地心

摘要： 基辅始建于公元5世纪下半叶,是东斯拉夫文明的中心,也是罗斯基督教的摇篮。这座扎根在东欧,与前苏联有着千丝万缕联系的乌克兰首都,虽几经战火蹂躏,却依然拥有令人惊叹的地下设施,还在地上留存了多座不可思议的共产主义宇宙建筑……。

摘要： 冯帆是一位酷爱登山的年轻人,但在一次登山中,由于自己的失误,导致多名队友失去生命,于是他放弃了登山,成为了一名海员。在一个夜晚,一艘巨大的飞船往冯帆所在的船只飞来,飞船巨大的引力将海水吸起,形成了9100米的“海水高山”。在引力的作用下,冯帆很快地登上了“山顶”,并进入了飞船,在这里,他遇到了一位地心人。

摘要： 今年4月,在马爹利于广州举办的"识厨解味”活动上,黄景辉作为粤菜主厨呈现了山野海珍的创意出品。创作灵感源自旅行中对于山海的寄情,故选用来自大连獐子岛的鲜活元贝,香煎后与云南高原的野Lh菌共冶一炉,元贝鲜嫩,菌香缥缈,山海间的味道成就了新粤菜的颜靓味鲜,也将这位2018广州米其林一星餐厅主厨的厨艺展现得淋漓尽致。

摘要： 布宜诺斯艾利斯,是阿根廷的首都,也是阿根廷最大的城市,假如我能在这里挖一个通过地心的笔直的洞,从地球另一头钻出来,我就直接回到了中国的黄海海域。

摘要： 地球自转和磁场旱已为人类所认识，和每个人的日常生活密切相关。地球自转导致昼夜交替，古人据此“日出而作、日落而息”。地球磁场作为一种基础物理场，是地球母亲的天然防护层，使生命免遭宇宙射线等危害。它也为我国的四大发明之一指南针等导航设备提供了工作基础。但地球内部的秘密远不止我们看到和感受到的那么简单。

摘要： 地球内部有什么，处于什么样的状态？这个神秘而又重要的问题一直牵动着人们的心。作家们对此展开了丰富的想象，例如法国著名作家儒勒·凡尔纳在其1864年创作的《地心游记》中，讲述了一群人在地心的各种遭遇，为人类畅想地球内部景象提供了丰富的素材。

摘要： 人们对洞穴的好奇，不亚于对星空大海的向往。无边的黑暗、无底的深渊、神秘的生物、迷宫般的通道、干奇百怪的景观……古往今来，无数人为之魂牵梦萦。鸿蒙之初，它们就被设定为神仙洞府、妖魔巢穴。在19世纪初，还曾出现过“地球空心”假说——洞穴连通着地下另外—个世界，甚至有人就此杜撰出“发现地心人”的消息。

摘要： 脚底藏着巨量钻石你的脚下，是坚实的土地，而在这土地之下，又是什么呢？最近，科学家发现，就在你脚下的土地里，可能藏着千万亿吨的钻石。

摘要： 本发明公开了一种基于地心角的地面圆形区域卫星过境快速预报方法，包括：基于地心角构建地心地固坐标系下的卫星载荷可见性几何模型；根据几何模型计算地面圆形区域半径对应的地心角

摘要： 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法，适用于旋转调制式捷联惯导系统误差补偿场合，包括以下步骤：S1设计基于地心惯性系的十六次序旋转方法；S2利用地心惯性系和导航坐标系之间的转换关系，实时计算地球自转角速度在导航坐标系下的投影；S3隔离北向和天向上的地球自转角速度分量和S4设计基于导航坐标系下的十六次序三轴旋转方法。本方法与现有技术相比优点在于：可实现对地球自转运动的隔离，消除长期导航情况下地球自转角速度和器件误差的耦合误差，避免导航结果持续发散。

摘要： 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器和地心的遥感图像特征点高程获取方法，属于自主导航和遥感图像领域。该方法控制无人机在遥感图像区域内巡航，采用机载相机和IMU组合的SLAM方法建立包含无人机位姿信息和无人机飞行场景稀疏点云信息的SLAM地图，求得地心在SLAM坐标系中的坐标，并得到特征点的高程，最后将高程信息加入到遥感图像。本发明能够求得地心在SLAM坐标系中的坐标，增加了遥感地图中特征点的高程信息，可以为遥感地图使用者提供更多的参考。

摘要： 一种基于地心引力作用的现代物流封装设备，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有两个相对称的支架，所述固定板上表面的中部固定连接压力弹簧，压力弹簧的上端弹性连接有活动杆，活动杆的上端固定安装有两个相对称的固定块，固定块的上端铰接有连接杆，连接杆的上端铰接有卡板，卡板弯折处的下端铰接有连接柱，铰接杆的下端固定安装有固定柱。通过连接杆、卡板与连接柱的配合使用，可以有效的将封装袋的开口处给闭合起来，自动将待封装的食品袋固定住，具备不需要用手动扶持就可进行封装的优点，同时还保证了封装口处受到固定，封装时，不会出现褶皱的现象，保证了封装的美观。

摘要： 本发明公开了一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法，包括：将目标在平台2上雷达观测球坐标系的坐标换到观测直角坐标系的坐标；将平台2上地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台2与地心的直线距离；根据平台2上的观测直角坐标系的坐标、地心地固坐标系的坐标和地理坐标系的坐标得到平台2上的地心地固坐标系的坐标；将平台1上的地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台1与地心的直线距离；根据平台1上的地心地固坐标系的坐标、地理坐标系的坐标、平台1与地心的直线距离得到平台1上的观测直角坐标系的坐标；将平台1上的观测直角坐标系下的坐标转换到观测球坐标系下的坐标。本发明的配准方法解决了随着平台与传感器距离的增大误差增大的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于地心角的地面圆形区域卫星过境快速预报方法，包括：基于地心角构建地心地固坐标系下的卫星载荷可见性几何模型；根据几何模型计算地面圆形区域半径对应的地心角；根据几何模型和卫星参数计算卫星圆锥载荷视场对应的地心角；计算不同时刻点对应的地面圆形区域的圆心位置、地心连线与卫星质心、地心连线的夹角；判断卫星对地面圆形区域的载荷可见性，若满足，则输出对应的时刻点集合。本发明利用地心角构建了卫星载荷可见性几何模型，通过几何关系可以快速计算卫星对地面圆形目标区域的可见性窗口时段，实现了卫星过境的快速预报，且计算少，计算速度较高；且无需获取卫星的具体载荷参数，适合在实际中使用。

摘要： 本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。

摘要： 本发明公开的一种基于初值优选的地心引力波测量星座构型半解析优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立高精度摄动动力学模型，引入引力波测量星座构型参数；构建考虑偏心率的带补偿平均纬度幅角偏差的内迭代优化模型，然后建立基于初值优选更新的地心引力波测量星座构型外迭代优化模型，进行长期强稳定性要求的引力波测量星座构型优化求解，实现考虑多个稳定性指标的具有长期强稳定性的引力波测量星座构型高效优化。根据得到的具有长期强稳定性的引力波测量星座初始状态，作为引力波测量任务星座部署的末端约束，进行长期强稳定性的引力波测量，有利于空间引力波的稳定干涉测量。本发明具有优化效率高、适用范围广的优点。

摘要： 反地心吸力用以减缓压力的肩带，包括：相互配合的非弹力织带层及弹力松紧带层；其中，非弹力织带层形成若干个波浪状孔位，非弹力织带层以间隔固定的方式固定在在平直的弹力松紧带层上，孔位内扣上勾扣或穿绳或套上护垫；本实用新型使包袋的重量因地心吸力做成的重力及引力，受到反地心吸力肩带反向力，从而减轻包袋重量，从而减少重力震荡给身体或肢体带来的不适，或肌肉拉伤或劳损。