在线优化

摘要： 本文给出2021年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛D题“连铸切割的在线优化”的两种求解方法——模型求解和算法求解,并针对学生在参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评.为保证求解的连贯性,论文的前一部分是问题的求解,后一部分是参赛论文的点评.

摘要： 北京和隆优化成立于2004年8月,2013年8月挂牌新三板。总部位于北京中关村,是国家高新技术企业、“双软”企业及国家重点专精特新“小巨人”企业,在南京、济南、西安、呼和浩特及沈阳等地建有分支机构。公司专注于流程工业智能化,采用先进控制、在线优化及人工智能等技术为客户提供智能生产、低成本挖掘效益的全面解决方案,服务于化工、热电、建材、冶金等行业,业绩遍及全国28个省区市,是流程工业“APC+RTO”专业服务商。

摘要： 北京和隆优化成立于2004年8月,2013年8月挂牌新三板。总部位于北京中关村,是国家高新技术企业、“双软”企业及国家重点专精特新“小巨人”企业,在南京、济南、西安、呼和浩特及沈阳等地建有分支机构。公司专注于流程工业智能化,采用先进控制、在线优化及人工智能等技术为客户提供智能生产、低成本挖掘效益的全面解决方案,服务于化工、热电、建材、冶金等行业,业绩遍及全国28个省区市,是流程工业“APC+RTO”专业服务商。

摘要： 为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性,将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中,并对虚拟模型控制(VMC)参数进行自适应实时调节。首先,分析了四足机器人的运动结构,采用DH法建立运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行关节力矩与虚拟力的研究;然后,考虑到传统VMC控制器参数固定导致系统动态控制性能差的缺点,设计了基于VMC算法特性和人工调试经验的模糊规则,其根据轨迹误差及误差变化率对控制参数进行在线优化,实现参数自适应;最后选取四足机器人中有代表性的小跑步态对所设计的运动控制器进行仿真验证。仿真结果表明,与传统的VMC相比,该控制器具有更好的足端轨迹跟踪效果,并提升了四足机器人的稳定性。

摘要： 变工况下超临界火电机组过热蒸汽温度控制系统的动态特性具有时变性、非线性、大惯性及时滞性,常规串级PID控制无法保证其控制品质。提出一种具有数据库更新算法的数据驱动控制器,数据库更新算法采用数据驱动的扩展虚拟参考迭代整定算法。上述控制器能够从数据库中选出最贴切当前状态的数据信息,并预测得到控制器参数。以某容量为600MW的超临界机组的典型工况作为测试对象,仿真结果表明,深度调峰下出现工况大范围变化造成的模型失配问题时,上述控制器的控制性能优于常规串级PID控制。

摘要： 移动群智感知(Mobile CrowdSensing,MCS)是一种强力而有效的感知数据收集模式,其允许我们在预算有限的情况下招募一群移动用户并利用其随身携带的智能设备来合作地执行感知任务.现有的工作通常根据具有子模性质的效用函数(如用户集合的任务覆盖概率,存在边际收益递减)和线性的成本函数(如用户集合的累积支付成本)来招募用户.然而,在实际应用中,我们往往需要进一步考虑用户间合作意愿,导致实际问题比现有工作所假设的场景更加复杂,相应的效用和成本函数可能不再满足子模和线性关系.举例来说,如果某个用户基于隐私考虑而不愿意与陌生人合作,她可能会拒绝执行一部分敏感的工作,或者要求支付较高的费用,导致效用和成本发生变化.本文研究了具有一般效用和成本的合作性移动群智感知用户招募问题.为了解决非子模的效用和成本,我们提出了一种广义离线贪婪算法,离线地从已知用户池中选择用户,并通过引入子模比率和曲率来证明该算法的理论近似比.进一步考虑在线场景,我们提出了一种分段的在线招募策略,首先将用户序列划分为数个片段,然后在每个片段中分别进行在线招募,并同样给出该策略的理论近似比.我们在四个真实数据集上进行了广泛的评估,其结果验证了所提出方法的有效性.

摘要： 物理层安全是无线通信实现安全通信的一种有效手段,无人机基站在存在地面窃听者的情况下向地面合法用户传输机密信息时,已有研究一般采用离线方法对无人机基站的飞行轨迹进行优化,得到的轨迹是固定的,保密传输缺乏应对通信环境变化的能力.针对该问题,本文研究无人机飞行轨迹的在线优化策略,使机密信息被安全传输的同时实现通信平均保密率最大化.文中采用了更符合实际的视距/非视距混合信道模型对空地通信链路进行建模,提出一种基于Q-learning算法的保障无人机通信系统安全的飞行轨迹在线优化方法.仿真结果表明,与两种基准算法相比,本文提出的算法能够有效提高无人机通信的平均保密率.

摘要： 电动汽车作为电网中的重要负荷,具有较高的需求响应潜力.为降低电动汽车集群用能成本,缓解电网峰值负荷压力,文中首先分析了V2 G模式下电动汽车的用电特性,构建了电动汽车集群充放电调度模型,通过成本分析为充放电调度提供决策依据.然后应用多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法对电动汽车集群进行充放电行为的实时优化,利用用户的历史用电数据完成学习过程,并依据当前的用电信息进行调度决策.算例分析表明,该方法可以进行电动汽车集群充放电行为的实时在线优化决策,在保证用户用电需求的前提下,提高用户用电经济性,实现峰值负荷的转移.

摘要： 以氢气系统操作成本最低为目标,建立了包含流股约束和设备约束的数学规划模型.在模型基础上,借助信息化手段,结合X炼厂实际工况,开发了具有总貌监测、用氢平衡、性能监测和在线优化等功能的氢气网络在线监测与优化平台,实现了氢气系统的在线监测和实时优化,有效解决了炼厂氢气管理中"经验化"和"粗糙化"带来的问题.

摘要： 在社会快速发展的背景之下,人们对汽油质量以及数量具有更高的要求,现在国内大部分炼厂在进行汽油调合工艺管理的过程当中,针对汽油调合工艺和工业技术的内容进行深入研究,同时意识到汽油调合工艺的改进可以在很大程度上对企业的经济效益带来积极的影响.汽油在线调合相对于传统的调合方式更能优化利用贵重组分油,控制成品油的各项指标,降低产品成本,因此越来越受到炼油厂的重视.

摘要： 针对间歇过程的在线优化问题,提出了一种基于隐效操作变量的优化控制方法.首先在不同操作工况下离线优化得到一系列最优控制参数,从中提取出低维主元变量作为控制系统的操作变量,设计闭环优化控制回路.在线优化时,调节操作变量跟踪控制目标函数梯度为0,使系统在外部扰动作用下实现最优控制.通过隐效操作变量变换,在降低控制系统复杂性的同时提高了优化性能,实用性更强.对一个间歇反应器的仿真验证了方法的有效性.

摘要： 通过蒸汽管网在线优化系统,完成蒸汽管网的现状评估和在线监测,为蒸汽管网改造方案的设计、运行方案的优化、节能技术的应用提供依据.帮助企业管理人员掌握管网运行工况、管网损失情况、改进管网流程、优化操作运行,达到安全生产、节能降耗的目的.

摘要： 为提高复杂机械产品的装配精度和装配稳定性,提出了一种基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配过程质量控制阈在线优化方法.在分析复杂机械产品装配特点的基础上,基于互信息表征了装配质量控制点之间的耦合关系,建立了装配质量稳定性测度模型.为保证装配精度,以装配成本(质量损失成本和装配调整成本)最小化为目标,阐述了装配成本与控制阈的关系.将装配稳定性、装配成本要素之间的冲突问题转化为数学模型,基于博弈论方法进行冲突消解,获得最优装配质量控制阈.最后,以模型发动机缸盖螺栓拧紧为例,设计开发了装配质量控制阈优化系统,验证了该方法的可行性和有效性,为复杂机械产品装配质量在线控制提供了一种切实可行的解决方案.

摘要： 真空退火炉热处理过程通常呈现大滞后、非线性、时变性等特点,传统PID控制不能很好的满足工艺要求,且产品质量差.针对以上问题,提出自整定模糊PID控制策略,设计模糊PID控制器,实现对真空退火过程工艺参数检测与全过程优化控制.从生产设备及主要技术参数为出发点,设计了一套基于PLC、智能仪表以及自整定模糊PID控制的工业退火炉温度控制系统.采用MATLAB实现对模糊PID控制算法的仿真并观察效果,最终实现对系统参数的在线优化.实际运行表明,系统稳定可靠、各项参数均满足要求.

摘要： 综合考虑装置约束条件、加工需求、库存及到岸计划,用原油优化调和配方生成系统生成优化原油调和配比方案并用总公司统一使用的ORION实施原油调和优化调度.达到满足装置运行限制,平稳装置运行和操作,实现生产计划,提高炼厂的收率和效益.

摘要： 提出了一种基于支持向量回归机(SVRM)的方法用于碳纤维原丝纺丝工艺的在线优化，以 NetCon网络化控制系统为硬件平台建立碳纤维原丝纺丝在线实时监测系统，利用SVRM建立原丝性能在线优化模型，同时引入遗传算法，增强该SVRM模型的适应性和学习能力。通过优化模型对影响碳纤维原丝性能的主要指标因素进行调节和配置，取得了理想的效果。

摘要： 本文研究依托壁温智能管理系统，开展末级过热器、再热器热偏差自寻最优研究。本文采用全局寻优方法，根据当前的负荷、磨煤机组合、各燃烧器摆角及配风方式、末级过热器和再热器热偏差状况，对运行状况进行优化评判，优化控制锅炉热偏差状况，从而降低管壁温度峰值，控制管壁高温区超温幅度和超温时间，进而减缓氧化皮的生成速度。使锅炉运行的安全性和经济性得到双重保证。本文研究成果已在超临界600MW锅炉上得以应用。

摘要： 本文主要是介绍了福州华能电厂1号机组FORNEY火检运行中的故障现象；详细地分析了原因并给出了解决方案。

摘要： 作为清洁油品生产的重要环节,管道调合技术包括多项内容。rn 工艺设施配置研究可保证调合工艺的准确性、灵活性和平稳可靠性。在线质量分析系统采用近红外分析系统,可实时测量多路油品的多项性质,其中近红外模型是关键技术。开发了优化模型和非线性调合规则等技术,可实现对调合生产的在线优化与控制。在大型炼化企业的应用案例表明,该技术可以显著提高汽油调合生产的技术水平,长期有效运行,持续为用户创造效益。

摘要： 永磁同步电机基速以下采用最大转矩电流比控制策略,可以降低逆变器的输出功率,提高电机运行效率,但电机运行中参数变化将导致最大转矩电流比控制轨迹改变,这就使查表方法不能继续保持原有的控制效果,通过参数辨识得到的实时参数来进行在线计算又因为计算量的限制无法执行,本文提出一种考虑参数变化的最大转矩电流比控制方法,该方法把电机的参数的影响放于表格外进行处理,且计算量小于多项式拟合法,保证计算精度的同时减小了计算量,理论推导和仿真表明该方法的有效性。

摘要： 基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法，属于自动控制、信息技术和先进制造领域，具体涉及菜单层批调度策略优化、操作层操作排序优化和基于核极限学习机在线学习的目标函数评价等方法。其特征在于，针对微电子生产过程中扩散区组批调度过程中存在的决策变量多，批调度策略与操作排序策略之间存在较强耦合等特点，在调度算法中采用了分层调度结构，对菜单层批调度策略和操作层排序策略进行迭代优化，为提高算法优化效率，采用序优化方法快速优化菜单层批调度策略，并通过菜单层和操作层之间的迭代优化，进一步提高调度算法性能。本发明所提出的基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法具有较好的求解速度和优化性能。

摘要： 本发明公开一种在线迭代编译的优化方法及优化系统，该优化方法包括如下步骤：步骤100，控制模块将相应程序的源代码或是编译器进一步优化的中间表示的形式发送到工作模块，并在所述程序并行处理存于工作模块的数据记录的过程中，预测处理完剩余数据记录所需时间；步骤200，工作模块对所述程序进行迭代编译优化操作，并将优化结果数据反馈给控制模块；步骤300，将所述程序的运行时间和迭代编译优化操作所花的时间存储于性能数据库中，所述性能数据库存储全部数据迭代优化操作的开销和收益，以供控制模块使用。

摘要： 本发明提供一种基于凸优化的火箭在线轨迹优化定制化求解器，涉及火箭轨迹优化技术领域，本发明针对火箭垂直回收在线制导问题，从凸优化求解算法出发，通过凸优化求解了火箭回收着陆制导问题，并利用内点法建立了定制化凸优化求解器，使该制导算法具备实时性。本发明的有益效果是：该发明提高了火箭轨迹优化问题的求解效率，同时保证了算法的收敛性。

摘要： 基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法，属于自动控制、信息技术和先进制造领域，具体涉及菜单层批调度策略优化、操作层操作排序优化和基于核极限学习机在线学习的目标函数评价等方法。其特征在于，针对微电子生产过程中的扩散区组批调度过程中决策变量多，批调度策略与操作排序策略之间存在较强耦合等特点，在调度算法中采用了分层调度结构，对菜单层批调度策略和操作层排序策略进行迭代优化，为提高算法运算效率，采用序优化方法快速优化菜单层批调度策略，并通过菜单层和操作层之间的迭代优化，进一步提高调度算法性能。本发明所提出的基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法具有较好的求解速度和优化性能。

摘要： 本发明公开一种在线迭代编译的优化方法及优化系统，该优化方法包括如下步骤：步骤100，控制模块将相应程序的源代码或是编译器进一步优化的中间表示的形式发送到工作模块，并在所述程序并行处理存于工作模块的数据记录的过程中，预测处理完剩余数据记录所需时间；步骤200，工作模块对所述程序进行迭代编译优化操作，并将优化结果数据反馈给控制模块；步骤300，将所述程序的运行时间和迭代编译优化操作所花的时间存储于性能数据库中，所述性能数据库存储全部数据迭代优化操作的开销和收益，以供控制模块使用。

摘要： 本发明公开了一种火电厂运行参数在线优化系统，包括运行参数采集模块，用于采集火电厂运行参数；运行参数优先级确定模块，用于对不同运行参数确定优先级；运行参数关联模块，用于建立不同优先级运行参数之间的关联关系；运行参数优化模块，用于针对优化目标对运行参数进行优化。本发明能够改进现有技术的不足，提高了火电厂运行参数在线优化的效率。

摘要： 本发明公开了一种锅炉煤粉分层燃烧在线优化控制系统，包括气体采样系统、数据处理系统，所述气体采样系统包括烟气取样探头和烟气成分连续监测系统，其特征在于：所述烟气取样探头包括位于A空预器出口的第一烟气取样探头、位于B空预器出口的第二烟气取样探头和位于炉膛的第三烟气取样探头，所述数据处理系统包括与烟气成分连续监测系统相连接的设置分层燃烧在线优化计算模型的工控机，所述工控机和发电机组DCS数据经数据采集器相连接。本发明通过以上系统及方法利用支持向量机理论建立在线优化模型进行自动训练和寻优，获得燃烧优化工况参数指导运行，使锅炉保持良好的运行安全性，提高运行经济性，降低污染物排放浓度和总量。

摘要： 本发明公开了一种基于改进遗传算法的燃料电池混合动力汽车能量管理在线优化方法，其包括建立燃料电池的等效成本函数模型，建立基于模糊控制的混合动力汽车能量管理控制器，以步骤S1中燃料电池的等效成本函数模型最小化为优化目标，采用改进遗传算法对模糊控制器进行优化求解，得到最优控制器参数。本发明实现了对燃料电池混合动力汽车能量管理的在线优化调节，显著提升了燃料电池混合动力汽车的经济性和耐久性。

摘要： 本发明公开了一种火电厂运行参数在线优化系统，包括运行参数采集模块，用于采集火电厂运行参数；运行参数优先级确定模块，用于对不同运行参数确定优先级；运行参数关联模块，用于建立不同优先级运行参数之间的关联关系；运行参数优化模块，用于针对优化目标对运行参数进行优化。本发明能够改进现有技术的不足，提高了火电厂运行参数在线优化的效率。

摘要： 本发明公开了一种锅炉煤粉分层燃烧在线优化控制系统，包括气体采样系统、数据处理系统，所述气体采样系统包括烟气取样探头和烟气成分连续监测系统，其特征在于：所述烟气取样探头包括位于A空预器出口的第一烟气取样探头、位于B空预器出口的第二烟气取样探头和位于炉膛的第三烟气取样探头，所述数据处理系统包括与烟气成分连续监测系统相连接的设置分层燃烧在线优化计算模型的工控机，所述工控机和发电机组DCS数据经数据采集器相连接。本发明通过以上系统及方法利用支持向量机理论建立在线优化模型进行自动训练和寻优，获得燃烧优化工况参数指导运行，使锅炉保持良好的运行安全性，提高运行经济性，降低污染物排放浓度和总量。