地洞

摘要： 一天早上,我正在公园里晨跑。突然,掉进了一个地洞里,我害怕极了。就在我焦急万分之时,离我不远处竞出现了一丝光亮。我顺着亮光爬过去,我惊诉道:“竟然是一盏灯!”这盏灯中间有一团火焰,金光闪闪的。看起来很像神话里的阿拉丁神灯。

摘要： 轰隆隆——打雷啦!小动物们都要回到各自的家里躲雨。小动物的家分别在哪里呢?大树上、草地上、地洞里、池塘里……都安全回到家了吗?雨快要下喽!

摘要： (一)清清的小河边,有一个小小的地洞,这是小老鼠点点的家。每天早晨,小老鼠点点都会在鸟儿清脆的歌声中醒来,出门就能闻到甜甜的花香,微风夹杂着青草的香味掠过鼻尖,真是好不惬意。

摘要： 长角兽长着长长的、长长的角,住在深深的地洞里。它喜欢独自待着,独自做梦,以至于没有谁知道它的存在。这一天,长角兽从一个长长的梦中醒来,发现地洞里很热,好像有什么不一样了。长角兽想出去看看发生了什么,但这时候,它突然听到了地面上的吵闹声和哭泣声。

摘要： 吃完晚饭,鼹(yan)鼠钻(zuan)出地洞,独自沿(yan)着林间小路溜达(liu da)希望能和谁聊(liao)聊天。因为害怕阳光,嚴鼠只能住在黑漆(qi)漆的地洞里,等太阳落山才出来活动,可这会儿动物们都回家了。唉,真没劲!回到家唉,真没劲!回到家后,嚴鼠拿出工具,在洞口南边翻(fan)了一块地,种上后,嚴鼠拿出工具,在洞口南边翻(fan)了一块地。

摘要： 奇葩国的地洞下面,被困的游涛狂捶着泥土墙:“快放我出去!放我出去!”等了好久都不见回应,他的眼睛渐渐适应了昏暗的光线,左看右看,才发现这地洞并不是完全封闭,还有许多像血脉一样的甬道互相连接着。"这是什么鬼地方啊?"游涛壮着胆子,往左边的洞穴走去,刚踱了两步,“哎呀!”游涛像触电般踩到了什么软软的东西,他低头一看,居然踩到了一只叽咕猫的尾巴。

摘要： 乡下的房子只有前面一排木板窗。暖和的晴天,木板窗扇扇打开,光线和空气都有了。碰着大风大雨,或者北风呼呼叫的冬天,木板窗只好关起来,屋子就黑得像地洞里似的。于是乡下人在屋顶上面开一个小方洞,装一块玻璃,叫做天窗。夏天阵雨来了时,孩子们顶喜欢在雨里跑跳,仰着脸看闪电,然而大人们偏就不许,“到屋里来呀!”孩子们跟着木板窗的关闭,也就被关在地洞似的屋里了;这时候,小小的天窗是唯一的慰藉。

摘要： 卡夫卡《地洞》中的"我"具有不确定性,既可说是小动物,也可说是人,但卡夫卡并没有直接这样说.通过对此在"我"的显现、言说与危险三个层面作的分析,揭示了《地洞》作为文学艺术作品在语言、思想和存在三个维度所具有的意义,也与柏拉图"洞喻"说进行了比较."我"的危险感正是对现代人无家可归的经验的描述.如果说《地洞》是寓言,也只能看成是一现代寓言.

摘要： 鲁迅发表于1918年的《狂人日记》和卡夫卡写于1923年的《地洞》,都以"被迫害妄想狂"主人公的恐惧传达出无比真切的个人体验和时代隐喻。《狂人日记》借狂人"怕/不怕"的心理矛盾和精神搏斗,以"我偏要说"的决绝呐喊宣告了一个现代"中国人"的诞生,既是清末民初中西文化在不对等中交融而成的时代产物,也是鲁迅告别单向启蒙走向自我反省的个人隐喻.

摘要： 本发明公开了用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程，包括地面操作端、光纤线缆以及机器人主体；所述机器人主体通过光纤线缆连接机器人主体；地面操作端包括控制平台、遥控手柄，通过控制平台实时显示机器人的各种状态和探测信息并通过遥控手柄进行、运动控制；可在充满溶液和泥浆的地底洞穴等复杂环境中作业，实现运动控制、洞穴探测等任务。

摘要： 本申请公开了一种TBM石渣就地洞内利用的方法及装置，其中，方法包括：采集TBM开挖时的石渣，筛分出大于预设粒径的石渣，存储于洞内料仓中的同时，将剩余的石渣运出洞外；在开挖掘进过程中，同步在TBM的主机后方安装衬砌模板，并采用石料输送机将料仓中的石渣回填至围岩与衬砌模板之间的空隙，形成对围岩进行支承的块石骨架；将剩余的石渣按照粒径筛分为粗骨料、细骨料与石粉掺合料，以作为混凝土原材料配置洞渣自密实混凝土，并将洞渣自密实混凝土泵送至已有的块石骨架的衬砌空间内，形成堆石混凝土结构的隧洞衬砌。本申请实施例的方法可以有效就地洞内利用石渣，达到隧道工程的安全、环保、经济、优质的隧洞衬砌施工的目的。

摘要： 本发明公开了一种岩石工程地洞测量设备，包括距离传感器，所述距离传感器下端设有支架，距离传感器前端设有测量头，测量头前端左侧设有刮条，刮条与测量头表面贴合，刮条前端上下对称均固定安装有伸缩杆，伸缩杆前端固定安装有支撑板，伸缩杆上套设有弹簧一，支撑板前端滑动安装有活动板，活动板上侧上螺纹连接有螺杆，本发明使用时，启动电机带动螺杆转动，螺杆带动活动板在滑杆上向右运动，活动板带动支撑板向右滑动，支撑板带动伸缩杆和刮条向右滑动，设置的刮条便于对测量头表面的灰尘和水气进行刮除，避免在测量过程中，岩石地洞顶部滴落水滴或岩石地洞内部的灰尘漂浮在测量头表面，确保了测量的准确性，以及测量工作的正常进行。

摘要： 本发明公开一种基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法，首先使用激光传感器深度相机采集地洞环境的障碍物信息，然后对控制器中的信息在MATLAB平台下用激光同步定位与建图框架来搭建地洞勘探下的环境地图；然后用基于蒙特卡洛的改进粒子滤波算法经过贝叶斯重要性采样完成目标跟踪与定位工作；接着利用PTP‑RRT算法产生一条快速搜索随机树节点更少的初步路径，然后使用A*算法在构建好的环境地图上搜索一条确定路径的起点B1与路径终点Bs的初始路径route1，然后提取初始路径的起点、终点与转折点并使用转折点优化方法提取关键路标；然后将坐标离散化，将这些离散点利用高斯函数对数据点集进行函数逼近的拟合来得到曲线F(x)，然后与地图中的障碍物进行碰撞检测；删除冗余节点，若一次平滑无碰撞就是最优路径，如果有碰撞，就选择碰撞处的最短转折点增补为关键路标转折点，生成最优平滑路径route2。最终实现了一种基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法。

摘要： 本发明公开了用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程，包括地面操作端、光纤线缆以及机器人主体；所述机器人主体通过光纤线缆连接机器人主体；地面操作端包括控制平台、遥控手柄，通过控制平台实时显示机器人的各种状态和探测信息并通过遥控手柄进行、运动控制；可在充满溶液和泥浆的地底洞穴等复杂环境中作业，实现运动控制、洞穴探测等任务。

摘要： 提供一种用于高尔夫球的挥杆地洞集成式自动收集练习网，本发明中通过制作一具有全方位防护网罩的方形挡框，练习者在击球练习过程中，将击出的球能够拦护住，防止击出的球跑远；并且在方形挡框内设置便于人们练习击球的挥杆接球箱和进球地洞口，是集多种练习方式于一体，而且具有对挥杆接球箱和进球地洞口上中靶的球进行自动收集的功能，能够使中靶的球都自动收集在一个收集箱中，避免了练习者捡球的麻烦，使高尔夫球击球练习更加方便。

摘要： 本实用新型涉及施工监控技术领域，公开了一种用于施工工地洞口的监控设备，包括盒体，所述盒体的外侧连接有固定机构，所述固定机构的内部包括箱体，所述箱体的内部连接有旋转电机，所述旋转电机内部输出轴的一端连接有齿轮，所述齿轮的外侧连接有轴杆，所述轴杆的一端连接有钻头，本实用新型通过固定机构和滚轮，通过滚轮将监控设备移动至合适位置，随后开启旋转电机，带动齿轮进行旋转，带动轴杆以及钻头向下进行旋转，使钻头插入地面，直至轴杆与地面固定连接，有利于将盒体与地面固定连接，反之，当需要对监控设备进行移动时，只需将旋转电机反向旋转，使钻头以及轴杆从地面拨出，即可对监控设备进行移动，有利于提高灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种方便地洞的带水循环切割机，包括壳体，所述壳体的中部安准干有隔板，所述隔板的上方安装有切割板，且所述切割板上开设有若干通孔，所述壳体的顶部一侧安装有高压切割头，所述高压切割头上连接有输水管，且所述输水管远离所述高压切割头的一端贯穿于所述壳体的一侧边并延伸至所述壳体的外侧边，所述输水管远离所述高压切割头的一端安装有阀门一与阀门二，且所述阀门一与所述阀门二均与所述输水管联通，所述隔板的中部开设有开口，且所述隔板的底部与所述开口相对应的位置安装有过滤罩一，且所述过滤罩一的底部嵌设安装有过滤板一，所述壳体的内部底端安装有集水仓。

摘要： 本实用新型公开一种可循环使用的施工现场工地洞口防护盖板，包括由钢板制成盖板和安装所述盖板的转轴，所述盖板的一侧设有套管，所述套管套接在所述转轴上，所述转轴通过固定座与安装面连接固定。本实用新型能有效杜绝洞口坠落等安全事故的隐患，安装拆卸简单方便，具有很好的实用性；可重复使用，节约能源，绿色环保。

摘要： 本实用新型公开了一种建筑工地洞口临时封堵结构，包括洞口，所述洞口的洞口壁上分别对称固定连接有挂钩，所述挂钩上固定连接有方木伸缩挡板，所述方木伸缩挡板上还设有铺板；所述挂钩包括伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别活动连接有搭扣件，其中一个搭扣件与所述洞口壁固定连接，另外一个搭扣件与所述伸缩挡板固定连接，所述挂钩与所述洞口壁的接合处还设有防滑圈。本实用新型结构简单，方便安装和拆卸，减少了建筑工地洞口封堵工时，增强了工地施工的安全性。