国家机器

摘要： “打碎旧的国家机器”思想是马克思总结法国革命得出的一个重要结论,但学界对此一直没有统一的认识。回归马克思恩格斯经典著作,集百家之见,对“打碎旧的国家机器”思想内涵进行重新解读,对于国家治理现代化有着深刻启示。马克思揭示出官僚政治存在腐败的弊端,常备军具有僭取政府权力的危险等现象,这给我们在国家治理过程中很多启示,在政治、经济、文化、社会各个领域中都应坚持依法治国的基本方略以及无产阶级政党对军队的领导。

摘要： 当机器越来越像机器,人就越来越不像人——这不是什么名言,而是笔者看到这幅照片时突然从脑子里冒出来的。今天选出的这幅照片,就是2022年荷赛南美洲地区单幅获奖作品《圣伊西德罗定居点驱逐》。照片中,一队作为国家机器的警察,正在围捕赤手空拳的一户居民。画面的突出形象元素是:这队警察的全副武装程度到了登峰造极的地步。

摘要： 数十万年前,当远古智人开始集群而居时,出于狩猎、分发食物、建造家园和抵御外敌等集体行为的需要,简单的协调部落组员的管理行为就出现了。其实,这种不自觉的、下意识的行为已经有了现代行政管理的雏形。公元前三千多年,人类文明进一步发展,国家开始慢慢出现,行政管理活动伴随国家机器的形成而产生,这种活动涵盖国家运行所需要的政治管理、司法管制、经济发展、文化沟通、集会和组织协调等功能。

摘要： 马克思恩格斯是马克思主义的共同创立者.改造而不是打碎资产阶级国家机器,无产阶级专政意味着无产阶级的政治统治,国家政权对经济社会发展具有能动的反作用,无产阶级国家政权代表社会占有生产资料而后再把生产资料转交给整个社会,按新的方式来组织社会、组织生产.恩格斯提出的一系列创新性观点,对马克思主义国家学说的形成做出了原创性贡献,为当代中国国家治理体系和治理能力现代化提供了基本遵循.

摘要： "工人工资"学说是列宁无产阶级专政理论的重要组成部分。该学说以消除社会两极分化、消灭资产阶级议会制和实现无产阶级专政下的"人人自治"为其理论价值归宿。挖掘"工人工资"学说的内涵与实质对新时代中国共产党推进国家治理现代化具有重要的指导意义。一、列宁"工人工资"学说与资产阶级议会制的消亡国家是在控制阶级对立的需要中产生的,同时也是在这些阶级的冲突中产生的。在资本主义国家,资产阶级作为国家的统治阶级打破了旧有的封建国家机器。

摘要： 阿尔都塞认为,意识形态国家机器通过意识形态的方式在私人领域对人进行统治。文章分为三部分:简介阿尔都塞的意识形态国家机器理论、作品作者介绍、运用意识形态国家机器理论对作品进行分析。马努埃尔·里瓦斯《蝴蝶的舌头》故事背景设置在西班牙内战前的动荡情况,文章分析了占统治阶级的意识形态如何通过宗教与家庭这两种意识形态国家机器,实现统治目的的。

摘要： 一百年前,中国共产党建党的时候,一切国家机器的、物质的、经济的与军事的资源都掌握在帝国主义、封建主义、官僚资本主义与他们的代理人手里。共产党的优势正是文化初心,是理论、纲领、意识形态的科学性、正义性、时代性,是文化初心的动员力、说服力与凝聚力。那时革命的资源是精神资源、文化资源,是马列主义的哲学优势与道义优势,是马克思主义的普遍真理与中国革命具体实践的结合,是马克思主义的本土化,是马克思主义与中华传统文化——关于仁政、关于德治与礼治。

摘要： ?午夜之子?是萨尔曼·拉什迪创作的一部基于个人、家族及其本身所属国家文明的史诗级著作.小说以自传的形式围绕着一个出生在印度独立夜的孩子(萨里姆·西奈)展开,通过书写主人公的个人命运及家族史来审视印度民族苦难的经历,揭开了处在东西方两种文化夹缝中的殖民地人民所面临的困境.文章在殖民语境中探究印度人民的白癜风、引流、蛇毒、计划生育等医学现象背后的殖民政治,揭露了造成印度社会动荡的主要原因,批判了帝国主义意识形态利用国家机器维护殖民统治的政治目的.

摘要： 中国共产党成立百年以来,从革命的文化渊薮到文化强国建设,始终践行文化初心与文化使命,矢志把中华传统文化推向现代,推向世界和未来。中国共产党的文化优势与中国革命的文化渊薮。百年前,中国共产党建党的时候,一切国家机器的、物质的、经济的与军事的资源都掌握在帝国主义、封建主义、官僚资本主义与它们的代理人手里。共产党的优势,正是文化初心,是理论、纲领、意识形态的科学性、正义性、时代性,是文化初心的动员力、说服力与凝聚力。

摘要： 恩格斯认为,在发达资本主义国家,普选权的普及意味着工人阶级在政治上走向成熟。从历史上看,恩格斯的观点精确地把握了欧美发达资本主义国家民主制度的发展进程。我们可以说,欧洲国家民主制度的发展过程就是一个资本主义国家机器逐步将无产阶级及其代表纳入既有代议制机构的过程。然而,发展中国家并未复制发达国家曾经经历过的所有过程,而是走向了各式各样不同的道路。

摘要： 国家的转型既是现代化的条件，也是现代化的结果。与现代化相伴随的现代国家有两个特性，一是民族—国家，即居住在具有明确主权边界里的集体，为统一的国家机器所控制，并形成统一的国家认同；二是民主—国家，即居住在国家内的人民居于主权地位，国家机器的权威来源于公民授予，由此而产生所谓的民族主义和民主主义。本文介绍了现代化的思想渊源和政治发展的非均衡性，对现代国家建构中的非均衡性和自主性进行了分析。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明涉及一种机器的装载和卸载装置、一种用于加工板状工件的机器、一种用于这种机器的工件支撑件，以及一种用于装载和卸载这种机器的方法，其具有装载和卸载模块(31)，其中，装载和卸载模块(31)具有用于提升自由切割的工件部件(70)的竖直向上布置的提升装置(37)和用于保持未加工的板状工件(14)的竖直向下布置的抓取装置(38)。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 机器人行动计划系统(7)具有：错误评价部(71)，其在第1机器人(2A)中发生了错误的情况下，基于表示第1机器人(2A)的动作的状态的信息，生成错误的主要原因、表示主要原因的似然度的评价值和表示针对主要原因可采取的解决方案的评价信息；对策决定部(72)，其基于评价值而决定针对错误的对策；规划部(73)，其在由对策决定部(72)决定的对策是上述的解决方案的情况下，按照上述的解决方案而生成表示第1机器人(2A)的动作顺序的规划步骤；以及调度器(74)，其在由规划部(73)生成规划步骤的情况下，按照规划步骤而生成用于使第1机器人(2A)重新开始动作的调度。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本发明涉及一种具有状态指示的洗衣机器和/或烘干机器以及用于控制一组洗衣机器和/或烘干机器的控制系统，所述纺织品洗衣机器和/或烘干机器包括：壳体(10)，该壳体(10)限定前面板(11)、上面板(12)、两个侧面板(13)和后面板，并包括用于处理纺织品的隔室(15)，该隔室(15)通过带有门(16)的壳体的开口能够进入；以及由对光透明或半透明的盖(25)保护的发光元件(20)，该盖(25)封闭所述面板的开口，所述发光元件(20)配置为向壳体(10)的外部发出指示机器的运行状态的光，所述盖至少集成在前面板(11)中。

摘要： 本实用新型公开了一种国家电网巡检用机器人，涉及高空作业机器人技术领域。其技术要点是：包括车体，车体相邻地面一侧设有若干第一减震装置，第一减震装置的数量根据实际情况而定，减震装置包括连接板，连接板与车体固定连接，连接板相邻且远离车体一侧滑动连接有滑杆，滑杆靠近车体一相对侧铰接有第一连接杆，第一连接杆远离滑杆一侧铰接有第二连接杆，第二连接杆与连接板铰接，第二连接杆相互靠近一侧均固定连接有导杆，导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端均与第二连接杆固定连接，滑杆远离车体一侧固定连接有缓冲板，滑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧一端与缓冲板固定连接，第二弹簧另一端与滑杆远离缓冲板一侧固定连接。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。