地形匹配
地形匹配的相关文献在1981年到2022年内共计314篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、水路运输、航空
等领域,其中期刊论文189篇、会议论文31篇、专利文献42901篇;相关期刊84种,包括国防科技大学学报、弹箭与制导学报、兵器知识等;
相关会议26种,包括2014湖北省计算机学会学术年会、第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)、全国第二十三届海洋测绘综合性学术研讨会等;地形匹配的相关文献由621位作者贡献,包括李晔、马腾、丛正等。
地形匹配—发文量
专利文献>
论文:42901篇
占比:99.49%
总计:43121篇
地形匹配
-研究学者
- 李晔
- 马腾
- 丛正
- 姜言清
- 贡雨森
- 王汝鹏
- 何佳雨
- 安力
- 徐晓苏
- 郭宏达
- 张涛
- 李佩娟
- 田金文
- 张强
- 龚昊
- 柳健
- 武皓微
- 徐硕
- 李爱军
- 王可东
- 卞红雨
- 吴玲达
- 吴琪
- 张小超
- 朱桐乾
- 李一鸣
- 王伟
- 王海涌
- 程向红
- 苏清磊
- 谢天奇
- 陈小龙
- 陈鹏云
- 凌宇
- 刘承香
- 周天
- 唐新明
- 宋汉辰
- 常文森
- 张驰
- 彭东东
- 徐超
- 李国元
- 李思昆
- 杜伟东
- 沈嘉俊
- 沈林成
- 王广君
- 郑彤
- 高永琪
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李国元;
唐新明;
周晓青;
卢刚;
陈继溢;
黄庚华;
高小明;
刘诏;
欧阳斯达
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摘要:
无场几何定标是未来多波束激光测高卫星面临的一个关键问题。本文针对高分七号(GF-7)线性体制全波形激光测高仪,提出了一种基于地形和波形匹配的无场分步定标方法。在深入分析高分七号卫星激光测高仪特点的基础上,构建了严密几何定位模型,采用公开版的地形参考数据和某地区1∶2000高精度的DOM和LiDAR-DSM基础地理信息成果,开展了在轨无场几何定标试验,显著提高了高分七号卫星激光测高数据精度。在2020年上半年受新冠肺炎影响未进行外场定标期间,有效解决了激光测高数据处理无定标参数的实际困难。本文对无场定标结果与高分七号实际外场定标结果进行对比验证,结果表明,无场定标结果与实际落点位置的平面误差为11.597±3.693 m,最小值为7.115 m,平坦地区高程精度优于0.3 m,虽然略低于外场定标结果,但能满足1∶10000高程控制点测量需求。
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张涛;
张驰;
张佳宇
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摘要:
传统地形匹配算法在初始位置误差较大的条件下,由于搜索区域过大,定位精度较低,容易发生误匹配。针对此问题,提出一种基于改进遗传算法(GA)的多波束水下地形匹配方法。首先,根据地形变化特征,在多波束测深数据中自适应选择多条水深数据作为匹配序列,提高在地形相似处的匹配精度;然后,设计适应度函数用于衡量匹配航迹与真实航迹的相似度,加入收敛因子以减小惯导累积误差的影响;最后,利用正余弦算法对遗传算法进行优化,提高算法收敛速度,改善局部收敛的问题。仿真与船载实验结果表明,基于改进GA的多波束匹配方法对初始位置误差的大小不敏感,在分辨率为1 m的地形图上,匹配定位误差小于3 m,相比ICCP方法,在不同初始位置误差的情况下,定位精度分别提高了53%和79%。
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程向红;
王依能;
丁鹏
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摘要:
地形匹配是水下航行器组合导航系统中重要的匹配手段,针对传统地形匹配ICCP算法仅由惯导指示航迹做平移与旋转的刚性变换进行迭代匹配的局限性,提出了一种基于仿射因子补偿的改进地形匹配ICCP算法。研究了水下地形匹配的误差特性并建立误差模型,引入了由速度误差引起的仿射变换模型与仿射因子,不同于常见的最优估计等方式,推导给出了仿射因子的解析解形式。半实物仿真试验结果表明,基于仿射因子补偿的改进ICCP算法能修正水下地形匹配过程中的仿射误差,弥补传统ICCP算法的不足。在网格为10 m的高精度水深图中,传统ICCP算法的匹配结果在10个网格精度左右,而改进ICCP算法的匹配结果可达到1~2个网格精度左右,匹配精度平均提升78%以上,且相较于传统算法耗时增加不到1%,可为地形匹配导航系统提供更好的参考信息。
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翟辉琴;
郭海涛;
路凌芝;
严亚楠
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摘要:
基于基准数字表面模型或数字高程模型的单人导航系统能够在深山区GNSS信号被遮挡、干扰等环境下实现自主导航,为单人提供全天候准确而丰富的导航定位信息.通过序列影像获取、三维场景重建、地形匹配解决自主定位的问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,以便有效降低单个人员生命危险率,提高完成野外作业的成功率.
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鲜勇;
任乐亮;
郭玮林;
张大巧;
杨子成
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摘要:
针对高超声速飞行器机动发射条件下自瞄准时间短、初始定向偏差大的问题,提出一种基于地形匹配的初始定向偏差在线辨识方法.以综合初始对准和姿态控制的惯性系统导航误差模型为分析基础,融合相邻两个地形匹配区两次地形匹配定位结果,建立了初始定向偏差在线辨识模型,并从惯性系统工具误差系数偏差和地形匹配定位误差两方面讨论了辨识模型的适应性.以美国高超声速飞行器CAV-H为研究对象建立仿真环境,采用蒙特卡洛法检验初始定向偏差辨识效果.仿真结果表明,在地形匹配定位误差为173.88 m(3σ)情况下,初始定向剩余偏差平均值为8.42”,最大值为34.65”,能够有效提高惯性系统导航精度,并且有助于缩短发射准备时间、提高武器系统生存能力.
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徐明;
宋明;
马德友
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摘要:
针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞行方法,采用GIS技术对超低空航路进行最优化选择,将航路点信息作为无人机飞行程控导航点,实现超低空飞行航段以地形匹配模式飞行.该方法对于突破地势起伏状态下无人机超低空飞行训练及在其他领域的应用具有重要意义.
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高香;
宋敦江;
梅新
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摘要:
文章分析了当前图像匹配的应用领域以及地形匹配处理相关应用,提出了构建基于Web的地形匹配系统体系;地形匹配系统整个体系架构统由web网站、消息调度服务器、文档服务器、匹配处理服务四部分组成,其中网站系统、消息调度服务器、文档服务器托管在阿里云服务器中,匹配处理服务部署在另一台GPU服务器上面,web网站通过消息传递机制与匹配处理服务进行通信,实现GPU地形匹配计算与地图网站的功能分离;文章对系统实现所依赖的软件环境进行了介绍,实现了对匹配算法的封装,并描述了地形匹配处理流程,并对系统页面进行了设计,并结合实例对系统地形匹配应用结果进行了分析.
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张硕俨;
陆洋
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摘要:
为解决直升机低空飞行时的防撞告警问题,提出一种利用地形匹配来修正直升机与地形之间相对位置误差的前视告警方法.首先,利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹,在此基础上生成告警边界.然后,将机载地形数据库与雷达探测的高程数据从空域变换到频域,通过基于互功率谱算法的地形匹配方法计算得到直升机与地形的相对位置误差,以获取二者之间的准确相对位置.由于地形匹配效果受地形起伏程度影响,采用地形熵选择匹配区域方法在进行地形匹配前筛除地形起伏较小的匹配区域,以此提高匹配准确度.最后,基于UH-60直升机飞行动力学模型设置了1 000组对照算例进行告警方法仿真测试.仿真结果表明:采用所提告警方法的测试组相比于常规告警方法,虚警率降低约16% ,告警成功率提高近30% .说明所提的前视告警方法能够有效实现直升机低空飞行防撞告警.
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张堃薇;
王可东
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摘要:
针对地形轮廓匹配(TERCOM)算法容易受高程测量误差和地形相似性等影响而出现误匹配的问题,以平均平方差(MSD)匹配准则为例,提出了一种相关面内多参照点联合概率误匹配在线判断准则.首先,对测量高程数据和基准高程数据做相关运算,获得待匹配区域内各点的MSD值,即相关面;其次,通过分析高程量测噪声的统计分布,建立待匹配点的MSD概率分布密度函数;最后,计算选取待匹配点为正确匹配点的多点联合概率,并通过阈值判定此待匹配点是否为正确匹配点.仿真结果表明,选取不同的匹配序列长度和测量噪声的情况下,当判定阈值设为0.9时,对正确匹配的判断正确率达到97%以上,且90%以上的正确匹配点都能被保留下来,可以极大程度地避免误匹配.
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张立华;
刘现鹏;
贾帅东;
史岩
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摘要:
针对当前面匹配算法中采用Hu矩描述海底地形特征时存在细节辨识能力差而导致定位精度较低等问题,提出了一种线面组合的水下地形匹配算法.首先,引入经典TERCOM算法作为线匹配算法,改进其相似性度量方法和匹配区的搜索策略;然后,构造一种基于几何相似性的面匹配算子,用于在地形基准图中选取实测地形模型面的最优匹配;最后,设计一种基于固定阈值的线面算子的组合策略,实现水下地形匹配定位.试验结果表明,相比基于Hu矩的地形匹配算法,本文所提线面组合算法的定位精度明显提高,且稳健性更强.
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王军权;
张常云
- 《中国航空学会控制与应用第十三届学术年会》
| 2008年
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摘要:
视觉地形匹配与常规的地形匹配系统的不同在于它是用CCD摄像头摄取地面图像,运用数字图像处理技术,通过对原始图像的再加工,提取出有关航空飞行器的定位信息.因此其具备了一些常规的地形匹配系统所不具备的特点,可以提高导航系统的实时性和机动性,在组合导航方面有很大的应用前景。同时,当传统地形匹配的设备如雷高表和气高表发生故障时,可以用景象匹配的设备实现视觉地形匹配,因此视觉地形匹配也可以作为传统地形匹配的一个补充。
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李国元;
唐新明
- 《中国测绘地理信息学会2017学术年会》
| 2017年
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摘要:
在轨几何定标是确保能获得高精度卫星激光测高数据的关键步骤,而国内相关研究基本处于空白状态.资源三号02星上搭载了我国首台对地观测的卫星激光测高实验载荷,在后续的高分七号、陆地生态系统碳监测卫星上均将搭载激光测高仪,研究国产激光测高仪的在轨定标方法具有很重要的科学意义和应用价值.本文提出了基于地形匹配和地面红外探测器的激光测高仪“两步法”在轨几何定标方法,并以资源三号02星激光测高仪实验载荷为例,结合实际数据开展了几何定标实验,验证了算法的可行性和正确性.实验结果表明,采用基于地形匹配的激光指向角估算方法能有效进行指向角误差的粗定标,而基于地面红外探测器的精几何定标方法则能精确确定激光指向角和测距系统误差.经“两步法”组合在轨几何定标后,资源三号02星激光足印点的平面误差从约8000m提高到15m,平坦地区绝对高程精度优于1.0m,基本达到目前硬件水平的极限,相关研究成果能为未来国产激光测高卫星业务化应用提供参考.
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- 《第六届全国信息获取与处理学术会议》
| 2008年
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摘要:
地形辅助导航技术是一种利用地形特征来修正惯性导航误差的技术.由于本质上它是一个非线性的问题,可以采用基于扩展卡尔曼滤波的方法和无迹卡尔曼滤波来修正导航误差.本文对两种方法进行深入比较分析,结果表明,在处理地形匹配问题上,无迹卡尔曼滤波的精度比扩展卡尔曼滤波有了明显提高,而且降低了对匹配区域的地形要求.在模型状态维数不高的情况下,无迹滤波具有更强的工程实用性。
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