圆心坐标

摘要： 针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,基于对圆环柱体零件边缘点检测坐标分布情况进行了研究,提出了四分位数展布法处理数据异常值和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法.首先对采集到的图像进行滤波、增强的预处理,其次对原图像转换得到的灰度图像进行基于Canny的边缘检测算法,提取轮廓边缘点坐标.最终进行边缘点坐标拟合环节,将边缘点到平均值中心点的距离的平方做成顺序排列数列,先用四分位数展布法对边缘点坐标的异常值进行筛除,再用数列中的众数所代表的边缘点坐标代替异常值点的坐标,最后利用最小二乘法对处理后的坐标数据进行圆拟合得出圆心的精确坐标值.经过基于OpenCV的圆心定位系统和进给设备的实验验证,表明该方法可以提高圆心坐标点的精确度,并提高了进给设备的准确度.

摘要： 1.直接法直接法就是根据圆的定义,利用已知条件,确定圆心坐标和半径,直接求出圆的标准方程.例1求满足下列条件的圆的方程:(1)圆心在点C(3,-4)处,半径是√(5);(2)经过点P(5,2),圆心是点C(4,-1).分析根据题设条件,可利用圆的方程的定义来解决.解(1)因为圆心是点C(3,-4).

摘要： 一、填空题1.已知z_(1)=1+i,z_(2)=2+3i,则z_(1)+z_(2)=_.2.已知A={x2x≤1},B={-1,0,1},则A∩B=_.3.已知圆x^(2)+y^(2)-2x-4y=0,则该圆的圆心坐标为_.4.如图1,正方形ABCD的边长为3.

摘要： 圆的参数方程是由圆心坐标(a,b)和半径r确定的.以点(a,b)为圆心,以r为半径的圆的参数方程为{x=a+rcosα,y=b+rsinα(α为参数).即圆(x-a)^(2)+(y-b)^(2)=r^(2)的参数方程为{x=a+rcosα,y=b+rsinα(α为参数).不妨把圆参数方程的这种形式称之为圆参数方程的标准式.

摘要： 在解决直线和圆的问题时,不少同学的解题思路往往受到方程思想的禁锢,只会一味地设方程、列方程(组)来解决问题,导致有些问题解决起来既繁又杂,甚至做不出来,本文将介绍一类直线与圆中的定点问题,挖掘隐含定点,另辟蹊径,即可轻松解决.一、定点与参数范围例1已知直线l:kx-y+1+2k=0(k∈R)不过第四象限,求k的取值范围.阅读完题干,大部分同学很困惑,不知从哪下手解决问题,对参数进行讨论是很多同学可能会想到的一个途径,但是讨论分类的依据是什么?往哪方面去讨论都没有明确的方向.

摘要： 通常用飞行航迹模拟的方法对容量进行预测从而来改进飞行程序，很多时候要提AIP 中航迹的坐标用作模拟数据。本文设计了转弯航迹中圆心经纬度坐标提取的新方法，应用到AIP 离场图的坐标提取中。最后以上海18 号跑道离场图为实例，计算了其中某一转弯航迹的圆心坐标，并对结果进行仿真，验证了此方法的可行性和准确性。该方法为圆和椭圆的边界点坐标的经纬度计算提供了新的思路。

摘要： 文章利用VC++和OpenCV编写太阳图像处理软件,在图像中识别圆后获取圆心坐标,并计算圆心角度值.实验证明,利用OpenCV平台可有效获得太阳中心角度值.

摘要： 本发明提供了一种汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及系统，其中，方法包括：S10获取待测量汽车缸体工件定位孔区域的点云图像；S20针对点云图像，对其中包含有圆环的点云区域进行平面拟合；S30基于平面拟合得到定位孔圆环点云，对圆环的边界特征进行提取；S40对提取的圆环边界特征进行空间圆拟合，得到空间圆的三维坐标，完成对汽车缸体工件定位孔圆心的三维坐标测量，提高汽车缸体工件定位孔圆心检测效率的同时降低检测成本。

摘要： 本发明公开了一种圆形阵列标定板中圆心像素坐标确定方法，包括：利用被标定相机拍摄得到包括圆形阵列标定板及其背景的原始图案；对原始图案进行自卷积处理，估算圆形阵列中心坐标；利用旋转直线法测量圆形阵列的倾角；测量圆形阵列相邻圆形的圆心间距；根据所得到的中心坐标、倾角、圆心间距，推演圆形阵列各圆心像素坐标；利用质心法迭代优化各圆心像素坐标。本发明能够有效提高圆形阵列的标定精度与标定效率。

摘要： 本实用新型公开了一种用于三坐标测量机的可旋转圆心定位装置，属于机械制造领域，包括底座，底座的上端通过第一轴承转动连接有转杆，转杆的圆周表面固定连接有第二轴承，第二轴承的圆周表面固定连接有转盘，转盘的上端圆心处固定连接有传动装置箱体，传动装置箱体的下内壁固定连接有三个导轨，三个导轨的上端均滑动连接有齿条，传动装置箱体的圆周表面开凿有三个插孔，三个齿条分别活动插接于三个插孔内，转杆的上端贯穿传动装置箱体的下端并固定连接有传动齿轮，最终可以实现依靠装置快速确定圆心并且可以实现转动和固定，设备本身具有可调节性，适用于大多数尺寸范围的零件，定位准确，适用范围广泛，工作效率高。

摘要： 一种非编码圆环形标记点圆心图像坐标检测方法，属于图像处理与模式识别领域。通过Canny边缘检测获得图像上可能代表标记点的边缘，并通过腐蚀后的全局二值化图像建立对边缘图像的遮罩，过滤掉图像中的伪边缘；利用逐行扫描的方式初步获得标记点圆心坐标及其横、纵向范围；在灰度图像Ig上构建感兴趣区域ROI，并在ROI中确定标记点质心，最终获得所求标记点圆心在原图像上的坐标。本发明将标记点检测范围缩小至ROI，ROI范围内的伪边缘及灰度变化得到限制，故不易受光照不均的影响。同时由于对腐蚀后边缘图像中的边缘进行预选，使所构建ROI很可能包含标记点，因此可以放宽几何准则、形状准则的判定阈值，故可以克服标记点图像椭圆化影响。

摘要： 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。

摘要： 本发明提供一种非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，包括设置在机器人末端法兰盘上的延长支架和设置在延长支架下端的安装板，所述安装板上设有距离传感器，且所述距离传感器的测量方向与所述延长支架的轴线垂直。采用该装置的非接触式测量圆桶圆心坐标的方法。本发明提供的非接触式测量圆桶圆心坐标的装置及其方法，具有结构简单、操作携带方便、测量精度高的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于双轴截面圆心坐标的风力发电机组对中测量方法，包括：水平安装位移传感器夹具，并在位移传感器夹具上固定若干位移传感器；获取位移传感器的角度参数以及位移传感器相对于齿轮箱输出轴外圆或发电机输入轴外圆的位移数据；根据位移传感器的角度参数和位移数据计算齿轮箱输出轴截面的圆心坐标和发电机输入轴截面的圆心坐标；根据两截面的圆心坐标计算风力发电机组的对中测量指标。本发明获取位移传感器与齿轮箱输出轴外圆和发电机输入轴外圆的位移数据，结合位移传感器的角度参数计算出齿轮箱输出轴外圆和发电机输入轴外圆的截面圆心坐标，通过截面圆心坐标计算对中测量指标，实现对风力发电机组运行时对中指标的动态测量。

摘要： 一种非编码圆环形标记点圆心图像坐标检测方法，属于图像处理与模式识别领域。通过Canny边缘检测获得图像上可能代表标记点的边缘，并通过腐蚀后的全局二值化图像建立对边缘图像的遮罩，过滤掉图像中的伪边缘；利用逐行扫描的方式初步获得标记点圆心坐标及其横、纵向范围；在灰度图像Ig上构建感兴趣区域ROI，并在ROI中确定标记点质心，最终获得所求标记点圆心在原图像上的坐标。本发明将标记点检测范围缩小至ROI，ROI范围内的伪边缘及灰度变化得到限制，故不易受光照不均的影响。同时由于对腐蚀后边缘图像中的边缘进行预选，使所构建ROI很可能包含标记点，因此可以放宽几何准则、形状准则的判定阈值，故可以克服标记点图像椭圆化影响。

摘要： 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。

摘要： 本实用新型提供一种非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，包括设置在机器人末端法兰盘上的延长支架和设置在延长支架下端的安装板，所述安装板上设有距离传感器，且所述距离传感器的测量方向与所述延长支架的轴线垂直。本实用新型提供的非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，具有结构简单、操作携带方便、测量精度高的优点。