回馈制动

摘要： 针对混合动力车辆的动力性能受限于驱动系统和续驶里程受限于动力系统的问题,分析了某型号三轴驱动混合动力车辆驱动电机的特性及能量回收控制策略,根据该混合动力车辆的制动性能和行驶工况要求,搭建了能够实现主动刹车、被动刹车的制动能量回收模型,并将该型号三轴驱动混合动力车辆的制动能量回收模型的仿真结果与实车测试结果相比较,两者结果一致,验证了仿真模型的正确性。通过优化整车控制模型、整车动力匹配模型、电池模型和电动机模型,建立了多轮制动车辆能量回收仿真系统,使系统在满足多种制动型式切换的要求下,对制动力进行合理地分配。为进一步分析和研究混动车辆的制动能量回收奠定基础。

摘要： 针对电动汽车存在启停频繁、电池储能利用率不高的问题,对电动汽车用无刷直流电机驱动系统及其能量回馈进行了研究。通过开发实际的驱动系统装置进行试验研究,采用了前级双向直流变换器与后级三相逆变桥组合的两级变换拓扑结构,其中前级双向直流变换器实现电机调速及能量回馈电流的控制,后级三相逆变桥实现电子换相;同时采用带饱和限制PI控制策略实现电流、转速双闭环控制;进行了前级变换器处于Boost工作模式下的电动运行状态及能量回馈状态下的前级变换器控制策略的试验。试验结果表明,两级拓扑结构的驱动系统具有控制逻辑清晰、便于引入先进控制策略、转矩脉动低、调速范围广、在能量回馈制动时不易断流等特点。

摘要： 分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性.但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全.为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性.以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性.研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求.

摘要： 文章围绕新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术相关问题进行研究与分析,在对回馈制动原理进行初步分析的基础之上,研究新型回馈制动控制技术的基本原理以及应用方式,希望能够引起业内有关人士的高度关注与重视。

摘要： 为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略,提出了液压软制动系统,通过建立数学模型对其进行分析研究,采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式,解决特殊工况下的安全问题.借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究,结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台,对所设计的制动系统进行了试验研究.结果 表明:“四象限变频回馈制动+液压软制动”的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车,且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果,为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴.

摘要： 本文结合北京有轨电车西郊线线路特点,通过对有轨电车能耗组成、车辆高/低峰运行能耗数据统计及电路分析,得出载客量是影响车辆能耗重要因素,能耗主要体现在牵引制动过程中,制动电阻工作次数少消耗的能量有限,电网回馈能量明显的结论.

摘要： 在设计回馈制动系统的过程中，如何保证电动汽车的制动安全和电池安全是非常重要的因素。本文在设计回馈制动系统过程中设计了两个模糊控制器并且引入了Kr和Kb两个参数来保证安全需要。其中一个控制器包括滑移率，车速和驾驶员的制动需求来保证制动安全；另外一个考虑了电池的SOC和温度来保证电池安全。另外，我们还修改了电动汽车仿真软件ADVISOR中的制动力分配规则。仿真结果表明，在保证驾驶安全和电池安全的前提下，有更多的能量被回收回来。

摘要： 本文以一个3KW开关磁阻电机为研究对象,对其第四象限的回馈制动运行进行了研究,分析了三种开关磁阻电机回馈制动运行时的控制方法,设计了基于DSP56F803的开关磁阻电机回馈制动控制系统。实验结果表明,中小功率开关磁阻电机具有较好的制动效果,可以比较方便的实现四象限运行。

摘要： 以无刷直流电机驱动器中的三相桥来分析回馈制动的原理.着重分析了电动汽车在低于额定转速时如何实现能量的回馈制动,在此基础上提出一种低速的能量回馈制动的新型控制方法;并通过数学模型论证了新型控制方法的可行性。实验表明,这种方法可以很好地实现低速制动及能量的回馈.

摘要： 在一般的异步交流电动机传动中.电动机大都处于电动状态，电动机需要向电网吸收能量。本文讨论了实现回馈制动的方法,介绍了其中的关键技术,回馈制动用到提升机变频器上取得了很好的效果.

摘要： 本文在分析了电子制动踏板设计的影响因素的基础上，提出了复合制动踏板角位移传感器的集成方案。通过改造现有制动踏板，利用现有空间，设计并开发一个适合于进行回馈制动控制的电子制动踏板。具有能量储存部件的电动汽车具有一个传统汽车不具有的“回馈制动”特性可以通过电机的电能回馈功能在制动过程中将汽车的动能转化为电能储存到能量储存部件中，实现制动能的回收，达到节能的目的。

摘要： 本文设计实现了一种全数字化的电动汽车用永磁无刷电机驱动系统。首先通过比较分析永磁无刷电机的方波控制方式和正弦波控制方式的特点,基于低成本的驱动系统的市场定位,选择了方波电流控制方式作为本电机驱动系统的驱动方案;同时详细说明了该方案的重要原理组成部分永磁无刷电机的四象限运行控制方法以及半桥式能量回馈制动方式;其次,介绍了整个控制系统的硬件部分的设计;最后通过仿真分析和试验,说明本文设计的永磁无刷电机驱动系统拥有良好的实用性和商用价值。

摘要： 全球性的环保与能源问题将使混合动力电动公交车成为二十一世纪初城市交通的主流车型之一,本文着重研究了混合动力电动公交车整车开发中的系统结构,控制策略,回馈制动等若干重点问题,同时论述了计算机仿真技术在整车开发中的重要作用.

摘要： 汽车行驶所消耗的能量中,制动占很大的比例.本文通过对汽车行驶动力性的分析,估算出城市工况下汽车制动所损失的能量占到汽车行驶所消耗的能量的三分之一以上.从而得出,回馈制动是电动汽车节能的主要途径之一.并且指出基于42伏系统的轻度混合动力汽车,由于避免怠速工况以及在汽车减速制动时进行能量回收,可以起到显著的节能和减小废气排放的效果.

摘要： 介绍了异步电动机的工作原理。针对变频调速系统，阐述了变频器驱动异步电动机的再生能量的产生机理，并对泵升电压的上升过程进行了详细的研究。通过PSIM仿真，进一分析了在制动过程中异步电动机泵升电压的影响因素。

摘要： 介绍了异步电动机的工作原理。针对变频调速系统，阐述了变频器驱动异步电动机的再生能量的产生机理，并对泵升电压的上升过程进行了详细的研究。通过PSIM仿真，进一分析了在制动过程中异步电动机泵升电压的影响因素。

摘要： 该发明公开了一种兼顾回馈效率与制动效能的制动系统及制动方法，涉及电动汽车制动系统，特别地制动能量回收系统及其控制方法。本发明兼顾回馈效率与制动效能的制动能量回收系统，通过将前轴制动油路与储液杯直接相连，制动主缸空闲出的前腔出油口与踏板行程模拟器相连，从结构上保证了制动过程中可以切断前轴主缸与轮缸之间的液压管路，使得驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的制动液不会流入制动轮缸，而是流入踏板模拟器中，从而在增加了制动力的情况下还保证了踏板感觉不会发生变化。

摘要： 本申请公开了一种用于车辆的制动能量回馈系统、用于车辆的制动能量回馈的管理方法和车辆，所述制动能量回馈系统包括：能量转换装置，所述能量转换装置与车辆的制动装置相连，且所述能量转换装置用于将所述制动装置产生的能量转换为电能；加热组件和电池模块，加热组件用于对车辆座椅进行加热，电池模块用于对整车进行供电；控制装置，且控制装置设置为在环境温度小于第一设定温度值时控制加热组件与能量转换装置电连接，在环境温度大于第二设定温度值且电池模块的电量小于第一设定电量值时将加热组件和电池模块均与能量转换装置电连接。本申请的用于车辆的制动能量回馈系统，在不同的环境温度下，均可对能量转换装置产生的电能进行有效地利用。

摘要： 该发明公开了一种兼顾回馈效率与制动效能的制动系统及制动方法，涉及电动汽车制动系统，特别地制动能量回收系统及其控制方法。本发明兼顾回馈效率与制动效能的制动能量回收系统，通过将前轴制动油路与储液杯直接相连，制动主缸空闲出的前腔出油口与踏板行程模拟器相连，从结构上保证了制动过程中可以切断前轴主缸与轮缸之间的液压管路，使得驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的制动液不会流入制动轮缸，而是流入踏板模拟器中，从而在增加了制动力的情况下还保证了踏板感觉不会发生变化。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车的制动能量回馈方法和制动能量回馈系统，该制动能量回馈方法包括步骤：获取驾驶员需求的需求制动力；获取电回馈系统的潜在回馈能力；获取前驱动轴电回馈扭矩目标分配比、后驱动轴电回馈扭矩目标分配比；获取期望电驱动系统执行的电回馈目标请求扭矩；计算前驱动电机的前目标需求扭矩、后驱动电机的后目标需求扭矩；控制前驱动电机执行前目标需求扭矩、后驱动电机执行后目标需求扭矩；检测前驱动电机和后驱动电机的实际执行扭矩；获取前驱动轴需求制动力和后驱动轴需求制动力；控制液压制度系统进行补偿。上述制动能量回馈方法保证了车辆稳定性，提高了能量回馈效率、电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性。

摘要： 介绍了一种用于运行机动车（10）的回馈制动器（20）的方法。首先，根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入估计对于机动车（10）的前方行驶路线的回馈制动器（20）的未来的运行强度。此外，根据所述输入估计对于行驶路线的最大的无滑动的车辆制动功率。此外，将回馈制动器（20）的制动功率调整到不大于对于行驶路线的最大的车辆制动功率的额定制动功率上，且最后在前方行驶路线上以额定制动功率操作回馈制动器（20）。还介绍了一种用于执行该方法的回馈制动器。

摘要： 本发明公开了电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法，其技术方案是：当驾驶员制动时，先通过电子稳定控制系统(ESC)中的压力传感器计算出制动力矩的需求，通过CAN网络获得电动汽车可以提供的回馈制动力矩，通过需求的制动力矩和回馈制动力矩来判断泄压或者加压。采用上述技术方案，制动力矩控制精细，制动感觉舒适，踏板感觉良好，能量回收充分。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车的制动能量回馈方法和制动能量回馈系统，该制动能量回馈方法包括步骤：获取驾驶员需求的需求制动力；获取电回馈系统的潜在回馈能力；获取前驱动轴电回馈扭矩目标分配占比、后驱动轴电回馈扭矩目标分配占比；获取期望电驱动系统执行的电回馈目标请求扭矩；计算前驱动电机的前目标需求扭矩、后驱动电机的后目标需求扭矩；控制前驱动电机执行前目标需求扭矩、后驱动电机执行后目标需求扭矩；检测前驱动电机和后驱动电机的实际执行扭矩；获取前驱动轴需求制动力和后驱动轴需求制动力；控制液压制度系统进行补偿。上述制动能量回馈方法保证了车辆稳定性，提高了能量回馈效率、电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性。

摘要： 本发明公开了电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法，其技术方案是：当驾驶员制动时，先通过电子稳定控制系统(ESC)中的压力传感器计算出制动力矩的需求，通过CAN网络获得电动汽车可以提供的回馈制动力矩，通过需求的制动力矩和回馈制动力矩来判断泄压或者加压。采用上述技术方案，制动力矩控制精细，制动感觉舒适，踏板感觉良好，能量回收充分。

摘要： 介绍了一种用于运行机动车（10）的回馈制动器（20）的方法。首先，根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入估计对于机动车（10）的前方行驶路线的回馈制动器（20）的未来的运行强度。此外，根据所述输入估计对于行驶路线的最大的无滑动的车辆制动功率。此外，将回馈制动器（20）的制动功率调整到不大于对于行驶路线的最大的车辆制动功率的额定制动功率上，且最后在前方行驶路线上以额定制动功率操作回馈制动器（20）。还介绍了一种用于执行该方法的回馈制动器。

摘要： 电机回馈制动与气压制动联合控制的制动装置，适合于EQ6110混合动力电动汽车的制动，属于电动汽车领域。两个前轮和后轮、分别与前后轮固定连接的四个制动器、电控前后轮压力分配阀、前后轮制动气源、发动机、离合器、自动离合器机构、自动变速系统控制器、变速器及自动换档机构、万向节、电池、电机控制器、电机、电池管理系统、动力控制总成、制动踏板、行程传感器、加速踏板及行程传感器以及速度传感器，变速器与差速器之间通过动力线连接，发动机、离合器、变速器和电机之间通过动力线连接，电池管理系统的SOC值、制动踏板传感器的信号、加速踏板传感器的信号和速度传感器的信号传给动力总成控制器。具有：防抱死、节能、安全、可靠。