PWM逆变器

摘要： 机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在永磁体表面感生涡流,从而影响电机的永磁体涡流损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下电机的永磁体涡流密度以及涡流损耗进行分析,探索PWM逆变器供电下永磁体涡流损耗的抑制方法。

摘要： 由于PWM逆变器输出电压中含有较多的高频分量,所以逆变器输出端必须加入低通滤波器来减小谐波含量.借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器来消除逆变器输出端共模电压的方法,通过分析共模变压器带有漏感时的等效电路,提出了一种新型的CLC型逆变器端无源滤波器.利用共模变压器产生的漏感代替差模电感来抑制差模电压dv/dt,同时该滤波器对共模电压也有着很好的抑制作用.与传统滤波器相比,该滤波器可通过1个共模变压器同时对共模及差模电压dv/dt起到抑制作用,减少了滤波器的体积规模.最后,仿真和实验结果验证了该滤波器的有效性.

摘要： 由PWM逆变器供电的永磁同步电动机定子电流中含有大量时间谐波,这些谐波作用于电机铁心和永磁体上产生损耗,不同绕组形式永磁同步电机受电流时间谐波的影响也不相同.建立集中绕组永磁同步电机和分布绕组永磁同步电机的有限元模型,将实测得到的PWM逆变器供电下电机的定子电流进行分解,得到各次电流谐波,并将电流谐波分别代入集中绕组电机和分布绕组电机进行仿真,研究谐波损耗对电机效率的影响,通过实验对比两种电机在电流谐波影响下的效率.

摘要： 机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在定子铁心内引起小磁滞回线,从而影响电机的铁心损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下的电机定子铁心磁密波形和损耗进行分析,探索PWM逆变器供电对永磁伺服电机定子铁心损耗的影响规律。

摘要： 为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题。如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性。因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义。

摘要： 由于PWM逆变器输出电压中含有较多的高频分量,所以逆变器输出端必须加入低通滤波器来减小谐波含量。本文借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器来消除逆变器输出端共模电压的方法,通过分析共模变压器带有漏感时的等效电路,提出了一种新型的RCLC型逆变器端无源滤波器。利用共模变压器所产生的漏感代替差模电感来抑制差模电压dv/dt,同时该滤波器对共模电压也有着很好的抑制作用。与传统的滤波器相比,该滤波器可通过一个共模变压器同时对共模及差模电压dv/dt起到抑制作用,减少了滤波器的体积规模。最后通过理论的推导和仿真实验来验证了该滤波器的有效性。

摘要： 介绍了PWM逆变器输出端滤波器的国内外发展现状，并对PWM逆变器输出的电压谐波进行了分析;提出了新型的差共模无源滤波器拓扑结构，并对滤波器电路可能出现的谐振失稳情况进行了详细研究。

摘要： 介绍了PWM逆变器输出端滤波器的国内外发展现状，并对PWM逆变器输出的电压谐波进行了分析;提出了新型的差共模无源滤波器拓扑结构，并对滤波器电路可能出现的谐振失稳情况进行了详细研究。

摘要： 介绍了PWM逆变器输出端滤波器的国内外发展现状，并对PWM逆变器输出的电压谐波进行了分析;提出了新型的差共模无源滤波器拓扑结构，并对滤波器电路可能出现的谐振失稳情况进行了详细研究。

摘要： 介绍了PWM逆变器输出端滤波器的国内外发展现状，并对PWM逆变器输出的电压谐波进行了分析;提出了新型的差共模无源滤波器拓扑结构，并对滤波器电路可能出现的谐振失稳情况进行了详细研究。

摘要： 介绍了PWM逆变器输出端滤波器的国内外发展现状，并对PWM逆变器输出的电压谐波进行了分析;提出了新型的差共模无源滤波器拓扑结构，并对滤波器电路可能出现的谐振失稳情况进行了详细研究。

摘要： 由于PWM逆变器的瞬时输出三相电压是不对称的,就会在系统中产生共模电压,并且在电机转轴上感应出高幅值轴电压、并形成轴电流等负面效应,严重影响了系统的安全性和可靠性,缩短电机的使用寿命.因此,研究共模电压的形成机理、影响过程,对提升系统的安全性和可靠性有重要意义.本文以常用的电压源型SPWM变频器为例,首先会对逆变系统的工作原理和输出共模电压进行分析研究,了解共模电压的相关特性.然后结合PWM逆变器驱动感应电机系统的理论分析,利用Matlab/Simutink仿真软件,建立驱动系统仿真模型,仿真得到的共模电压数据证明了模型的正确性,利用FFT分析工具,分别研究了不同调制比,不同载波比对共模电压特性参数的的影响并得到结论.为进一步抑制共模电压提供有效的分析手段.

摘要： 由于PWM逆变器的瞬时输出三相电压是不对称的,就会在系统中产生共模电压,并且在电机转轴上感应出高幅值轴电压、并形成轴电流等负面效应,严重影响了系统的安全性和可靠性,缩短电机的使用寿命.因此,研究共模电压的形成机理、影响过程,对提升系统的安全性和可靠性有重要意义.本文以常用的电压源型SPWM变频器为例,首先会对逆变系统的工作原理和输出共模电压进行分析研究,了解共模电压的相关特性.然后结合PWM逆变器驱动感应电机系统的理论分析,利用Matlab/Simutink仿真软件,建立驱动系统仿真模型,仿真得到的共模电压数据证明了模型的正确性,利用FFT分析工具,分别研究了不同调制比,不同载波比对共模电压特性参数的的影响并得到结论.为进一步抑制共模电压提供有效的分析手段.

摘要： 由于PWM逆变器的瞬时输出三相电压是不对称的,就会在系统中产生共模电压,并且在电机转轴上感应出高幅值轴电压、并形成轴电流等负面效应,严重影响了系统的安全性和可靠性,缩短电机的使用寿命.因此,研究共模电压的形成机理、影响过程,对提升系统的安全性和可靠性有重要意义.本文以常用的电压源型SPWM变频器为例,首先会对逆变系统的工作原理和输出共模电压进行分析研究,了解共模电压的相关特性.然后结合PWM逆变器驱动感应电机系统的理论分析,利用Matlab/Simutink仿真软件,建立驱动系统仿真模型,仿真得到的共模电压数据证明了模型的正确性,利用FFT分析工具,分别研究了不同调制比,不同载波比对共模电压特性参数的的影响并得到结论.为进一步抑制共模电压提供有效的分析手段.

摘要： 由于PWM逆变器的瞬时输出三相电压是不对称的,就会在系统中产生共模电压,并且在电机转轴上感应出高幅值轴电压、并形成轴电流等负面效应,严重影响了系统的安全性和可靠性,缩短电机的使用寿命.因此,研究共模电压的形成机理、影响过程,对提升系统的安全性和可靠性有重要意义.本文以常用的电压源型SPWM变频器为例,首先会对逆变系统的工作原理和输出共模电压进行分析研究,了解共模电压的相关特性.然后结合PWM逆变器驱动感应电机系统的理论分析,利用Matlab/Simutink仿真软件,建立驱动系统仿真模型,仿真得到的共模电压数据证明了模型的正确性,利用FFT分析工具,分别研究了不同调制比,不同载波比对共模电压特性参数的的影响并得到结论.为进一步抑制共模电压提供有效的分析手段.

摘要： 由于PWM逆变器的瞬时输出三相电压是不对称的,就会在系统中产生共模电压,并且在电机转轴上感应出高幅值轴电压、并形成轴电流等负面效应,严重影响了系统的安全性和可靠性,缩短电机的使用寿命.因此,研究共模电压的形成机理、影响过程,对提升系统的安全性和可靠性有重要意义.本文以常用的电压源型SPWM变频器为例,首先会对逆变系统的工作原理和输出共模电压进行分析研究,了解共模电压的相关特性.然后结合PWM逆变器驱动感应电机系统的理论分析,利用Matlab/Simutink仿真软件,建立驱动系统仿真模型,仿真得到的共模电压数据证明了模型的正确性,利用FFT分析工具,分别研究了不同调制比,不同载波比对共模电压特性参数的的影响并得到结论.为进一步抑制共模电压提供有效的分析手段.

摘要： 本申请公开了一种PWM调制方法、PWM驱动控制系统和桥式逆变器，该方法应用于桥式逆变器中的任意一个桥臂，在桥臂上下管为工频开关管的情况下，该方法为按照第一预设规则计算上下桥臂PWM，该规则为，逆变电压过零点时：当逆变电流超前逆变电压时，上下桥臂PWM设置过零点死区时间的翻转时刻前移Td，Td为该死区时间长短；当逆变电流滞后逆变电压时维持不变；或者，在桥臂上下管为高频开关管的情况下，该方法为按照第二预设规则计算上下桥臂PWM，该规则为，逆变电压过零点时：当逆变电流滞后逆变电压时，上下桥臂PWM设置过零点死区时间的翻转时刻前移Td；当逆变电流超前逆变电压时维持不变，消除了过零点死区时间引起的逆变电流畸变。

摘要： 一种逆变器的PWM控制信号同步方法及逆变器和电网系统，能够实现接入电网的逆变器的PWM控制信号同步。逆变器的直流电压端连接外部电源，逆变器的交流电压端连接电网的交流公共连接点，该方法包括：获取电网的交流电压的相位θ(S101)；当检测到交流电压的相位满足阈值相位时，确定交流电压的相位在预设阈值相位区间变化的时间周期(S102)，其中阈值相位为预设阈值相位区间的起始端相位值；按照预设载波比和时间周期计算预设载波的周期值(S103)；根据预设载波的周期值生成预设载波(S104)；根据PWM调制信号与预设载波生成逆变器的PWM控制信号(S105)。

摘要： 动态脉宽调制(PWM)选择装置自动地在非连续PWM(DPWM)控制方法之间切换。该PWM选择装置包括PWM控制模块。PWM控制模块根据期望的输出信号确定切换控制信号的期望脉宽。PWM控制模块根据该期望脉宽和第一PWM控制方法控制切换控制信号的实际脉宽。选择模块判断该期望脉宽是否超过脉宽阈值。当该期望脉宽超过该脉宽阈值时选择模块选择第二PWM控制方法。

摘要： 本申请公开了一种PWM调制方法、PWM驱动控制系统和桥式逆变器，该方法应用于桥式逆变器中的任意一个桥臂，在桥臂中点接电网火线的情况下，该方法为按照第一预设规则计算上下桥臂PWM，该规则为，逆变电压过零点时：当逆变电流超前逆变电压时，上下桥臂PWM设置过零点死区时间的翻转时刻前移Td，Td为该死区时间长短；当逆变电流滞后逆变电压时维持不变；或者，在桥臂中点接电网零线的情况下，该方法为按照第二预设规则计算上下桥臂PWM，该规则为，逆变电压过零点时：当逆变电流滞后逆变电压时，上下桥臂PWM设置过零点死区时间的翻转时刻前移Td；当逆变电流超前逆变电压时维持不变，消除了过零点死区时间引起的逆变电流畸变。

摘要： 一种逆变器的PWM控制信号同步方法及逆变器和电网系统，能够实现接入电网的逆变器的PWM控制信号同步。逆变器的直流电压端连接外部电源，逆变器的交流电压端连接电网的交流公共连接点，该方法包括：获取电网的交流电压的相位θ(S101)；当检测到交流电压的相位满足阈值相位时，确定交流电压的相位在预设阈值相位区间变化的时间周期(S102)，其中阈值相位为预设阈值相位区间的起始端相位值；按照预设载波比和时间周期计算预设载波的周期值(S103)；根据预设载波的周期值生成预设载波(S104)；根据PWM调制信号与预设载波生成逆变器的PWM控制信号(S105)。

摘要： 动态脉宽调制(PWM)选择装置自动地在非连续PWM(DPWM)控制方法之间切换。该PWM选择装置包括PWM控制模块。PWM控制模块根据期望的输出信号确定切换控制信号的期望脉宽。PWM控制模块根据该期望脉宽和第一PWM控制方法控制切换控制信号的实际脉宽。选择模块判断该期望脉宽是否超过脉宽阈值。当该期望脉宽超过该脉宽阈值时选择模块选择第二PWM控制方法。

摘要： 本发明公开PWM逆变器供电下永磁同步电机定子电磁激振力的快速计算方法，通过频域有限元计算结果，建立高频谐波电压与谐波磁密之间的映射关系，且利用谐波电压正比于磁密反比于频率的简单特性推算出任意谐波产生的高频磁密，最后在局部线性化的模型上运用叠加原理即可计算出基波电流和所有谐波电压分量产生的磁密频谱及电磁力频谱。本发明降低了计算复杂度，提升了计算速率。

摘要： 本发明是三相T型三电平双输出逆变器的载波PWM调制方法，其特点是，针对三相T型三电平双输出逆变器，利用上、下组调制波分别与同相层叠载波相比较的调制方法，并根据开关状态和调制比较结果，推导出生成各个功率开关驱动信号的逻辑运算，实现三相T型三电平双输出逆变器的单个直流输入电压变换为两组频率、幅值皆可调的三相交流电压，具有良好的输出波形质量，易于实现等优点。

摘要： 本发明公开冗余监测逆变器PWM调制和输出电压的方法，包括以下步骤：步骤1：计算输出电压Vca；步骤2：功率器件存在开关过渡过程，输出电压Vout实际呈现的波形多为梯形状态；步骤3：对步骤2中实际输出电压Vout的电压波形进行计算，设定两个电压比较器，在功率器件开通和关断的过程中发生2次电平翻转即为t1和t2，计算时间t1；同理计算出时间t2；步骤4：利用步骤3得到的t1和t2，得出实际输出电压Vout；步骤5：将Vca和Vout进行做差比较，判断Vout输出是否正常，本发明不增加额外硬件设备，利用软件算法进行估算，估算结果与给定期望值进行对比，实现对PWM调制信号和输出电压的双冗余校验。

摘要： 本发明属于开关电源技术领域，公开一种改进的级联多电平逆变器PWM调制方法，用于控制级联多电平逆变器，所述级联多电平逆变器每一相包括n个串联的功率模块，所述级联多电平逆变器每一相的调制步骤包括：生成第一载波组和第二载波组，第一载波组包括n个相位彼此相差π/n的载波；第二载波组中的每一个载波与第一载波组中的每一个载波相差π/2n；根据调制波信号，选择第一载波组和第二载波组中的一组作为当前载波组；采用当前载波组对n个串联的功率模块进行PWM调制。本发明实施例的调制方法能够兼顾各功率模块功率均衡、输入电流波形质量以及输出电压波形质量。本发明实施例还公开了一种改进的级联多电平逆变器PWM调制电路。