回环

摘要： 千兆以太网收发器芯片是一款典型的高速数字类接口芯片,其数据速率支持10/100 Mbps,最高支持1000 Mbps的数据传输.该文对该芯片的测试研究,以在ATE测试机台上最终实现芯片各种模式下的功能为研究目标,开展对芯片工作模式、硬件配置、寄存器配置、数据采集等的测试方案研究.功能以回环的方式进行测试,高速数据接口上的信号不是该文重点研究对象,所以不涉及差分电压、抖动等参数的测试.为满足最高1000 Mbps的功能测试,时钟信号最高可达125 MHz,ATE测试机台需选用满足至少500 MHz带宽的数字通道资源.

摘要： 邓仁在《回环一诗歌广义节奏论》中将回环视为一种广义的节奏,他认为“每一次起伏的节奏过程命名为一个回环”[1],笔者借用“回环”一词,主要讨论语音、语词或者句式的重复产生的往复之韵律美,由此发现形式所蕴藉的情感内涵。考察1980年代以来的汉语新诗,其回环形式可分为三种典型的类型:即圆形、回形和套语模式。

摘要： 那是我即将要离开北京的最后一个周末,我带上相机去了天坛。白白的、裸露着的,是我对天坛留有的印象,晴示着所有的祈求与欲望,都可以在这片广阔平坦的场所中被一窥无余。我记得那天是个阴天,风在坛内回环,10月的北京,风已足够凉。顺着风势,我被卷入了一条修缮得并不那么精致的长廊,廊外一片绿色铺展开,刚被訓草机修剪过的草坪秩序井然,甚至让整个院子显得有些安静。院子中央有一棵特别的树,它很难不被注意到,它就站在那里,站了很久很久。

摘要： 朱老的《荷塘月色》何其优美感人,它在叙述方式、艺术表现、结构行文、语言运用等方面都可谓达到了炉火纯青的境界。以我之能力,也只能就其一点略作浅谈,况有诸多不当之处,还请见谅。

摘要： 诗歌中的"回环"通过语音、语词或句式的重复产生一种起伏的节奏感,并以此形式表达不同的情感,形成诗歌本身独特的音乐美和形式美。考察1980年代以来的汉语新诗,其回环形式可分为三种典型的类型:即圆形、回形和套语模式。其中,圆形指的是同样的语词、短语或者句型,只出现在首句与尾句,而其他地方并没有出现,整体形成回环;回形指的是同样的语词、短语或者句型出现在不同的位置,局部形成回环;套语指的是套用固定的短语或者句型,变化其中的个别词语,局部形成回环。本文通过列举1980年代以来汉语新诗中的代表作品,分别讨论这三种回环的声音表现形式,从中体验往复的韵律美。

摘要： 这里,自古是川滇通道中极为重要的关隘和要塞,从战国时期以来的漫长岁月中,县境内留下不少古迹。汉时的灵关道从境内通过,并在境内设治所。唐贞观年间开辟的清溪道,是南方丝绸之路的重要一段;清溪峡内两岸千仞峭壁,古木参天,谷中溪流淙涼,潺响回环。

摘要： 本申请适用于回环检测技术领域，提供了一种回环检测方法、回环检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取当前帧和所述当前帧对应的多个历史帧；将所述当前帧和所述多个历史帧输入至训练好的卷积自编码结构，输出所述当前帧的特征描述子和所述多个历史帧中每个历史帧的特征描述子；根据所述当前帧的特征描述子和所述多个历史帧中每个历史帧的特征描述子，计算所述当前帧与所述多个历史帧中每个历史帧的欧几里得距离；确定所述当前帧与所述多个历史帧中欧几里得距离最短的帧为回环。本申请使用无监督学习的卷积自编码结构进行回环检测，可以提高回环检测的成功率和在复杂环境中的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及水稻种植用具技术领域，涉及一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架；在喷药时通过驱动电机使一号轴转动，一方面，一号轴通过传动轮组、传动带使二号轴作为动力输入带动抽药泵工作，抽药泵将空心底座内的药剂抽进柔性管，不断向上输送、并从喷头处喷出实现喷药；另一方面，一号轴内端的不完全锥齿轮也跟着转动，并与从动锥齿轮啮合作用，使硬质管产生往复转动，进而使喷头做回环转动进行喷药；又一方面，抽药泵通过柔性管向喷头通入药剂，药剂流经冲转腔时、推动冲转叶片带着从动轴产生转动，转盘随即带着支柱及套筒转动，这样就使拉绳对摇杆进行拉放，配合复位弹簧，使摇杆带着喷头产生摆动，从而改变喷头的喷药角度。

摘要： 本申请的实施例揭示了一种回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质。该方法包括：获取图像帧序列，图像帧序列中的每个图像帧包括激光点云数据和温度阵列数据；对图像帧序列中的每个图像帧进行特征提取，得到每个图像帧对应的图像特征；将图像特征的数量超过预设阈值的图像帧标记为关键帧，并根据关键帧包括的激光点云数据和温度阵列数据确定对应的位姿信息；根据关键帧与历史帧的第一匹配结果，以及位姿信息与历史位姿信息的第二匹配结果进行回环检测。该方法在回环检测的过程中引入温度阵列数据，提高了回环检测的成功率。

摘要： 本申请适用于回环检测技术领域，提供了一种回环检测方法、回环检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取当前帧和所述当前帧对应的多个历史帧；将所述当前帧和所述多个历史帧输入至训练好的卷积自编码结构，输出所述当前帧的特征描述子和所述多个历史帧中每个历史帧的特征描述子；根据所述当前帧的特征描述子和所述多个历史帧中每个历史帧的特征描述子，计算所述当前帧与所述多个历史帧中每个历史帧的欧几里得距离；确定所述当前帧与所述多个历史帧中欧几里得距离最短的帧为回环。本申请使用无监督学习的卷积自编码结构进行回环检测，可以提高回环检测的成功率和在复杂环境中的鲁棒性。

摘要： 一种用于计算机的指点设备的回环构件(1)，其由多根相互缠绕的轴向延伸的细线(11，12，13，15，16)构成，该缠绕方式使得所述线(11，12，13，15，16)如同相对于彼此可转动很小的角度的链环那样工作。这些线(11，12，13，15，16)一起构建成切向可弯曲的圆柱形，该圆柱形的横截面被两个支撑件拉伸成细长形状。支撑件之间设有薄板，圆柱形的上部部分位于该薄板上。使用者通过设备箱中的开口可触及圆柱形的上部表面，并可使圆柱形的上部表面以二维方式运动，可检测此运动并使屏幕上的指示字等产生相应运动。本发明还示出了所述支撑件和外围机械的合适的实施例。

摘要： 本发明涉及一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用点与其邻域内点之间的平滑度进行特征提取；进行特征点匹配，得到当前帧车辆位姿在世界坐标系下的位姿；同时，将特征点传入回环检测模块构建全局描述子进行回环检测，如果检测到回环则输出回环帧的点云；利用基于特征点的帧间匹配方法得到当前帧车辆位姿与回环帧车辆位姿之间的位姿变换；将当前帧车辆位姿与上一帧车辆位姿的位姿变换，以及当前帧车辆位姿与回环帧车辆位姿之间的位姿变换添加到位姿图中，进行全局位姿优化，最后输出新的位姿。本发明减少了运算成本的同时提升了全局位姿优化的效果。

摘要： 本发明提出一种矩形回环凹槽微结构的太赫兹超材料及其制备方法，具有可在太赫兹波段支持电磁诱导透明共振的表面结构，所述表面结构以在硅片表面周期性排列的矩形回环图案单元形成太赫兹波段的电磁诱导透明共振结构；所述矩形回环图案单元以金属线成型，包括外部的封闭方环和位于封闭方环内中央位置处的U型分裂环，封闭方环和U型分裂环之间按太赫兹超材料所需对应的共振频率不同来设定为平整面或凹槽；当表面结构对太赫兹波进行电磁诱导时，以硅片含所述表面结构的一端朝向太赫兹波的入射端，以硅片不含所述表面结构的另一端朝向太赫兹波的出射端；本发明通过光刻技术、IBE离子束刻蚀和深硅刻蚀，能在同个硅片表面制备两种不同的回环凹槽微结构。

摘要： 本申请实施例公开了回环检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：对待测激光子图进行欧氏距离变换，得到欧氏距离图；基于所述欧式距离图，确定所述待测激光子图中的特征点，并获取所述待测激光子图中的特征点的描述子；基于所述待测激光子图中的特征点的描述子与历史激光子图中的特征点的描述子，对所述待测激光子图进行回环检测，得到回环检测结果。该实施方式提高了回环检测的效率。

摘要： 本公开提出一种增材制造结构光回环检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于增材制造检测领域。其中方法包括：利用结构光测量系统分别获取基板点云和增材制造过程中进行增材制造的物体表面的各帧点云以组成点云帧序列；从所述点云帧序列中提取关键帧点云组成关键帧序列；对所述关键帧序列进行平面回环优化配准，得到配准后的所述关键帧序列构成所述进行增材制造的物体的点云模型。本公开在实际测量、点云配准、模型生成等方面有良好的表现，满足高效、高精度的完整点云模型生成的要求，具有很好的工业价值。

摘要： 本发明涉及一种基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法，属于机器人定位与导航技术领域。本发明设计了基于光流跟踪和特征匹配的视觉SLAM算法框架，该框架分别对视觉里程计、回环检测等模块进行了优化设计。在视觉里程计模块，将LK光流法引入到基于点线特征的数据关联中，设计了基于光流跟踪和点线特征匹配的视觉里程计算法，提高了算法的快速性；在回环检测模块，将图像信息的全局特征算子和局部特征算子相结合，设计了基于点线特征的回环检测算法，提高了算法的准确性。最后开展了算法的实现工作和实验对比研究，该实验在室内EuRoC数据集上进行，实验结果表明本文算法相较于ORB‑SLAM算法具有更高的定位精度和鲁棒性能。