PUMA

摘要： 卵子储存在原始卵泡中,每个卵泡都包含一个未成熟的卵母细胞,该卵母细胞被单层颗粒细胞包裹.PUMA(p53-up-regulated modulator of apoptosis)作为调节生殖细胞死亡的关键因子,在卵子迁移阶段和性腺中卵母细胞数量的维持方面发挥重要作用.PUMA是卵巢发育过程中生殖细胞数量的关键决定因素,PUMA敲除可以保护诱导DNA损伤的原始卵泡,维持卵泡正常生育能力.本文综述PUMA在卵母细胞数量维持、DNA损伤的原始卵泡以及颗粒细胞凋亡中的作用机制,为预防卵巢早衰提供新的思路.

摘要： (男鞋—2020年10月)男鞋占比分析2020年10月,男鞋市场以经典白色作为主要色彩,黑色占比相对上月有所减少,暗绿色系以及深蓝色系占比有所提升,同时亮眼的黄色系以及荧光绿色和维多利亚蓝色是主要的辅色;品牌关注集中表现在运动品牌Adidas、Nike、安踏、PUMA等,奢侈品牌Versace、Louis vuitton、Givenchy、Christian Louboutin的关注度也较高;款式方面,运动休闲跑鞋款式依旧是当下国内最为关注的鞋型。

摘要： 综述2021年3月童鞋TOP100中,色彩上粉色系占比提升,白色系占比最高,为29%,黑色、粉色其次,占比分别为20%和22%。品牌浏览人数以及下载人数集中表现在运动品牌PUMA、FILA以及快销品牌Zara,国内品牌Tseleegence,欧美外销品牌Zippy也占据了1款。TOP100款型集中在运动单鞋上,占比89%。其次为凉鞋款,占比16%。

摘要： SKU占比在3月的色彩占比中,白色系占比为25%,是占比最高的色彩,其次是冰水蓝,接着才是黑色,占据了11%的比例;在整体的色环中,也是以低饱和度的柔和色系为主。品牌的浏览热度以及下载热度主要集中在Donald Pliner、FILA、PUMA、Tod’s、Jimmy Choo、Christian Dior等品牌中。在款式占比中,依旧是运动休闲款式的关注度最高,其次是时尚休闲风格的拖鞋以及凉鞋款式。

摘要： 发布时间:2021年8月19日/比较试验产品:功能服装/检测标准:GB18401—2010、GB 31701—2015、GB/T 5296.4—2012、GB/T 29862—2013、GB/T 21655.1—2008、GB/T 18830—2009、GB/T 35263—2017等/检测项目:速干类服装[产品使用说明、纤维含量、甲醛含量、pH、耐汗渍色牢度、耐摩擦色牢度、耐水色牢度、耐光色牢度、耐光汗复合色牢度、吸湿性(滴水扩散时间、吸水率、芯吸高度)、速干性(蒸发速率、透湿量)等]。

摘要： 本文以PUMA机器人为例,提出一种基于工作空间的机器人臂长优化方法.首先分析PUMA机器人的运动学,基于运动学通过数值法和图解法相结合的方法得到工作空间的包络曲线,然后采用解析法建立基于工作空间的臂长优化模型,最后采用遗传算法求解.结果表明:上述方法能够实现基于工作空间的机器人臂长参数优化,比试凑法和影响系数法得到更优的结果.

摘要： 占比分析在2021年5月的色彩占比中,黑白色系首次低于其他色彩,浅灰色、蓝绿色以及粉色系占据主要色环,其次是米色以及藏蓝色。在品牌的维度中,客户的浏览热度以及下载热度依旧是集中在NIKE、VANS、PUMA以及LI-NING等主流运动品牌中。在款型上与上月相比,依旧是跑鞋与老爹鞋的占比不相上下。

摘要： SKU占比在2021年7月的色彩占比中,运动休闲鞋款以黑白色系居多,白色系占比最高,其次是冰水蓝和玫瑰粉为本次重点色彩。结合季节的特点,多数的运动休闲鞋款都以清新淡色系为主。品牌的下载和浏览热度上还是在PUMA、NIKE、LI-NING等主流品牌中,其中“野性消费”--ERKE也有很高的关注度。最后,款式占比方面,依旧和以往一样,在跑鞋、老爹鞋和板鞋中,跑鞋占据较大比例。

摘要： 占比分析2021年8月童鞋TOP100中,甜美色系如粉色、橘色占比提升,白色系占比最高,为40%,黑色、粉色其次,占比分别为22%和9%。品牌浏览人数以及下载人数集中表现在运动品牌PUMA、NIKE以及休闲品牌CARAMEL里,国内品牌Ayxan baby也在TOP20里榜上有名。TOP100款型集中在运动单鞋上,占比54%,其次凉鞋和靴子占比为11%和16%。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 建筑物表面的风压分布以及周边的风场情况，是风工程里面最关注的问题，目前，CFD被广泛用于建筑物表面风压以及周边流场的计算，本文利用独立开发的数值模式PUMA，对法门寺合十舍利塔建筑周边的风场以及表面的风压分布情况进行了数值模拟，并与风洞试验的相关结果进行了对比分析。rn 结果表明，PUMA可以较好的模拟出塔形建筑物表面的风压分布情况，在风工程评估以及数值计算中有良好的应用前景。

摘要： 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

摘要： 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

摘要： 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

摘要： 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

摘要： 本发明涉及医药技术领域，具体涉及一类PUMA抑制剂及其制备方法和用途。所述PUMA抑制剂为下述式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐。其中，各取代基的定义如说明书中所述。本发明的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐能够靶向PUMA蛋白，具有良好的理化性质、很好的抗细胞凋亡和辐射防护作用，可以选择性地抑制PUMA蛋白与Bcl‑2类抗凋亡蛋白之间的竞争性结合作用，阻断细胞凋亡，对骨髓型损伤产生有效地防护作用。本发明为PUMA蛋白的小分子抑制剂在辐射防护药物中的应用提供了新颖的思路和有力的证据，有望成为高效低毒稳定的临床辐射防护药物。

摘要： 本发明提供一种抑制PUMA功能改善iPS细胞建立功效的方法，包括以下步骤：（1）PUMA-/-(PUMA基因敲除)小鼠或PUMA-/+小鼠成纤维细胞MEF的制备、传代、冻存；（2）DH5α大肠杆菌株转化质粒PMX-Oct4、PMX-Sox2、PMX-c-Myc和PMX-KLF4，并进行质粒小提和质粒大提；（3）逆转录病毒的包装、滴度测定与冻存；（4）PUMA基因敲除小鼠或PUMA-/+小鼠胚胎成纤维细胞MEF的重编程；（5）敲降PUMA功能的人成纤维细胞的重编程。本发明的有益效果是通过在体细胞重编程步骤中抑制PUMA功能改善iPS细胞建立功效，同时能够保护iPS细胞基因组稳定性。

摘要： 本发明涉及PUMA基因的新用途，特别是外源PUMA基因或包含有PUMABH3结构域的cDNA及蛋白的导入在制备增加肿瘤细胞对化疗药物和放射治疗的敏感性药物中的用途。

摘要： 本发明涉及医药技术领域，具体涉及一类PUMA抑制剂及其制备方法和用途。所述PUMA抑制剂为下述式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐。其中，各取代基的定义如说明书中所述。本发明的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐能够靶向PUMA蛋白，具有良好的理化性质、很好的抗细胞凋亡和辐射防护作用，可以选择性地抑制PUMA蛋白与Bcl‑2类抗凋亡蛋白之间的竞争性结合作用，阻断细胞凋亡，对骨髓型损伤产生有效地防护作用。本发明为PUMA蛋白的小分子抑制剂在辐射防护药物中的应用提供了新颖的思路和有力的证据，有望成为高效低毒稳定的临床辐射防护药物。

摘要： 本发明提供一种抑制PUMA功能改善iPS细胞建立功效的方法，包括以下步骤：（1）PUMA-/-(PUMA基因敲除)小鼠或PUMA-/+小鼠成纤维细胞MEF的制备、传代、冻存；（2）DH5α大肠杆菌株转化质粒PMX-Oct4、PMX-Sox2、PMX-c-Myc和PMX-KLF4，并进行质粒小提和质粒大提；（3）逆转录病毒的包装、滴度测定与冻存；（4）PUMA基因敲除小鼠或PUMA-/+小鼠胚胎成纤维细胞MEF的重编程；（5）敲降PUMA功能的人成纤维细胞的重编程。本发明的有益效果是通过在体细胞重编程步骤中抑制PUMA功能改善iPS细胞建立功效，同时能够保护iPS细胞基因组稳定性。

摘要： 本发明涉及PUMA基因的新用途，特别是外源PUMA基因或包含有PUMA BH3结构域的cDNA及蛋白的导入在制备增加肿瘤细胞对化疗药物和放射治疗的敏感性药物中的用途。

摘要： 本发明涉及一种农作物除草剂，特别涉及一种用于水稻田除草的除草剂。本发明突破了稻田除草剂与麦田除草剂不能互为应用的技术偏见和陈见，成功地将麦田除草剂PUMA转用作稻田除草剂，解决了中期水稻田无特效除草剂，特别是在轻型栽培中稗草、千金子等恶性杂草丛生的难题，减轻了农民的劳动强度、省时省工，对水稻安全无害、使用期长，有利于推广普及轻型栽培。

摘要： 本实用新型公开了一种可用于CT扫描的PUMA试验模具，包括模具底座，设置在模具底座上的模具侧壁，以及设置在模具侧壁内的顶板，该顶板能够沿模具侧壁上下移动；其中，模具底座、模具侧壁及顶板均采用有机玻璃制成；模具侧壁由圆周布置的多个圆弧状有机玻璃板及设置在相邻两个圆弧状有机玻璃板之间的可动连接条形成具有扩张能力的圆筒；试验状态时，模具侧壁内填充有试件，外侧设置有橡胶环向约束带，用于实时监测试件的变形状况，并通过顶板向试件施加竖向荷载。本实用新型提供的可用于CT扫描的PUMA试验模具，且结构简单，制作成本低，为PUMA试验与工业CT的结合研究提供了可能，实用价值较高。

摘要： 本申请实施例提供的一种puma构型机器人腕关节奇异规避方法及系统，通过首先判断协作机器人t时刻一关节位姿是否进入奇异区域，如果进入奇异区域，则通过奇异算法模块计算协作机器人末端的笛卡尔空间当前位姿，通过协作机器人末端的笛卡尔空间期望位姿和笛卡尔空间当前位姿计算笛卡尔空间误差，通过笛卡尔空间误差与第一预设阈值的比较结果，判断未进入奇异区域协作机器人末端状态，根据机器人末端状态选择对应的计算方式计算协作机器人所有关节的运动速度，根据协作机器人所有关节的运动速度计算t+1时刻所有关节位姿，最后通过协作机器人控制器控制协作机器人根据t+1时刻所有关节位姿进行关节奇异位姿规避，通过本申请实施例可以实现协作机器人笛卡尔空间较小误差的奇异关节位姿规避，并使得机器人运动满足关节速度约束。