图瓦人

摘要： 图瓦人说,鸟儿高兴的地方在天空中,牛和羊高兴的地方在长满绿草的山坡上,人高兴的地方在结婚的房子里。图瓦人结婚的时候,羊皮是最重要的一种东西。到了一对青年男女结婚的时候,双方的家长都要早早地备一张羊皮。

摘要： 在四川、云南、西藏、贵州、海南、新疆、内蒙古共调查木雅人、尔苏人、八甲人、僜人、图瓦人、布里亚特人、克木人、白马人、革家人、临高人、夏尔巴人、摩梭人、莽人、空格人14个未识别民族成人2989人(男性1434人,女性1555人)的体质指标,计算了Heath-Carter体型的内、中、外三因子。研究结果显示,木雅人、尔苏人、八甲人、图瓦人、布里亚特人、克木人、白马人、革家人、临高人、空格人、摩梭人男性均为偏内胚层的中胚层体型。

摘要： 在四川、云南、西藏、贵州、海南、新疆、内蒙古共调查木雅人、尔苏人、八甲人、僜人、图瓦人、布里亚特人、克木人、白马人、革家人、临高人、夏尔巴人、摩梭人、莽人、空格人14个未识别民族成人2989人(男性1434人,女性1555人)的身高、体质量,并计算了瘦体质量、体脂重、体脂率、身体水分。结果显示,在男性族群中布里亚特人的体质量、瘦体质量、体脂重、体脂率、身体水分值最大。莽人的体质量、瘦体质量、体脂重、体脂率、身体水分值最小。以男性体脂率>25.0%、女性>35.0%为标准判断为肥胖。

摘要： 四川、云南、西藏、贵州、海南、新疆、内蒙古共调查木雅人、尔苏人、八甲人、僜人、图瓦人、布里亚特人、克木人、白马人、革家人、临高人、夏尔巴人、摩梭人、莽人、空格人14个未识别民族成人2989人(男性1434人,女性1555人)的身高、体重,并计算了BMI、基础代谢率、体表面积。

摘要： 有些瞬间与片断,注定会成为一生中永恒的记忆。在这片广阔的天地间,因环境、风物、生活方式的不同,人们的生活也是多姿多彩。零下40C°的世界走进冬天的禾木村,就像走进了一个热烈而冰冷的天地,不经意之间,你会感觉到生命融入到一种神奇和音韵之中。禾木漫长而寒冷的冬天,总是毫不客气地用庞大的身躯,不仅把春夏秋三个季节挤在短短的五个月里,而且大有随时把众多生命无情吞没到严寒中的气势,从某种意义上说,这里留给生命的空间是狭小的。

摘要： 少数民族文化的发展与传承,对于全面保护少数民族群众文化素养、增强国家整体文化软实力,具有重要意义.借助高效直观的动画方式与互联网平台的传播方式,以新疆少数民族题材动画《图瓦人的四季》为例,归纳新疆少数民族题材动画的设计要素,结合图瓦传统文化进行创作实践,为新疆少数民族文化传播提供可参考的方法.

摘要： 这片无垠的疆土上,流淌这有260万年历史的古老冰河,洋洋洒洒着粉雪的天空将山林变成雪场;将村庄变成雪乡。白天,哈萨克人上演着马背上的爱情传说;黑夜,图瓦人用不息的热情撩拨着繁星漫天的夜色。

摘要： 本申请提供一种辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质，该方法应用于建图机器人，方法包括：对当前观测区域的当前图像数据进行识别；当在所述当前图像数据中识别到跟随二维码时，计算得到跟随路径，所述跟随路径为所述建图机器人的当前位置到所述跟随二维码所在的目标位置的路径；根据所述跟随路径控制所述建图机器人进行移动，以使所述建图机器人随着所述跟随二维码移动；在所述建图机器人移动过程中，采集建图数据；根据所述建图数据进行建图。以此能够使得建图机器人可以实现自主跟随方式下的建图，提升建图效率。

摘要： 本申请实施例公开了一种瓦图处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的地图请求；对地图请求进行解析处理，得到解析结果；其中，解析结果包括瓦图场景和地图特征信息；若瓦图场景符合预设场景，则通过瓦图场景对应的目标域名确定第一瓦图集，并将第一瓦图集发送给终端设备；若瓦图场景符合非预设场景，则根据地图特征信息进行瓦图集规划，确定第二瓦图集，并将第二瓦图集发送给终端设备。这样，对于预设场景，通过目标域名可以实现预设场景瓦图集的快速加载；而对于非预设场景，根据地图特征信息进行瓦图集规划，可以快速响应非预设场景瓦图集下发；从而能够提高不同场景的瓦图加载效率，降低了瓦图处理的操作难度。

摘要： 本申请公开了一种三维建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，该机器人包括第一摄像头、第二摄像头及线激光器，其中，线激光器所投射出的激光光束与地面垂直，激光光束为不可见光，激光光束投射在物体后在第一摄像头的传感器面成像，获得灰度图像，环境中的可见光投射在物体后在第二摄像头的传感器面成像，获得彩色图像。该方法利用第一摄像头及第二摄像头的特性，通过第一摄像头获取激光光束的各个点的三维坐标信息，通过第二摄像头获取激光光束的各个点所对应的物体表面的颜色信息，使得点云数据既包含三维坐标信息又包含颜色信息，实现彩色全局三维地图的构建，不仅能够反映障碍物的位置，还能反映障碍物的颜色。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 本申请涉及机器人建图定位导航领域，公开了一种室内移动机器人、建图方法、定位方法以及建图定位装置，包括：获取机器人所处环境的激光点云以及机器人位姿，进行平面栅格地图建图；在机器人的位姿变化或距离上次获取视觉数据帧的时间间隔超过阈值时，获取视觉数据帧后获得视觉路标；将视觉路标与视觉关键帧匹配，若匹配度低于预设值时，则将视觉数据帧补充为新的视觉关键帧；然后进行视觉特征地图建图，根据新的视觉关键帧进行回环检测，获取并保存平面栅格地图以及视觉特征地图。本申请在大范围室内环境下建图与定位鲁棒性强，而且建图和定位精度更高、速度更快。

摘要： 本发明公开了一种基于云服务器的小型机器人组的建图系统及建图方法，该系统包括：小型机器人组，包括多个小型机器人，每一个小型机器人接收并根据来自云端服务器的移动指令进行移动，并采集周围环境数据以及自身里程数据传输给云端服务器；云端服务器，用于接收来自多个小型机器人的周围环境数据和自身里程数据，并根据周围环境数据以及各小型机器人的里程数据进行地图绘制，并计算生成地图绘制的下一步任务，根据下一步任务规划每个小型机器人的移动方向，并将向对应的移动方向移动的移动指令发送给对应的小型机器人。本发明通过云服务器的数据处理和实时通讯，减少小型机器人的计算量，使得机器人可以小型化。

摘要： 本申请提供一种辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质，该方法应用于建图机器人，方法包括：对当前观测区域的当前图像数据进行识别；当在所述当前图像数据中识别到跟随二维码时，计算得到跟随路径，所述跟随路径为所述建图机器人的当前位置到所述跟随二维码所在的目标位置的路径；根据所述跟随路径控制所述建图机器人进行移动，以使所述建图机器人随着所述跟随二维码移动；在所述建图机器人移动过程中，采集建图数据；根据所述建图数据进行建图。以此能够使得建图机器人可以实现自主跟随方式下的建图，提升建图效率。

摘要： 本发明实施例提供了一种深度图矫正方法、深度图矫正装置和机器人，通过将图像矫正设备初始化，并将图像矫正设备保持头部水平，且在头部的正前方的预设距离点上设置标定板；将干扰源设置在图像矫正设备和标定板之间，并采用预设标定方法对图像矫正设备进行标定，得出标定结果，干扰源为使采集图像发生畸变的物体；根据标定结果以及预设的矫正算法对采集到的图像进行矫正。通过在图像矫正设备的正前方设置标定板，并采用预设标定方法对所述图像矫正设备进行标定得出标定结果，最后再根据标定结果以及预设的矫正算法对采集到的图像进行配准和矫正，将畸变图像配准和矫正为正确的图像，从而避免了干扰源对检测结果的干扰。

摘要： 本发明提出了一种基于视觉标记的自动建图机器人建图修整方法，属于导航技术领域。该方法包括：(1)检测待测环境中的视觉标记；读取所述视觉标记所包含的其对应的视觉标记点的定位信息；基于所述视觉标记的角点信息，计算此时自动建图机器人相对于所述视觉标记点的相对位置与航向；(2)由视觉标记点的定位信息与自动建图机器人相对于所述视觉标记点的相对位置得到自动建图机器人的坐标与航向，对视觉标记点之间出现偏移、误差的建图数据进行修正与优化。该方法成本较低，容易实施，能够实现对高精度地图采集过程中的定位误差的实时精确修正、以及对采集地图信息的实时修整与离线优化，省去了传统同时定位与建图过程中对回环检测的需求。

摘要： 本申请公开了一种瓦盖抓手及具有瓦盖抓手的机器人，其中瓦盖抓手包括：立式设置的支撑座，所述支撑座的第一侧与机器人连接；瓦盖抓取机构，所述瓦盖抓取机构与所述支撑座的第二侧固定连接；吸盘机构，所述吸盘机构与所述支撑座的第三侧固定连接。本申请通过在支撑座的不同侧分别设置瓦盖抓取机构以及吸盘机构，转动支撑座即可实现瓦盖抓取功能以及将分隔纸板吸住从瓦盖料框中移除的功能，解决了目前绝大部分运用在机器人执行端的夹爪为单一功能夹爪，只能完成一项工序，针对多层瓦盖之间存在着分隔纸板的情况，需要一种多功能瓦盖抓手执行操作的技术问题，降低了生产成本，提高了生产效率。