四遥

摘要： 利用先进的景观智能照明系统,将河湖景观照明与沿河公园及道路照明纳入到统一的系统平台上进行集中管理,通过手机、电脑、平板等智能终端对景观照明进行远程集中控制,支持遥测、遥控、遥信、遥调等"四遥"功能,同时实现了远程故障报警和远程诊断维护,在营造河湖景美人和的环境下,同时降低了人工巡检的频率,提高了河湖及沿河道路景观照明的管理效率.

摘要： 庙沟铁矿高压配电室建于1994年,属于传统高压配电室,配电柜采用传统继电器保护,传统继电器存在动作灵敏度低,查询故障比较繁琐等缺陷,经常发生严重故障才保护动作,对生产带来一定的影响,安全系数较低.高压配电室没有安装监控和安防设备,需要时刻有人值守巡检,造成人力资源浪费,电站值班人员每班都要对每条线路的电量进行人工统计,需要去现场操作,工作量较大且容易出错,值班人员去现场存在触电的危险.针对传统高压室诸多的不足,对庙沟铁矿高压变电室进行改造,通过增加综保后台、监控系统和和通信管理系统等,实现自动化无人值守.

摘要： 在电力系统的发展过程中,变电站的智能化程度在一步一步的提高.而与之配套发展的则是数据传输规约的不断更新.智能化程度的提高,随之而来的是厂站端与调度自动化主站系统的“四遥”数据交换量的大幅度提升.本文针对目前使用的101规约,来对其适用通道进行分析,并对其在工作中的实际应用进行研究.

摘要： 针对传统高压/低压预装式变电站难以实现远程数据传输及在线检测的缺陷,研发一种基于4G移动网络通信传输技术的智能化预装式变电站,在上位机的控制下可实现故障区段自动定位、故障切除、负荷转带、网络重构等功能,从而保证快速恢复送电。同时,通过VPN隧道加密技术的应用,解决了数据传输和网络安全问题。

摘要： 随着我国综合国力的增强,电力系统自动化已成为大势所趋,而远动控制技术对于促进电力系统自动化发挥着举足轻重的作用.笔者基于现实工作经验,详细分析和阐述了远控技术与电力系统自动化的有机结合,希望能够起到抛砖引玉的作用.

摘要： 以电气传动驱动矿山牵引电机车作为矿山广泛使用的一种重要运载工具,其工作环境复杂,供电可靠性低,运行轨道条件差,超载现象突出.对于传统人员值班的操控方法,存在人为效率低下及安全性等方面的不足.针对上述不足,研究了一套通过使用拥有人机界面的智能配电监控系统,完成现场设备采集、数据分析和在线“四遥”等系统功能.通过对电机车配电系统的软件和硬件的优化设计,获得了一套稳定可靠、准确方便实用的监控系统.

摘要： 电网远动技术是现代电网科学管理必不可少的手段，它是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据，对电力网和远方发电厂、变电站的运行进行监视和控制，即运用远程通信技术完成“四遥”功能。在此就远动“四遥”功能进行介绍，并重点分享远动设备在实际运行中的常见故障及处理方法。

摘要： 西安地质调查中心亟需建设新的调控系统，实现高效处理海量数据、合理控制建设工期，确保优质供电服务。立足于充分发挥调控系统数据继承的优势，尝试转换思路，创新地提出了不停电传动试验方法。通过平台搭建、试验设计和应用实践，有效地解决了电力调控系统的变电站监控信息核对问题。仅用3个月便完成了100多座变电站的4164点“四遥”监控信息核对，缩短工期2.5年，减少了停电带来的电能量损失约1500万千瓦时。表明对全国电网同类问题有重大参考和借鉴作用，具有明显的经济、安全和管理效益。%Xi'an Center of Geological Survey is in urgent need of building a new control system, aiming to effectively deal with massive data, feasibly control the construction period, and ensure the quality of power supply services. Based on a full employment of advantages on inheritance of control system data, as well as attempt to idea conversion, an innovative transmission test method under uninterruptible power supply is put forward though platform establishment, experimental design and practical application, effectively solving the problems brought by the control system of monitoring information check for substation. Within only 3 months, 4 164 "four-remote" monitoring information for more than 100 substations are completed, which shortens the construction period of 2.5 years, as well as reduces the loss of electric energy of about 15 million kWh. It is of great reference to similar problems encountered in national power grid, which has obvious effects for economic, safety and management.

摘要： 本文根据目前电网配用电领域智能化的发展，浅谈一些对于智能配用电系统的认识，阐述了智能配用电系统的基本组成、实现方式等问题。

摘要： 智能低压配电系统是用现场总线把带有通信接口的智能型断路器与主计算机连接起来由主计算机实现“四遥”的新型配电系统。本文简要介绍了采用工业通讯协议Modbus构成的新型低压配电系统。

摘要： 在该文介绍的系统中，ＰＬＣ以无线方式进行通信，较好地解决了ＰＬＣ的远距离数据传输问题，以ＰＬＣ为主要监控设备的城市供水“四遥”系统，具有很高的可靠性满足了长期连续不间断水对监控设备的性能要求。

摘要： 本文以都匀铁路给水站技术改造为例,分析了铁路供水的现状,阐述了给水智能集中监控技术的"四遥"功能和实现方式,实现了到对各泵站的实时监控和无人值班的目的,提高了劳动生产率.

摘要： 该方案从国家电力公司《农村电网建设与改造技术原则》各项有关规定精神出发，坚持了“户外式，小型化、低造价、安全可靠、技术先进”的正确方向，对变电所各方面的设计和了详尽、具体的论述。

摘要： 本发明公开了一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法。通过建立双边遥操作系统的非线性系统动力学模型，提出了一种全局稳定的基于扰动观测器的非线性滑模控制器设计方法，以解决遥操作系统的非线性、不确定性和外干扰等主要问题。针对双边遥操作系统的非线性问题，本发明设计了一种适用于非线性双边遥操作系统的四通道结构，通过主端位置、操作者的操作力矩、从端位置、环境作业力矩信号在通信通道间的传输，获得了较好的系统透明性。针对双边遥操作系统的不确定性、外干扰问题，本发明分别在主端和从端设计了理想轨迹生成器，以及基于扰动观测器的非线性滑模控制器，并基于李雅普诺夫理论保证了系统的全局稳定性。

摘要： 本发明公开了一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法，涉及机器人遥操作系统控制技术领域，包括如下步骤：建立磁滞非线性受限下的遥操作系统动力学模型；选取主机器人和从机器人并通过网络相连组成遥操作系统，分别测量系统参数；实时测量主机器人和从机器人的机械臂位置信息，对施加的力进行近似力估计；将力估计的观测值反馈到控制器设计中；设计时变时延下的四通道波变量通信通道；通过时域无源控制和自适应控制方法设计四通道双边控制器。本发明保证时变时延情况下通信通道的无源性又实现了很高的跟踪性能，解决现有力观测器估计能力有限和估计速度慢的问题，同时消除对力传感器的需求，降低了系统硬件成本。

摘要： 一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法，包括以下步骤：(1)建立五自由度机械臂在基坐标系中的位姿描述；(2)建立五自由度机械臂运动学模型；(3)根据步骤(2)中的运动学模型，设计单臂控制方法；(4)设计五自由度液压机械臂控制系统；(5)设计双臂遥操作模式；(6)建立四足机器人三自由度单腿运动学模型；(7)建立四足机器人的虚拟模型控制方法；(8)遥操作液压四足双臂机器人。由单个操作者操作一个遥控器对四足双臂机器人进行操控，遥控器将期望指令传递给机器人的计算机，再由计算机通过控制律与模型解算得到各个关节的期望控制量，实现液压四足机器人的运动控制。该方法既可以实现单臂的独立作业任务，又可以实现双臂的协同作业。

摘要： 本实用新型涉及一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统，包括飞行机器人和控制终端；所述飞行机器人包括四旋翼无人机、从端控制单元、RealSense深度相机和四自由度机械臂；所述四自由度机械臂接于四旋翼无人机底部；所RealSense深度相机设置于四旋翼无人机底部前端。本实用新型可对于某些复杂且人不能或者不易到达的环境实时远距离作业，同时，机械臂可离线工作实时完成指令任务。

摘要： 本发明公开了一种电网四遥联调数据传输方法及系统，包括：电网控制终端，用以获取四遥联调参数，生成四遥联调数据并发送至中继存储器，从中级存储器中读取四遥联调结果数据；中继存储器，分别与电网控制终端、电网调控终端进行数据通信，用以存储四遥联调数据和四遥联调结果数据；电网调控终端，用以从中继存储器中读取四遥联调数据以及获取调试结果参数，生成四遥联调结果数据并存入中继存储器。实施本发明，既实现电网控制终端和电网调控终端的数据传输，也保证电网系统的安全运行。

摘要： 本发明涉及一种主厂站四遥监控信息匹配关联的方法，其技术特点是：调度端自动化系统建立调度端信息表与厂站端信息表的索引关系；调度端自动化系统进行调度端信息表与厂站端信息表的对比纠错；调度端自动化系统进行调度端信息表与厂站端信息表的全匹配；调度自动化系统对匹配后的信息表的搜索和更新。本发明基于调度端监控信息元件库、厂站端监控信息元件库与区域四遥监控信息标准库，实现调度端四遥监控信息与厂站端四遥监控信息的关联，达到调度端四遥监控信息与厂站端四遥监控信息的匹配效果，从而实现主厂站四遥监控信息规范化，可显著提高主厂站四遥监控信息表规范化程度。

摘要： 本发明公开了一种基于历史数据的四遥信号验收方法及系统，在四遥信号不符合实时验收条件时，将四遥信号存入历史库，在验收时，将提取的有效字段与点表库中相应的四遥信号参数进行一致性校验，从而实现了四遥信号的离线验收，有效解决了实时验收因实时性不一致导致的验收问题。

摘要： 本发明公开了一种带四遥功能的光伏逆变器系统，涉及光伏加工设备技术领域，解决了传统输送设备结构无法进行精确定位的问题，带四遥功能的光伏逆变器系统，包括进料端托架、出料端托架、进料端托轮装置和出料端托架装置，进料端托架和出料端托架之间平行布置，所述进料端托架内部设有进料端滑道，用于固定进料端托轮装置；所述出料端托架内部设有出料端滑道，用于固定出料端托架装置，所述进料端滑道和出料端滑道上设有驱动轮组；一种带四遥功能的光伏逆变器系统采用新式的传送定位结构，精确控制焊带之间的间距，提高设备加工范围，同时采用光学设备，进行自动比对，保证焊带输送前的间距精度，提高焊接效果，提高产品的良品率。

摘要： 本发明公开了一种带四遥功能的电能质量治理装置，包括背板和面板，所述背板的表面固定连接有回形板，并且回形板的顶部与底部分别设置有顶板与底板，所述回形板的两侧均设置有竖板，所述底板顶部的前方固定连接有数据通信单元，并且底板顶部的左右两侧分别固定连接有智能控制器和电能质量治理模块，本发明涉及电能质量治理技术领域。该带四遥功能的电能质量治理装置及方法，内部的密封垫设置，可以提高整体的密封性，各个结构之间的密封连接，使得对内部的电子元件有一定的防护效果，在粉尘大的环境中也可以正常使用，也不用害怕外部的水汽进入装置的内部而造成内部元件的腐蚀，在不使用的时候，可以将挡板盖住。

摘要： 本实用新型公开了一种基于四遥的智能化操作台，包括操作台，操作台的顶部设有操作面板，操作面板的一侧底部安装有第三电动伸缩杆，操作面板的一端连接有轴承，轴承安装在连接杆上，连接杆的底部安装有第四电动伸缩杆，操作台的两端均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部设有滑槽，该操作台设有顶罩可以对操作面板进行防尘防水保护，使用的时候可以自动展开，不使用的时候可以自动收纳，灵活性强，而且操作面板可以调节角度，便于工作人员操作，还安装有座椅，使用的时候自动伸出，不使用的时候自动收纳，操作简单方便，两侧还安装有散热风机对遥测遥信遥控遥调功能系统进行散热，提高其使用寿命。