回声测深仪

摘要： 27年前,陈兆海站上了“夏天一身汗、冬天两头寒”的工程测量岗位。27年后,水利工程测量工具从测深杆、测深锤升级到回声测深仪,从单波束发展到多波束,从点状、线状测深发展到带状测深,他还在这个岗位上。27年来,陈兆海只干了一件事:“测量点和线”,只是数量需要以“上百万个”来计算。

摘要： 为保障海上钻井平台运行环境安全可控,提高作业人员的安全性,结合相关规范要求,对测深仪在海上钻井平台上的安装要求及应用情况进行介绍。研究成果可为测深仪的安装和应用提供一定参考。

摘要： 山塘承担着农业用水、居民消防、农村坏境等综合功能,为维护农村居民的日常生活和安全,厘清山塘水深和库容具有重要意义.文中采用无人船测量技术开展山塘测量,详细分析无人船山塘测量系统的组成,利用回声测深仪对山塘水下数据进行采集,进而计算山塘库容.为今后类似的山塘测量提供理论依据和技术支撑.

摘要： 水深比测作为检校回声测深仪测深和仪器误差订正的依据,是水深测量不可缺少的环节.在沿海、河流、水库水深测量中,比测器法是应用最广泛的水深比测方法,但目前比测器均为垂直方式入水,受水域条件和流速限制,其安装后入水长度往往较小,达不到理想效果;同时,比测器的安装、拆运较为麻烦,给水上作业带来安全隐患.文中结合工作实际,在综合分析影响声速在水中传播的因素基础上,基于流动河流的水体环境,提出了漂浮式比测器的设计概念.

摘要： 利用单波束回声测深仪、多波束回声测深仪和侧扫声纳组合进行海底声学调查,为海洋生境测绘计划提供技术解决方案。我们认为,海底声学分类(ASC)科学正处于萌芽阶段。在ICES(国际海洋物理科学协会)主持下,国际科学家小组对ASC科学进行了全面的回顾。为了支持基于生态系统的海洋管理科学,人们越来越需要跨空间尺度对海洋生态系统进行分类和地图绘制,这一讨论得到了推动。本文重点回顾了海底声学散射理论的各种理论模型,以及这些理论模型的发展历程。在使用客观、可重复的程序进行分类之前,声学信号调节和数据质量保证是重要的技术考虑因素,而方法的标准化只是刚刚开始。本文评述了时间和空间尺度的问题,重点是将观测尺度与自然界的尺度相匹配。总的来说,海底不是静止的,而是自然物理和生物过程共同在多个时间尺度上发生的变化。本文概略介绍了现有商用ASC系统现有能力,回顾了验证(地面真实性)方法,强调了观测尺度与声学背散射数据匹配的难点,探索了超越传统海洋学和渔业调查技术的ASC调查设计方法。最后,在需要国际科学界亟需关注的关键领域,确定了声学海底分类科学的未来方向。

摘要： 异重流排沙是减少水库淤积的一条重要途径,小浪底水库库底纵比降大,水库蓄有大量清水,当上游来水来沙具备一定的条件,就会产生异重流.小浪底异重流结束后,由于水流及泥沙的惯性作用,滞留水库的悬浮泥沙形成滞留层,因滞留层泥沙分层,含沙量呈几何级变化,对淤积测验水深测量产生影响.通过对异重流滞留层对水深测量影响分析,改进水库淤积测验水深测量手段,提高淤积测验精度,为小浪底水库排沙减淤服务.

摘要： 为实现回声测深仪主机精确计量检定及远程在线计量检定问题,开发了一种回声测深远程校准系统.采用STM32单片机作为数据采集的核心元件,包括电源供电模块、信号处理接收模块、信号发生输出模块、显示延时控制模块、信号通信交互模块;通信模块通过USB串口、RS485及无线WIFI网络系统,实现回声测深仪主机的远程在线校准和远程交互.试验结果表明:该回声测深远程校准系统检定精度符合国家计量检定标准(最大允许误差为 ± 1% d,其中d为实测水深值),且远程校准测试和现场校准测试误差率在2%以内.该回声测深远程校准仪系统为进一步推广远程在线计量研究打下了坚实基础.%In order to realize the accurate and remote on-line metrological verification of echo sounder, a remote on-line metrological verification system is developed, which uses microcontroller as the core component of data acquisition. The power supply module,signal processing and receiving module,signal output module,display delay control module and signal communi-cation interactive module are designed. By using the USB serial port, RS485 and wireless WIFI network communication, it a-chieved the echo depth sounder remote calibration and remote interaction. The experimental results show that the accuracy of the echo calibrator meets the national metrological verification standard(the maximum allowable error of the measured water depth is ± 1%),and the remote calibration test and field calibration test error rate is less than 2%. The echo sounding remote calibrator lays a solid foundation for further research and popularization of remote on-line measurement.

摘要： 马前寨拦河水闸工程底板疑似发生破坏,需要进行水下水工混凝土表面缺陷.为此,采用精密水下回声测深仪和探地雷达两种仪器检测,通过数据分析,了解了混凝土表面缺陷情况,可为类似工程缺陷检测提供参考.

摘要： 多波束回声测深系统(MBES)长期提供具有高时序性和空间分辨率的测深数据。在过去几十年中,MBES观测到的水体数据在海洋学研究中越来越多地使用。在这里我们综述了使用多波束水体数据以解决渔业、海洋哺乳动物和浮游动物中的问题研究,以及渗流和热液喷口的研究。我们还总结了一些新的水体MBES在海洋学的应用,如海岸带生态系统、近地表气泡、悬浮泥沙、混合和内波,以及合理推测沉船在海底的范围。我们强调了使用水体MBES的许多优点并讨论了面临的挑战。

摘要： 回声测深仪是目前主要的航海仪器之一,利用回声测深仪仿真软件培训船员可以提高培训效率,降低培训成本.本文从功能和界面两方面研究了回声测深仪仿真软件实现的关键技术,其中功能仿真主要包括海底回波与噪声斑点的生成,界面仿真主要包括位图按钮的实现以及旋钮算法的设计与实现,在此基础上,利用VS2008对SKIPPER公司GDS101型号的回声测深仪进行了仿真.实践表明该仿真软件可实现回声测深仪的全部功能,仿真效果良好.

摘要： SDH-13D型回声测深仪是当前应用于沿岸水深测量的主要深度测量仪器,我部在使用过程中多次出现过不同仪器深度拼接不合的现象,本文对该型仪器原理及大量测试数据进行了分析,找出了不同测深仪测深精度不一致的原因,总结了该型测深仪的基本检验与校准方法,提出了仪器测深精度降低后的解决办法.

摘要： 本文阐明回声测深仪的比测在水深测量工作中是提高和保证水深测量质量的一项措施,简述回声测深仪在水深测量工作中器差各种订正的理论依据,指出测杆比测和水陀比测的优缺点,重点介绍比测板的比测过程、步骤和法,并提出比测工作中必须注意的问题。

摘要： 现代水下测量定位常采用RTK作为平面定位手段，用回声测深仪作为测深手段，并根据水位面的高程来反算水底点高程的基本模式。广州市连续运行参考站系统(GZCORS)和广州似大地水准面精化成果(GZGEOID)确立了广州市的城市三维定位系统。将其应用于水下地形测量可直接得到水底正常高，免去验潮和架设基准站等工序，在河道以及沿海港口水下地形测量中有着广阔的应用前景。

摘要： 回声测深仪测深信号的波束角效应会使测深数据产生偏差，影响测深精度。本文通过对几种典型的水下地形处的测深信号波束角效应规律的分析，提出了波束角效应改正的思路及方法，以提高测深数据的质量。

摘要： 水下地形测量的精度主要来自平面精度和水深测量精度,本文分析回声测深仪测深误差来源主要为声速改正、时间测定、波束角影响引起的水深测量误差,深度基准面确定、潮位站水尺零点的测定、潮位观测、潮位改正引起的水面高程传递误差及测量船身摇摆引起的测深误差;差分GPS平面定位、系统延时、船体摇摆引起的定位误差,并提出克服对策.

摘要： 数字信号处理技术的迅速发展,使回声测深仪进入了数字化时代;计算机技术与数字信号处理器的结合,使测深仪一改其单一的旧"面孔",人机操控显示界面、结构组成呈多样性.详细介绍了最近研制的嵌入式数字测深仪的结构和组成,采用的信号处理技术以及试验测试情况.

摘要： 本文比较了基于嵌入式平台的几种嵌入式操作系统,经过比较并且结合实际情况最终选择了Linux作为嵌入式操作系统,详细论述了基于ARM的实时显控软件的设计与实现,分别对显示模块、系统设置模块、提示内容模块进行了详细阐述,主要实现了对波束数据、原始数据、深度数据和涌浪数据的读取、显示并进行存储功能.

摘要： 本文比较了基于嵌入式平台的几种嵌入式操作系统,经过比较并且结合实际情况最终选择了Linux作为嵌入式操作系统,详细论述了基于ARM的实时显控软件的设计与实现,分别对显示模块、系统设置模块、提示内容模块进行了详细阐述,主要实现了对波束数据、原始数据、深度数据和涌浪数据的读取、显示并进行存储功能.

摘要： 本文比较了基于嵌入式平台的几种嵌入式操作系统,经过比较并且结合实际情况最终选择了Linux作为嵌入式操作系统,详细论述了基于ARM的实时显控软件的设计与实现,分别对显示模块、系统设置模块、提示内容模块进行了详细阐述,主要实现了对波束数据、原始数据、深度数据和涌浪数据的读取、显示并进行存储功能.

摘要： 本发明公开了一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法，步骤为：S1、将单波束测深仪的换能器放置在水槽中，通过换能器向声学应答器发送声波信号；S2、声学应答器接收声波信号进行A/D采集、存储，并将A/D采集的信号传输到声学应答器的PC端；S3、声学应答器的PC端设置预设深度并通过预设深度及声速值计算得到对应的延迟时间；S4、PC端根据延迟时间产生模拟回波信号，信号幅度通过水下声波衰减反射模型计算获得，经D/A驱动后声学应答器发送模拟回波信号到换能器；S5、换能器接收到模拟回波信号后，单波束测深仪的显示模块显示出检测数值，并将该检测数值与PC端设置的预设深度进行对比，实现单波束测深仪的校准操作。

摘要： 本发明提供了一种用于回声测深仪的保护系统，包括软件控制单元、硬件监控单元、处理单元以及执行单元；软件控制单元借助单片机内部的定时器，控制三路信号的输出，三路信号的输出包括：时序同步引脚P0、发射电路输出脉宽控制引脚P1和发射电路输出脉宽允许引脚P2；硬件监控单元内置有硬件定时器，用于周期性地输出脉宽，输出引脚为硬件保护引脚P3；处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3的输入判断是否驱动发射电路工作：当处理单元根据发射电路输出脉宽控制引脚P1、发射电路输出脉宽允许引脚P2、输出硬件保护引脚P3同时输出为高电平时驱动发射电路工作，否则关断发射电路工作。

摘要： 本实用新型公开了一种用于回声测深仪计量检定装置，属于计量检定技术领域。一种用于回声测深仪计量检定装置，包括：用于检测的回声测深仪的检测箱；第一水箱，设置在所述检测箱内；其中，所述检测箱靠近第一水箱的一侧设置有与第一水箱相匹配的刻度值；导向杆，固定连接在所述检测箱上端；移动板，滑动连接在所述导向杆上；固定块，通过紧固螺栓与移动板相连接，用于对测量部件固定；本实用新型中通过第一水箱、液体腔便于对控制水面的高度，通过移动板、导向杆、固定块、双向丝杆便于测量部件与水面接触。

摘要： 本实用新型涉及回声测探仪检定技术领域，尤其涉及一种回声测深仪计量检定装置，包括箱体、齿条、托板、液压缸和从动齿轮；箱体上设置放置板，放置板上设置挡板；齿条设置在放置板内，两齿条之间设置齿轮，齿条与对应侧挡板连接，挡板与放置板之间设置弹簧；托板设置在箱体内，托板内设置双向丝杆；夹板设置在托板上，夹板与双向丝杆螺纹连接，两侧夹板之间设置弹性件；液压缸设置在托板内，液压缸的输出端连接滑块；滑块上设置锥齿轮A，从动齿轮转动设置在滑块上，从动齿轮上设置锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A啮合；箱体内设置电机B，电机B的输出端设置丝杆B，丝杆B与从动齿轮啮合。本实用新型检定精度高，且操作简单方便。

摘要： 本实用新型公开了一种回声测深仪计量检定装置，包括透明水桶和操作桶，所述透明水桶和操作桶之间通过连接管连通，连接管安装有阀门，所述透明水桶和操作桶内均设有连接板，连接板外围设有活塞环；所述透明水桶内的连接板设有通孔，通孔设有安装套，安装套内安装有测量部件，安装套固定连接有限位环，所述透明水桶外表面设有刻度，所述透明水桶固定连接有放置环。本实用新型使用时，上下调节操作桶内连接板的位置，受液压液影响，透明水桶内的连接板会随之自动反向调节位置，调节更加方便，不需要根据透明水桶内的液面位置，手动调节测量部件的位置，操作简单方便测定，且液面与测量部件是同时动的，不会造成误差。

摘要： 本实用新型属于回声测深仪技术领域，尤其为一种水深测量用回声测深仪，包括操作箱和安装于其前面的显示屏，操作箱上方插接有接头，操作箱前面设有覆盖罩，覆盖罩用于对显示屏进行防护，覆盖罩与操作箱之间设有安装组件，安装组件用于将覆盖罩与操作箱连接，操作箱上方连接有套接于接头外部的安装筒，安装筒与接头之间设有限位构件，限位构件用于避免接头与操作箱之间的连接松脱，覆盖罩前面中部镶嵌有透明板，操作箱前面开有位于显示屏外部的环槽；本实用新型对覆盖罩进行限位较为稳定，较好的保证了对显示屏的保护效果，通过插杆对接头进行限位，限位更加稳定，较好的避免了接头松动或脱落。

摘要： 本实用新型公开了一种精密回声测深仪，属于海洋仪器技术领域，解决了现有的回声测深仪存在不便于清理灰尘和不便于调节观察角度的问题，其技术要点是：包括回声测深仪本体，回声测深仪本体活动安装于支撑座上，摇动摇把驱使第二蜗杆旋转，在齿轮连接的关系下，实现第二转轴带动第二齿轮旋转，实现回声测深仪本体的旋转，当回声测深仪本体上的显示屏沾满灰尘时，微型电机运作，在齿轮连接以及螺纹连接的关系下，驱使移动块带动可拆卸清洁板来回往返于显示屏的外表面上，可拆卸清洁板上的清洁软布进行灰尘的擦拭，微型水泵运作，抽取清洁剂从喷水管上的喷头喷出进行清洁，清洁效果显著，具有便于清理灰尘和便于调节观察角度的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种回声测深仪吊装装置，包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构；固定架开设有能够容置连接杆的安装槽，安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口；固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽；连接杆用于安装回声测深仪，并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴；锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰，以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽；锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本实用新型的一种回声测深仪吊装装置，其具有可缩减操作人员的特点。

摘要： 本实用新型公开一种船载超声波回声测深仪换能器与GPS同位固定系统，包括船体，船体上可拆卸连接有支撑架，支撑架上固接有对称设置的连接支架，两个连接支架之间可拆卸连接有第一螺栓，支撑架可拆卸连接有转动连接件，转动连接件可拆卸连接有卡扣，支撑架通过转动连接件、卡扣铰接有支撑杆，支撑杆上端可拆卸连接有两个同样的卡扣，其中一个卡扣两侧分别可拆卸连接有对称设置的绳索，两个绳索上分别设置有绳索拉紧器，绳索远离支撑杆的一端可拆卸连接在船体上，另一个卡扣铰接有拉杆，拉杆远离支撑杆的一端连接在支撑架上，本实用新型能够快速安装在船体上，提升了仪器的测量精度，支撑杆能够向支撑架翻折，避免了仪器因碰撞障碍物而破损。

摘要： 本实用新型公开了一种多频回声测深仪。宽频声换能器与收发合置转换电路双向通信连接，收发合置转换电路的信号输入端与升压电路的信号输出端通信连接，升压电路的信号输入端与MOS管驱动电路的信号输出端通信连接，MOS管驱动电路的信号输入端与单片机的信号输出端通信连接；收发合置转换电路的信号输出端与接收电路的信号输入端通信连接，接收电路的信号输出端与单片机的信号输入端通信连接。通过单片机控制MOS管驱动电路、升压电路驱动宽频声换能器发射不同频率的声呐探测信号，通过接收电路将反射回的反射信号发送到单片机，根据得到的探测距离，来调整声呐探测信号的频率的高低，提高了测深仪工作探测频率、减小了探测盲区和增加了探测距离。