地方人大工作

摘要： 通读《习近平谈治国理政》第三卷,笔者深切感受到“人民至上”“以人民为中心”是习近平总书记一以贯之的执政思想,既彰显了习近平总书记执政为民的博大情怀,也为做好新时代地方人大工作指明了方向、提供了遵循。

摘要： 调查研究是我们党的一个基本工作方法,也是我们党的优良传统。近年来,我们主动服务中心大局,聚焦群众关注的热点难点问题,始终站在调查研究第一线,坚持把调查研究作为履职行权的“第一程序”、工作开展的“第一车间”,不断探索新时代推进地方人大工作的思路和方法。

摘要： 习近平法治思想是马克思主义法治理论中国化的最新成果,是全面依法治国的根本遵循和行动指南。本届以来,在习近平法治思想指引下,江苏省各级人大工作取得积极成效。4月23日至24日,江苏省人大常委会召开深入学习贯彻习近平法治思想推动地方人大工作实现新发展座谈会,推动全省各级人大在新征程上迈出更稳更实更大的步伐。

摘要： 2019年8月15日,省十三届人大常委会《关于加强与市(州)、县(市、区)人大常委会联系的意见》正式下发,这为吉林省人大制度建设再添浓墨重彩的一笔!2020年9月,《吉林人大》杂志第九期首次试办地方人大专版,对白城市人大常委会精彩纷呈的工作亮点在专版上集中展示,把加强与地方人大工作联系,讲好人大故事,推进地方人大工作质量落到了实处。

摘要： 这个金秋,注定被历史永远铭记。10月13日至14日,一场高规格的重要会议--中央人大工作会议在北京召开。以“中央人大工作会议”为名的会议,在党的历史上、人民代表大会制度历史上都是第一次。规格之高、意义之重不言而喻。

摘要： 茂名市人大常委会认真学习贯彻习近平总书记“七一”重要讲话精神和习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想引领人大工作。今年3月,我们把党的十八大以来习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的一系列重要论述汇编成册,印发给全市各级人大干部随时翻阅学习。

摘要： 习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,为做好新时代人大工作提供了科学指引和根本遵循。我们要深入学习贯彻习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,深刻理解人民代表大会制度的历史必然性和显著优越性,进一步增强制度自信和责任担当,扎实推进新时代地方人大工作高质量发展。

摘要： 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视、全面加强党对人大工作的领导,推动人大工作取得历史性成就。习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想以及对地方人大及其常委会工作的重要指示精神,为做好新时代地方人大工作提供了根本遵循,指明了前进方向。

摘要： 4月,中宣部会同中央党史和文献研究院等单位,出版发行了《习近平谈治国理政》第三卷。5月,在全国两会党员负责干部会议上,习近平总书记强调,人大既要讲好党言党语,也要讲好法言法语。我们要学好《习近平谈治国理政》第三卷,用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑,更好地讲好党言党语和法言法语,持续推进地方人大工作高质量发展。

摘要： 党的十八大以来,习近平总书记多次对地方人大及其常委会工作作出重要指示,强调地方人大及其常委会要按照党中央关于人大工作的要求,围绕地方党委贯彻落实党中央大政方针的决策部署,创造性地做好立法、监督等工作,更好助力经济社会发展和改革攻坚任务。习近平总书记对地方人大工作的系列重要讲话精神,为地方人大工作指明了方向,提供了遵循。

摘要： 本发明提供了一种大工作空间串并联混合机构仿尺蠖机器人，解决了现有对机器人结构设计和运动步态控制提出了高要求、为机器人持续或进一步小型化带来困难的不足之处。本发明提供了一种新型的串并联混合机构式仿尺蠖机器人，机器人采用5自由度的串并联机构作为驱动机构，其中并联机构具有半球面转动能力；该机器人具有较高的机动性，可以同时实现尺蠖的“Ω”运动和偏转运动两种模式，不仅能够在有裂缝的表面及粗糙的表面上运动，也能跨越一些较低的障碍物；既具有并联机构可控性强，负载能力大的优点，又具有串联机构工作空间大的优点。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。

摘要： 本发明涉及农业机械手技术领域，尤其是一种大工作空间混联采摘机械手，包括串联机构部分和并联机构部分；串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、上下移动构件、铅垂转动动臂；并联部分包括括静平台、动平台、混合支链及简单支链；其串联机构部分可实现X‑Y‑Z‑γ的独立运动,以实现具有较大的转动及三维移动工作空间，适用于果树较高，及需要围绕果树大范围转动的场合；并联机构则可实现α‑β两个独立运动，以减少手抓姿态改变的累积误差，提高姿态控制的精度，并减少姿态改动时需要的驱动力，可适用于手抓姿态需要频繁改变的场合；通过该大工作空间混联采摘机械手具有符号式位置正解求解容易、具有位姿运动解耦特性、加工及制造容易等优点。

摘要： 本发明涉及一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、连杆一；所述第二分支结构与第一分支相同；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、电机安装座、连杆三；本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开一种面向航天航空领域的超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、四万向铰平行四边形机构；所述第二分支从机架到动平台顺序连接有导轨二、滑块二、长连杆三；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、长连杆四；本发明采用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种大工作空间冗余驱动六自由度航天器对接用调姿平台，涉及航天器对接用工装领域。包括触地板、调姿台以及连接在调姿台与触地板之间的n条支链，调姿台呈长方体状结构，调姿台通过n条支链对应安装于n个触地板上；调姿台台板的下表面上留有n个矩形布置的定位孔；触地板包含触地板上平台和触地板下平台，触地板上平台和触地板下平台通过竖直的连接架连接为一体，触地板上平台上开有安装支链的弧形槽；n条支链内的平行四边形放大机构构成执行单元，多个移动副及相应的结构构成了驱动单元；同时本发明还包括移动系统，由四个麦克纳姆轮构成。本发明实现了实现机身六自由度的调整，采用此种冗余驱动方式可提高承载能力，满足精度要求。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。