回避

摘要： 人的一生,不可能一帆风顺,少不了艰难险阻。如何面对困难?怎样战胜困难?态度不一样,方法不一样,结果也大不一样。唯有胸有大格局的人,遇事不怨天,受挫不责人,知错不回避,铺垫脚下的路,方能行稳致远。遇事不怨天,懂得自立。身处复杂的世界之中,有些遗憾既然躲不过,就不如学会接受它。

摘要： 问题:一名政府采购评审专家被抽中参与评标,妻子工作的企业也来投标,需要回避吗?妻子是该企业办公室一般工作人员。张松伟:笔者的观点是不需要回避,理由在于该评审专家的妻子在企业不是法定代表人或负责人。这个问题的实质是:政府采购需要回避的主体是谁?利害关系有哪些?如何判定利害关系?在政府采购活动中,需要回避的主体有两类。

摘要： 目的:分析创伤后应激障碍症状与创伤后成长之间关联性。方法:选择2019年1月-2020年12月茂名市第三人民医院66例创伤后应激障碍患者,采用创伤后成长量表和创伤后应激障碍筛查问卷对患者开展调查。分析患者量表及问卷得分情况;比较不同特征患者量表及问卷得分;分析创伤后成长与创伤后应激障碍症状之间关联性;比较患者出院时和出院后2个月时量表及问卷得分。结果:不同性别、年龄、学历患者的创伤后应激障碍症状和创伤后成长得分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。经Pearson相关性分析,对生活的欣赏、精神改变、个人力量、新的可能性及与他人的关系与回避、再体验评分均为负相关(P<0.05)。出院后2个月时患者创伤后应激障碍症状得分低于出院时,创伤后成长得分高于出院时,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:患者创伤后应激障碍症状同创伤后成长存在明显相关性,创伤后成长能力越强,应激障碍症状则恢复越快。

摘要： 在英汉翻译中,人们或多或少会受到母语影响,以中文思维方式、语法结构翻译,产生了中式英语。基于此,文章主要以英汉翻译中的中式英语现象为切入点,分析翻译中存在词语搭配不当、语态差异、词性混淆、用词累赘重复的问题,以此为研究基础,结合中式英语成因提出回避措施,以期为相关工作者提供有益借鉴。

摘要： 部编版语文教材八年级上册《得道多助,失道寡助》《生于忧患,死于安乐》两篇文章所论内容、所处立场最为接近,都以"雄辩"著称.两篇极具孟子雄辩之风的文章都有着类似的回避弱化,乍看会觉得这有损孟子磅礴论辩之风,但是细究之后发现这样的回避弱化反倒是孟子强悍力争表象下仁心的折射、高尚人格的体现.

摘要： 目的 探究绝经后盆底功能障碍(PFD)患者羞耻感与应对方式的相关性.方法 回顾性分析2019年1月—2020年1月收治的100例PFD患者,对所有患者进行羞耻量表(SS)以及医学应对(MCMQ)问卷调查,了解PFD患者羞耻感与应对情况,分析其相关性.结果 PFD患者SS总分为(85.38±10.14)分,明显高于国内常模,差异有统计学意义(P<0.05);绝经后PFD患者MCMQ总分为(53.81±1.64)分;经过Pearson相关性分析,结果显示PFD患者羞耻感与面对得分表现为负相关,与回避、屈服得分表现为正相关(P<0.05),差异有统计学意义.结论 绝经后盆底功能障碍患者存在明显羞耻感,应对方式不积极,应加强对患者的健康教育与心理疏导,鼓励其积极应对.

摘要： 目的:探讨冠心病患者应对方式在D型人格对急性心肌梗死(AMI)影响中的中介效应.方法:选取符合纳入标准的冠心病患者为研究对象,采用问卷进行调查.结果:本研究300名冠心病患者中,AMI组187例,非急性心肌梗死(NAMI)组113例.Logistic回归分析中,D型人格、面对、CRP对AMI有预测作用.中介分析结果显示,在95％置信区间(CI)下,面对、回避的中介效应显著,屈服的中介效应不显著.控制应对方式后,D型人格对AMI的影响仍然显著.结论:D型人格是AMI的影响因素,应对方式在D型人格对AMI的影响中起到部分中介作用.医护人员可通过对冠心病患者的D型人格筛查,指导其更多地采取积极的应对方式,减少甚至避免患者AMI的发生.

摘要： 独立、回避是高职学术委员会运行遵循的两个原则,从典型的高职院校学术背景出发,对独立、回避原则的要求进行阐述,通过对其典型案例,提出高职院校学术委员会继续坚持独立和回避原则的建议。

摘要： 犯罪恐惧感不仅是犯罪学的核心议题,也是备受瞩目的社会和公共健康问题,因为犯罪恐惧感对居民健康有长期的负面影响。身体健康方面,犯罪恐惧感导致居民有更糟糕的睡眠、更高的心血管和免疫疾病风险,甚至带来更高的自杀率和死亡率;心理健康方面,犯罪恐惧感使得居民有更多焦虑、抑郁和孤独感。回避假说从社会资本视角解释犯罪恐惧感与健康的联系,而锻炼假说和健康行为假说则从生活习惯视角分析犯罪恐惧感的负面效应。未来要进一步分析犯罪恐惧感影响健康的机制,同时探索削弱其消极效应的策略。

摘要： 目的了解中青年冠心病患者抑郁与应对方式的现状及相关性。方法采用医院焦虑抑郁量表(HADS)、医学应对方式问卷(MCMQ)对2018年6月至2019年6月住院的110例中青年冠心病患者进行调查。结果36.36%的中青年冠心病患者存在不同程度的抑郁症状;应对方式得分:面对维度(18.64±3.67)分、回避维度(16.60±3.54)分、屈服维度(9.56±2.72)分;抑郁与面对维度呈负相关(r=-0.500,P<0.001),与屈服维度呈正相关(r=0.559,P<0.001);面对维度负向预测抑郁水平,屈服维度正向预测抑郁水平。结论中青年冠心病患者的抑郁检出率较高,抑郁水平与个体的应对策略密切相关,应帮助患者采取积极的应对方式,充分发挥个体的应对能力,降低抑郁水平。

摘要： 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。

摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机动车(1,2,3)的无碰撞的回避绕行(12)的回避轨迹(13)的方法，其中，由用于每辆机动车(1,2,3)的至少一个轨迹发生器(5)接收描述由可能的行驶轨迹(11)构成的集合(10)的轨迹数据(8)且对于每辆机动车(1,2,3)而言借助其可能的行驶轨迹(10)的集合(10)确定相应的回避轨迹(13)。这应实时地实现。本发明作如下设置，即，对于每辆机动车(1,2,3)而言其集合(10)的行驶轨迹(11)被划分成群组(15)且每个群组(15)通过唯一的相应的群组轨迹(16)被代表且在至少一个组合步骤中相应地选出每辆机动车(1,2,3)的群组轨迹(16)中的其中一个且借助所选出的群组轨迹(16)如此地检查得出的行驶绕行，是否行驶绕行满足预先确定的优化标准(14)，且借助组合步骤的群组轨迹(16)以满足的优化标准(14)确定回避轨迹(13)。

摘要： 提供一种障碍物回避装置，能指定使本车回避障碍物时的从本车到障碍物的间隔。障碍物回避装置(201)包括：进行障碍物的移动预测的障碍物移动预测部(220)；以及判断是向左还是向右回避障碍物，并在此基础上设定用于使本车不接触障碍物的禁止进入区域，由此来对本车的状态量或控制输入设定制约的制约生成部(230)。在判断为向右回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的左侧的区域，在判断为向左回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的右侧的区域。

摘要： 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。

摘要： 本发明提供抑制学习量的增加的障碍物回避模型生成方法和生成装置及存储介质。该生成方法包括：取得步骤，在配置有障碍物的空间行驶的移动体决定行进方向的决定地点，按移动体的行进方向，取得包含到障碍物的距离、相对于目标地点的朝向的一致度及决定行进方向前后的移动体的朝向的一致度的周围信息；决定步骤，基于执行向在取得步骤中取得的周围信息中的包含多个行进方向的区域应用滤波器的卷积处理的障碍物回避模型决定移动体的行进方向；行驶步骤，使移动体在决定步骤决定的行进方向上行驶；及学习步骤，基于通过反复进行决定步骤的行进方向的决定和行驶步骤的移动体的行驶而取得的分数使障碍物回避模型学习移动体的行进方向的选择方法。

摘要： 本发明公开一种无人搬运车碰撞回避装置，包括笼架控制器、车台控制器、第一及第二感应装置，笼架控制器安装于笼架并包括无线发送电路，车台控制器安装于车台并包括控制驱动电路及无线接收电路，第一感应装置安装于车台的车头，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，无线发送电路用于发送具有笼架的尺寸信息的识别信号，控制驱动电路依据无线接收电路接收到的识别信号控制第一或/和第二感应装置启动，并依第一或/和第二感应装置的检测信号控制动力系统动作，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而避免碰撞发生，提高安全性。本发明还公开一种无人搬运车碰撞回避方法。

摘要： 提供一种障碍物回避装置，能指定使本车回避障碍物时的从本车到障碍物的间隔。障碍物回避装置(201)包括：进行障碍物的移动预测的障碍物移动预测部(220)；以及判断是向左还是向右回避障碍物，并在此基础上设定用于使本车不接触障碍物的禁止进入区域，由此来对本车的状态量或控制输入设定制约的制约生成部(230)。在判断为向右回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的左侧的区域，在判断为向左回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的右侧的区域。

摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机动车(1,2,3)的无碰撞的回避绕行(12)的回避轨迹(13)的方法，其中，由用于每辆机动车(1,2,3)的至少一个轨迹发生器(5)接收描述由可能的行驶轨迹(11)构成的集合(10)的轨迹数据(8)且对于每辆机动车(1,2,3)而言借助其可能的行驶轨迹(10)的集合(10)确定相应的回避轨迹(13)。这应实时地实现。本发明作如下设置，即，对于每辆机动车(1,2,3)而言其集合(10)的行驶轨迹(11)被划分成群组(15)且每个群组(15)通过唯一的相应的群组轨迹(16)被代表且在至少一个组合步骤中相应地选出每辆机动车(1,2,3)的群组轨迹(16)中的其中一个且借助所选出的群组轨迹(16)如此地检查得出的行驶绕行，是否行驶绕行满足预先确定的优化标准(14)，且借助组合步骤的群组轨迹(16)以满足的优化标准(14)确定回避轨迹(13)。

摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人回避电梯的方法及装置，该机器人为方形机器人，该方法包括：检测机器人是否需要回避电梯；若是，确定回避的目标位置；实时检测周围环境，判断周围环境是否满足机器人的转身条件；若是，控制机器人转身，并控制前进以到达目标位置；若否，开启机器人后方辅助传感器以确定预设位置，控制机器人后退至预设位置，并重复实时检测周围环境，判断周围环境是否满足机器人的转身条件的步骤，直至机器人到达目标位置，在遇到障碍物无法实现快速转身时，通过控制机器人后退，以避开障碍物，提高机器人回避电梯的效率。

摘要： 本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度，通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络，提取包络内最大地形高程，形成预测回避轨迹下方地形剖面；构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级，对预测回避轨迹进行优先级排序；判断是否产生告警信号，若是则执行优先级最高的预测回避轨迹；否则不执行；该系统包括：回避决策模块、通知模块和执行回避模块；本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。