴数控机床曲面加工精度具有重要影响.为了提高五轴数控机床RTCP精度,分析了五轴数控机床RTCP运动过程中旋转轴结构参数误差与刀尖点误差关系,建立了刀尖点误差与旋转轴结构参数误差映射模型,根据刀尖点误差数据建立了旋转轴结构误差辨识方程组,通过矩阵最小二乘实现五轴数控机床旋转轴结构参数误差求解,用于五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿.结果表明:该误差辨识模型可准确计算出旋转轴结构参数误差,提高了旋转轴几何误差检测效率和精度,对提升数五轴控机床加工精度具有重要的意义.

摘要： 根据RTCP功能进行分类,五轴数控机床可以分为带RTCP功能和不带RTCP功能.在双转头五轴数控机床无RTCP刀轨研究的基础上,提出了一种计算固定摆长的后处理算法,并且通过Vericut仿真验证了该算法的正确性.

摘要： 板材加工是激光技术应用的重要场景之一.随着激光切割技术的多维度应用,中厚板材坡口激光切割工艺及控制方案成为亟待解决的问题.本文在研究等离子坡口切割的基础上通过BECKHOFF系统的RTCP功能给出了激光坡口切割解决方案.

摘要： 阐述五轴机床的RTCP(Real-time Transport Control Protocol)和非RTCP功能原理,研究双转台五轴机床的编程及加工机制.通过实验研究五轴RTCP及非RTCP后处理关键参数定制方法,使用NX后处理构造器建立后处理程序.利用Ver-icut平台进行零件仿真加工,分析和比较加工结果,验证所提出的后处理器的正确性.研究结果为相关从业人员提供参考.

摘要： In this paper,the cause of the nonlinear error of the five-axis CNC machine is analyzed,the principle of RTCP (Rotation Tool Center Point) algorithm to reduce the nonlinear error is explained.Besides,a new RTCP compensation algorithm is proposed based on the modeling of C-A machine structure.Meanwhile,for the particularity of the embedded CNC system,the implementation method of RTCP function in the dual-kernel embedded CNC system is designed.Finally,the validity of RTCP algorithm is proved by the simulation on MATIAB.%分析了五轴数控机床非线性误差产生的原因,阐述了RTCP减小非线性误差的算法原理,基于C-A型双摆头机床结构建模并给出了一种RTCP补偿算法.针对嵌入式数控系统的特殊性,合理设计了在双核架构嵌入式数控系统中RTCP功能的实现方法.最后,在MATLAB中仿真验证了RTCP算法对于减小非线性误差的有效性.

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 在3GPP发布的端到端交换流服务(PSS)的最新第六版中,新增加了传输交换码率适配这一特性。本文是关于移动流媒体PSS中传输码率适配机制的研究,详细阐述了该技术的原理,并分析了移动流媒体业务的系统结构框架和RTP,RTCP,RTSP等传输协议。

摘要： 本文针对当前流媒体的主要挑战是流媒体传输的QoS保证,设计了一种基于IP网络的VOD流媒体系统结构,此结构侧重在流媒体系统的网络传输QoS保证上,采用RSVP协议,结合基于节的资源管理方法,对流媒体传输实行资源预留;同时采用一种新的基于RTP/RTCP协议的动态QoS拥塞控制算法:针对多播情况下多用户带宽调整的特点,分析分组丢失率,采取一定的带宽调整策略使得即使有大量用户同时增加带宽,网络也不会明显产生拥塞,平滑了网络带宽.对流媒体的网络传输QoS提供了双重保证.

摘要： 本文针对当前流媒体的主要挑战是流媒体传输的QoS保证,设计了一种基于IP网络的VOD流媒体系统结构,此结构侧重在流媒体系统的网络传输QoS保证上,采用RSVP协议,结合基于节的资源管理方法,对流媒体传输实行资源预留;同时采用一种新的基于RTP/RTCP协议的动态QoS拥塞控制算法:针对多播情况下多用户带宽调整的特点,分析分组丢失率,采取一定的带宽调整策略使得即使有大量用户同时增加带宽,网络也不会明显产生拥塞,平滑了网络带宽.对流媒体的网络传输QoS提供了双重保证.

摘要： 本文针对当前流媒体的主要挑战是流媒体传输的QoS保证,设计了一种基于IP网络的VOD流媒体系统结构,此结构侧重在流媒体系统的网络传输QoS保证上,采用RSVP协议,结合基于节的资源管理方法,对流媒体传输实行资源预留;同时采用一种新的基于RTP/RTCP协议的动态QoS拥塞控制算法:针对多播情况下多用户带宽调整的特点,分析分组丢失率,采取一定的带宽调整策略使得即使有大量用户同时增加带宽,网络也不会明显产生拥塞,平滑了网络带宽.对流媒体的网络传输QoS提供了双重保证.

摘要： 描述了一种用于为复合和非复合RTCP分组控制RTCP带宽的利用的设备。此设备包括确定可用RTCP带宽的带宽检测器(10)和确定信道质量的信道质量检测器(12)。连接到带宽检测器和信道质量检测器的带宽划分器(14)基于确定的信道质量在复合和非复合RTCP分组之间划分可用RTCP带宽。

摘要： 一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。

摘要： 本发明公开了一种用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，该方法包括：配置激光高度采集系统和五轴控制器系统同步运行可执行加工文件；在五轴以外虚拟出第六轴及其信号，第六轴的信号值定义为能够描述五轴的运动轨迹的增量信号；预处理激光高度数据；计算第六轴的信号与五轴的数据之间的延迟的偏移量；基于计算得出的延迟的偏移量匹配五轴的数据与激光高度数据；基于匹配结果对加工路径进行补偿修正。根据本发明的用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，能够实现激光测量系统和五轴控制器系统的精准同步并据此精确计算对于执行的加工路径的补偿，有助于提高自动化加工的效率、精度和可靠性。

摘要： 本发明实施例涉及数控技术领域，公开了一种五轴联动机床RTCP参数标定方法包括：在机床主轴上安装触发式测针，工作台通过磁座吸附标准球，用杠杆表校准所述测针，使测针末端小球与主轴轴线重合；机床回零，机床坐标清零，设置第一旋转轴对应的测量点和第二旋转轴对应的测量点；通过编程控制数控系统驱动所述测针沿着设定方向运动至每个测量点，锁存每个测量点对应的4个碰撞点坐标；根据所述第一旋转轴和第二旋转轴各自测量点对应的4个碰撞点坐标，计算在机床坐标系下的RTCP参数，本发明实施例具有很好的通用性，适用于各类五轴机床；不需要昂贵辅助标定设备，更高效和低成本；标定的RTCP参数具有很高的稳定性。

摘要： 本发明提出了一种五轴联动激光加工设备RTCP参数标定方法，该方法通过对五轴联动激光加工设备进行RTCP参数优化，可弥补现有方法中RTCP参数标定精度受限等问题，实现RTCP参数的精确标定及补偿，对于提升五轴联动激光加工设备的五轴插补精度具有重要意义。

摘要： 描述了一种用于为复合和非复合RTCP分组控制RTCP带宽的利用的设备。此设备包括确定可用RTCP带宽的带宽检测器(10)和确定信道质量的信道质量检测器(12)。连接到带宽检测器和信道质量检测器的带宽划分器(14)基于确定的信道质量在复合和非复合RTCP分组之间划分可用RTCP带宽。

摘要： 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。

摘要： 本申请包括方法和装置，所述装置包括计算机代码，所述计算机代码被配置为使得至少一个处理器执行：控制发送视频会议呼叫到视口；针对所述视频会议呼叫，设置基于事件的阈值；确定是否已基于事件触发所述基于事件的阈值，以及从另一事件开始逝去的时间量是否小于预定的时间量；及，根据确定的是否已基于事件触发所述基于事件的阈值以及从所述另一事件开始逝去的时间量是否小于所述预定的时间量，进一步控制发送所述视频会议呼叫到所述视口。

摘要： 本发明涉及精密研磨抛光技术领域，具体公开了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，所述执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动；本发明的五轴联动控制系统加各工位独立力控补偿移动轴控制实现全闭环多工位控制研磨系统；五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度；多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X、Y、Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。

摘要： 本发明提出了一种五轴联动激光加工设备RTCP参数标定方法，该方法通过对五轴联动激光加工设备进行RTCP参数优化，可弥补现有方法中RTCP参数标定精度受限等问题，实现RTCP参数的精确标定及补偿，对于提升五轴联动激光加工设备的五轴插补精度具有重要意义。