场人

摘要： 一直以为,黑夜是所有生命沉寂的时刻——没有光,无边无涯的黑暗吞噬了世间万物的光芒。我瘫坐在书桌前,仰望空旷得令人迷惘的夜空。星星不见踪影,月牙儿也被浓稠的荫翳遮蔽,天幕一如心田那般茫然。那段日子,我在路上磕磕绊绊得太多了,或许我的生活正处于黑夜时期,才如此黯淡吧。我凝望着被云层铺满的天空,只能祈求黎明的第一缕曙光出现,祈求我快些度过这段黑暗的时期。

摘要： 外公的老时光细细想来,外公和我之间,三十几年时光里,能回忆起来的片段竟只有些许,甚而记不起完整的故事和情节。如今,他悄悄去了,恍惚间我还没回过神,似乎到明晨,他依然会醒来,笑嘻嘻喊我的乳名。外公给我人生的第一个印象,是他那特殊的洗脸方式。该是两三岁的光景,母亲带我回娘家。饭前他用搪瓷脸盆打来清水,给我洗手和脸。他微笑看着我,说,把眼睛闭上,头低下,

摘要： 经不住亲朋好友的蛊惑,我给同学的侄子小唐和我们学校的女老师小柳牵了个红线。两个小年轻看上去挺对脾气,他们时常向我报告爱情进展,每次都让我觉得特有成就感。今年新年前,小唐给我打电话,说双方的老人准备见面,盛情邀请我参加。这是要结婚的节奏呀,喜庆的场面我当然不能缺席。到了见面那天，我又是做头发又是化妆，选了衣服又选鞋子，忙得不亦乐乎。

摘要： 炎热的夏季过去了,凉爽的秋季如期而至,动物们总算可以清凉一下了。但此刻,他们并没有待在家里闷头睡大觉,而是围聚在一起高谈阔论起来。他们在干什么呢?原来,他们正在举办'防暑降温经验交流会',大伙儿都想乘此机会显摆一下呢。

摘要： 叫河套痛心的事每年总要发生几起,这不,刚过来年,他家电路坏了,电灯也不明,电视机也不唱。他往电工黑头家跑了三四趟,最后还是把孩子二舅拎来的一兜洋葱都孝敬了去,黑头才嘟嘟囔囔地来他家修。还没修好,听得村长一声吆喝,黑头抓起工具包慌慌张张走了,怕是他亲爹有事也跑不了这么快吧。

摘要： 一方是代表着人工智能的谷歌“阿尔法狗”,一方是代表着人类围棋高水平的韩国棋手李世石,双方之间展开激烈的博弈。人“狗”大战五番棋,最后一局在韩国战罢,李世石执黑中盘落败,比分最终定格为4：1,“阿尔法狗”取胜。人机围棋大战不仅为媒体造足了话题,引发科技圈和围棋界轰动,也吸引了全球大多数人的关注。“人工智能”这个概念是这场人“狗”大战最终极的受益者。

摘要： 从前有个艺人叫金千法,他文化程度不高,可思路敏捷,出口成章。当时县里有个姓赵的知事,听到金千法的名声,心有不服,便找来金千法,想刁难刁难他。这天大清早,金千法来了,赵知事对他说:"听说你能‘见啥唱啥’,今天我就来考你一考,如何?"金千法知道对方是有意来找茬的,他也不慌乱,说:"大人高看我了,不知大人要听啥?"赵知事说:"我今天要听你现编现唱,你会吗?"

摘要： 围棋世界冠军、韩国棋手李世石九段与人工智能程序＂阿尔法围棋＂在韩国首尔展开了5局人机对弈,最终这场人机大战以1：4人类棋手告负的结果落幕。李世石表示,虽然结果很遗憾,但他也尽情享受了下棋的快乐。他认为,＂阿尔法围棋＂还没达到至善至美,人类还可以跟它较量。

摘要： 2016年3月9日至15日,在韩国首尔,一场人机围棋大战吸引了来自世界各地的目光。这场人机大战之所以举世瞩目,是因为对阵的双方是世界围棋冠军李世石和美国谷歌公司旗下DeepMind团队开发的一款人工智能程序AlphaGo。令人惊叹的是,整个比赛过程中,AlphaGo的表现近乎无懈可击,最终以4：1击败李世石。这个人工智能发展史上的里程碑事件,把人工智能这个＂高大上＂的东西清楚地展现在了世人面前。下面,就让我们走进人工智能的神秘世界看个究竟。

摘要： 本申请提供一种畜禽养殖场巡检方法及畜禽养殖场机器人，包括：通过双光摄像头在当前巡检点位同时采集包含巡检目标的可见光图像和红外热成像图像；将采集到的可见光图像和红外热成像图像进行图像融合，获得当前巡检点位上的融合图像；根据融合图像中的可见光图像信息特征判断当前巡检目标是否为畜禽目标，根据融合图像中的热源信息特征判断当前巡检目标的温度是否低于设定的温度阈值；若当前巡检目标为畜禽目标且其温度低于设定的温度阈值，则将当前巡检目标判定为嫌疑死亡畜禽目标，并记录对应的位置信息。本申请通过图像融合获取热源特征信息与可见光信息的融合图像，通过剔除非禽畜目标、设置温度阈值对畜禽的存活状态进行判定，判定准确率高。

摘要： 本发明涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器和两根侧部导杆，两根所述侧部导杆呈前后对称设置，两根所述侧部导杆的左右端均共同连接有连接座，两根所述侧部导杆之间设有多个巡检机构，两个所述连接座相对面的前后侧均连接有固定架，四个所述固定架之间共同连接有基板，所述基板的顶部分别连接有信号接收发射器和服务器。本发明可同时对养殖场内不同养殖区里饲养的家禽进行远程巡检作业，巡检效率高，且巡检画面可通过智能手机，计算机等起到控制的常规已知设备进行观看，方便人们对养殖场进行巡检作业。

摘要： 本申请公开了一种用于养殖场巡检的机器人，包括通信模块、运动控制模块、图像采集模块、图像分析模块，通过各个模型的分工合作，机器人能够根据平台下发的巡检任务在养殖场内进行作业，一方面能够实现远程监控牲畜的目的，替代人工在养殖场执行巡检任务，减少人工工作量，降低巡检成本，另一方面机器人还能够根据图像分析出牲畜的生理状态，以供工作人员参考，进一步减少了人工工作量，提升巡检效率。此外，本申请还提供了一种养殖场巡检系统，其技术效果与上述机器人的技术效果相对应。

摘要： 本申请公开了一种仿生流场传感结构、流场传感装置和水下机器人，其中，流场传感结构包括基板件、设置在基板件的流场接触面的鞭毛感受件以及设置在基板件的流场隔离面并与鞭毛感受件一一对应的鞭尾随动件，鞭毛感受件用于在流体流经时，朝流体流动方式进行摆动，鞭尾随动件用于在与之对应的鞭毛感受件摆动时，沿与鞭毛感受件的摆动方向相反的方向进行同步摆动。利用鞭毛感受件和鞭尾随动件的倒伏方向及倒伏角度，与流场的流向及流速之间所存在的线性对应关系，在实际应用时，可通过观察、分析及比对鞭尾随动件的各时刻或阶段状态来确定流场的流向和流速；作为与流场流体直接接触的部件，该传感结构具有灵敏性高、应用成本低廉的特点。

摘要： 本发明提供了宽频强场脉冲太赫兹波在促进人乳腺癌细胞凋亡方面的应用和抑制人乳腺癌细胞增殖方面的应用，其强场太赫兹波的带宽≥10THz；所述太赫兹波的辐照条件为：平均功率密度：4.8mW/cm2～179mW/cm2，重复频率：100Hz～1kHz，辐照时间：2‑4h。本发明中，暴露于宽带脉冲太赫兹辐射(平均功率密度17.89‑179mW/cm2，重复频率100‑1000Hz，辐照时间3小时)的人乳腺癌细胞的增殖率受到显著抑制，凋亡率显著增加。

摘要： 本申请提供一种基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法，该算法包括以下步骤：创建栅格地图；根据A*算法，计算每个第二栅格的评价函数；释放人工狼群；人工狼群包括由第一狼群和第二狼群组成的若干人工狼；从第二狼群中挑选出对应第二栅格的评价函数最低的m只人工狼并作为头狼；将其余人工狼作为普通狼；对第一栅格施加斥力场，以使人工狼在搜寻时寻优方向倾向远离障碍物；根据狼群算法以及斥力场，生成若干人工狼路径，输出最终路径；该算法将A*算法与狼群算法结合，提高了搜索效率。同时通过对第一栅格施加斥力场，使得人工狼在搜寻寻优过程倾向远离障碍物，避免产生局部最优。

摘要： 本发明公开了智慧医院技术领域的一种基于改进型人工势场的医院智能机器人路径规划系统；包括信息输入、定位系统、整体路径选择系统、避障系统和姿态调整系统。本发明的有益效果是：本发明解决医院特殊科室的人力资源短缺等问题，为解决智能机器人路径规划中最佳路径的选取，以及智能机器人避障过程中的局部最小值问题，结合医院特有的环境以及硬件条件，由于医院人流量巨大，机器人所遇见的障碍类型基本都为动态障碍，所以本文运用区分障碍性质，区别对待解决局部极限小值问题。

摘要： 本发明公开了一种基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的当前位置和目标位置，以及障碍物信息，计算出机器人当前位置的引力和斥力；基于所述引力和斥力，计算出机器人当前位置受到的合力；当基于机器人当前位置受到的合力判断出机器人陷入局部最优状态时，利用三角导航法计算出导引点位置，产生逃逸力，使得机器人脱离局部最优状态，完成机器人路径规划。本发明能够实现当机器人陷入局部最优情况时，建立规划导引点，利用导引点的额外吸引力，逃离局部极小点，解决局部最优问题。

摘要： 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。

摘要： 本申请公开了一种养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人。养殖场监测系统中包括监测触发模块和轨道机器人，监测触发模块，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设监测位置时，触发轨道机器人进行信息采集，轨道机器人与轨道结构活动连接，用于在轨道结构上的不同位置对养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，轨道结构为设置在养殖场中的轨道结构。通过在目标监测位置设置监测触发模块，触发轨道机器人进行信息采集，提高轨道机器人巡检监测目标位置的准确性，实现了提高养殖场环境监测准确性的技术效果。