Robert

摘要： 俗话说酒香不怕巷子深,但如果不是因为风靡一时的漫画《神之水滴》,恐怕Domaine Robert Sirugue至今依旧是藏匿于勃艮第的一座隐世小庙,醉心于酒道而不闻江湖。

摘要： 译者注:意大利Rosso Fiorentino Elba2音箱近日获得世界权威性音响刊物《绝对音响》(TAS)颁发的两个大奖:“金耳朵”奖和“编辑推荐”奖。作为一件并不昂贵的器材,Elba 2能获得如此高的荣誉实属罕见。其原因是《绝对音响》主编、音响达人Robert Harley亲自深入评测了Elba2,凭着多年的从业经验和敏锐的触觉,Robert Harley挖掘出Elba 2某些一般音箱所不具备的优秀品质,从而毫不吝啬地给予它高度的褒奖。那么,Elba 2究竟蕴藏了什么与众不同的特质呢?为此,笔者专门翻译了Robert Harley这篇客观而深入的精彩测评,相信阅后定能让您获益匪浅!

摘要： 在2019年12月落幕的广州国际音响唱片展上,新汉建业展出了最新代理的Siltech(银彩)旗下的全系列产品,其中35周年系列线材更在现场搭配了柏林之声和PMC的顶级器材做开声示范。而Siltech现任CEO Robert Winterhoff先生也亲临现场,为国内的发烧友和媒体介绍Siltech的产品以及新品计划。

摘要： 中美贸易战一触即发,对汽车业影响几何？北京时间3月23日凌晨0时50分左右,美国总统特朗普在白宫正式签署对华贸易备忘录,宣布对中国进口产品征收500亿美元报复性关税,以惩罚中国涉及窃取和侵犯美国企业知识产权的行为,并限制中国企业对美投资并购。具体涉及哪些企业和产品,美国贸易代表Robert Lighthizer的办公室会在15天内发布产品清单。

摘要： 康士伯海事公司将和加拿大船舶工程公司Robert Allanis战略合作，共同研发一种新的远程操控的消防船，用于满足现代化港口的安全需求。据悉，这种无人驾驶的消防船名为RA Lamander，将设计用于更安全、更积极的应对港口消防危险，能为专业消防人员提供贴身消防和具有火情观察的能力。

摘要： 麦肯锡咨询公司化学、高分子和纺织品分部的咨询师Robert Gilfillan表示，2017年印度软包装市场规模已经达到56亿美元，而且在未来5年内将保持年均10％的增长速度。但这样的增长率不会发生在每一个与之相关的行业。

摘要： 来源:网络当你还是个孩子,是否想象过无论走到哪里,都是游乐场。来自童话王国丹麦的MONSTRUM团队,为孩子们把游乐场搬到了全世界。MONSTRUM,即''怪兽、巨兽''之意。各种卡通形象被设计师们变成了现实,成了孩子们的游乐场。他们设计的儿童户外游乐设施,充满了疯狂的想象力与创造力。

摘要： 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，所需的计算复杂度为O(1)。其核心优势在于充分利用酶数值膜系统的并行性、酶变量对算法逻辑的可控性、酶数值膜系统以数值变量为处理对象。

摘要： 本发明提供了一种基于Roberts机构的圆周导向机构，包括：外连接环；内连接环，所述内连接环和所述外连接环同轴；所述外连接环和内连接环之间分布有多个Roberts机构，所述多个Roberts机构将所述外连接环和所述内连接环连为一体。本发明所提供的基于Roberts机构的圆周导向机构为一体化结构，无需加工多个零件组装，采用电火花线切割工艺即可加工完成，加工制作简单，且易于实现较高的加工精度，进而利于提高导向精度。

摘要： 本发明公开了基于Roberts算子和PauTa检验的时频脊线提取方法，采用短时傅里叶变换将原始信号转换为时频谱图，采用Roberts检测算法获得多条脊带，采用PauTa检验排除每条脊带的异常值，通过叠加构建一条具有完整清晰边缘的合成脊带，采用PauTa检验排除合成脊带的异常值，计算合成脊带的均值曲线，对均值曲线进行平滑处理，计算该平滑均值曲线在95%置信水平上的置信区间，将平滑均值曲线及其置信区间映射到目标脊线上，得到目标脊线的参考线和局部搜索区间，采用非延迟代价函数提取目标脊线。本发明适合于估计复杂多分量变频信号的瞬时频率，克服了传统方法在机械振动信号瞬时频率估计中的缺陷，估计结果的准确度和精确度高，便于工程应用。

摘要： 本发明公开了基于Roberts算子和PauTa检验的瞬时频率估计方法。该方法采用短时傅里叶变换将原始信号转换为时频谱图，采用Roberts检测算法获得多条脊带，采用PauTa检验排除每条脊带的异常值，通过叠加构建一条具有完整清晰边缘的合成脊带，采用PauTa检验排除合成脊带的异常值，计算合成脊带的均值曲线，对均值曲线进行平滑处理，计算该平滑均值曲线在95%置信水平上的置信区间，将平滑均值曲线及其置信区间映射到目标脊线上，得到目标脊线的参考线和局部搜索区间，采用非延迟代价函数提取目标脊线。本发明适合于估计复杂多分量变频信号的瞬时频率，克服了传统方法在机械振动信号瞬时频率估计中的缺陷，估计结果的准确度和精确度高，便于工程应用。

摘要： 本发明公开了基于Roberts算子和t检验的瞬时频率估计方法。该方法采用短时傅里叶变换将原始信号转换为时频谱图，采用Roberts检测算法获得多条脊带，采用t检验排除每条脊带的异常值，通过叠加构建一条具有完整清晰边缘的合成脊带，采用t检验排除合成脊带的异常值，计算合成脊带的均值曲线，对均值曲线进行平滑处理，计算该平滑均值曲线在95%置信水平上的置信区间，将平滑均值曲线及其置信区间映射到目标脊线上，得到目标脊线的参考线和局部搜索区间，采用非延迟代价函数提取目标脊线。本发明适合于估计复杂多分量变频信号的瞬时频率，克服了传统方法在机械振动信号瞬时频率估计中的缺陷，估计结果的准确度和精确度高，便于工程应用。

摘要： 本发明公开了一种基于ROBERTS CROSS结合数学形态学的疵点检测方法，步骤1：对工业相机采集得到的布料疵点图像S进行均值滤波，得到预处理图像P；步骤2：对预处理图像P进行Roberts cross算子操作，得到二值化后的图像I；步骤3：对二值化后的图像I进行闭算子操作I∧e＝I2，对图像I中不连续的疵点进行粘连，再对图像I中小颗粒噪声进行去除，得到图像I2；步骤4：对图像I2进行开运算操作I2∨e＝I3，对图像I2中小颗粒噪声进行去除，再对图像I2中不连续的疵点进行粘连，输出疵点检测图像I3。本发明解决了疵点过检严重的问题，降低了误检率，满足了检测需求。

摘要： 本发明公开一种基于Roberts机构的光伏支架，包括支撑机构、连接机构、传动机构和驱动机构；支撑机构包括呈八字形对称设置的两个支撑架；支撑架包括基础梁、顶梁和两根斜支撑柱；连接机构两端分别与两根顶梁连接，连接机构上用于安装太阳能光伏板；驱动机构包括圆形导轨、驱动杆、驱动线缆、驱动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，圆形导轨上设有两个驱动轮，驱动线缆绕设于两个驱动轮上，驱动线缆上设有连接点；传动机构包括两个第一传动杆和两个第二传动杆。本发明不仅可实现光伏支架的双向跟踪，提高太阳能利用率，而且将单一的转动变为转动与平动相结合的方式，优化了光伏支架的空气动力学性能，使得光伏支架扭转刚度大幅提高。

摘要： 本发明公开了基于Roberts算子和PauTa检验的时频脊线提取方法，采用短时傅里叶变换将原始信号转换为时频谱图，采用Roberts检测算法获得多条脊带，采用PauTa检验排除每条脊带的异常值，通过叠加构建一条具有完整清晰边缘的合成脊带，采用PauTa检验排除合成脊带的异常值，计算合成脊带的均值曲线，对均值曲线进行平滑处理，计算该平滑均值曲线在95%置信水平上的置信区间，将平滑均值曲线及其置信区间映射到目标脊线上，得到目标脊线的参考线和局部搜索区间，采用非延迟代价函数提取目标脊线。本发明适合于估计复杂多分量变频信号的瞬时频率，克服了传统方法在机械振动信号瞬时频率估计中的缺陷，估计结果的准确度和精确度高，便于工程应用。

摘要： 本申请公开了一种基于roberts算子的图像增强及降噪的方法与系统，该方法包括：步骤1，读取原始图像A，获得图像的最大行数m及最大列数n；步骤2对位于图像中间利用roberts算子模板进行3x3邻域循环操作：步骤3得到初始的图像边缘V，对初始边缘V进行二值化处理，绝对值高于事先给定的参数a的赋值1，低于a的赋值0，得到二值化的初始边缘图像；步骤4对上步赋值为1的点搜索联结像素数，低于事先给定的第二个参数b的判定为噪点，对原像素利用高斯模块降噪。高于b的判定为边缘点进行增强，若该点在步骤2中的大于0，原像素值加上指定像素数，若该点在步骤2中的输出小于零，原像素值减去指定像素值以增强；步骤5得到最终的增强图像。本申请的技术方案能在不增加噪点的基础上对原图像进行显著的边缘增强，同时还能对原图像进行一定程度的降噪。

摘要： 本申请公开了一种基于roberts算子的图像边缘提取的方法与系统，该方法包括：步骤1，读取原始图像A，获得图像的最大行数m及最大列数n；步骤2对位于图像中间利用roberts算子模板进行3x3邻域循环操作；步骤3得到初始的图像边缘V，对初始边缘V进行二值化处理，绝对值高于事先给定的参数a的赋值1，低于a的赋值0，得到二值化的初始边缘图像；步骤4对上步赋值为1的点搜索联结像素数，低于事先给定的第二个参数b的判定为噪点，从初始边缘图像中删除。高于b的判定为边缘点保留；步骤5得到最终的边缘图像。本申请能得到比较清晰比较准确的边缘图像。