“四自”

摘要： 安全是企业发展的基石,安全责任落实是安全生产的灵魂。树立“以人为本、预防为主、防控结合”安全管理理念,确保安全生产责任落实,对于煤炭企业十分重要。河南能源义煤公司义络煤业有限责任公司结合企业实际,实施“13766”四自安全预控管理运作模式,不断树牢安全红线意识,细化安全管控,创新安全工作方式,带领全体职工推进安全共建共享,助推企业实现安全高效发展。

摘要： 著名科学家、近代力学奠基人、中国科学院资深院士钱伟长1912年10月生于江苏无锡,2010年7月逝世于上海,享年98岁。钱伟长是科学巨擘,他的科学贡献必然彪炳史册。关于长寿之道,钱老也曾做过精辟阐述,可以称之为钱老的“四自”养生智慧。要相信自己在钱老看来,要想捍卫健康和战胜疾病,首先应做到的就是要有自信,任何时候都不能失去信心。

摘要： 在实践中,我们发现当前一些少先队活动课存在辅导员主导、内容枯燥、形式单调、评价缺位等问题。小学中高年级的队员们学习能力、实践能力、逻辑思维能力都比较强,为了充分发挥他们的自主性,我们探索性地推出了小学中高年级少先队员自主活动课的“四自”套餐,引导他们通过自主选择内容、自由设计方案、自创开展活动、自评反思,自主地开展好少先队活动。

摘要： 小学数学"四自"生态课堂练习课的教学策略,主要是指在结构化教学理念的引领下,以数学教材中的练习题为原型,辅之以结构化、综合化的重组,然后用学生能够接受的形式呈现给学生,使练习能够成为串联学生新知与旧知的纽带。小学数学"四自"生态练习课倡导整体把握、辨别反思、对比提炼、纵横融通,让学生能够主动进行数学知识意义的整体建构。

摘要： 《军队基层建设纲要》明确,小散远单位应当立足自身搞建设、抓落实,做到组织能自建、工作能自转、问题能自解、安全能自保。从当前边防部队建设情况看,"存在的问题是什么、根源在哪里、应当怎么办"亟需搞清楚、解决好。一、存在问题边防线的核心要害在一线,一线的关键在支部,支部的问题在于"四自"能力偏弱。调研发现,具体问题表现为:一是组织基本能自建,但不过硬、不全面。主要是在立足自我抓建设谋发展上不够主动,在党管党员党管干部上不够得力,书记队伍的能力素质与边防连队建设特点要求还不够合拍、不相适应。

摘要： 上海市虹口区第三中心小学,是少先队自动化的发源地。“自己的活动自己搞,自己的事情自己做,自己的伙伴自己帮,自己的进步自己争”这四句话,是学校老一辈少先队工作者积累起来的宝贵经验。强化少先队员组织归属感的核心是让少先队员切实感受到自己是主人,进而引导他们在尽责中深化对组织的认同。学校以争章活动为主线,以“四自”策略的深化与实践为抓手,着力于少先队员组织归属感的强化。

摘要： 作为一名新晋班主任,我认为,"班主任只是一名引导者,而并非指导者".在班级管理中,我本着这一原则,以教师为引导,学生为主体,强化班级文化建设,逐步形成了班级管理的特色——"四自"文化,即自我约束、自我管理、自我评价、自我发展."四自"文化的宗旨是以班级为载体,为学生提供和创造主动成长的机会,发展中职生的个性、激发他们的主体意识,体现他们的实践能力,让他们主动感知、体验、实践、成功与失败,并在这一过程中潜移默化地提高学生的综合素质.在"四自"文化的浸润中,班级凝聚力大大增强,很好地实践了新课改德育教育提出的"面向每一个学生,着眼于学生未来"的目标,深化了德育教育的实效性.

摘要： 高校资助育人是一项系统工程.在人的全面发展理念和学校资助工作实践的基础上,高校要积极构建"四自"资助育人模式,通过细化资助育人机制,拓展勤工助学空间,培养受助学生主体意识,鼓励师生携手做科研,提供多样化的公益文化服务活动平台,实施"全程跟踪"式榜样引领工程,引导学生进行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督,促进学生全面发展.

摘要： 江苏省徐州市解放路小学前身为1945年建校的昕昕中学女部,2010年学校被全国红军小学建设工程理事会命名为淮海战役红军小学。学校秉承"解放儿童创造美好"的办学理念,恪守"自觉觉人"的校训,致力于培养自然、自主、自信、自觉的"四自"好少年。学校先后被评为全国青少年校园足球特色学校、江苏省文明单位、江苏省实验小学、江苏省德育工作先进集体。

摘要： 一种鼠笼式高精度四维调整机构，它涉及一种高精度调整机构。本发明的目的是为了解决惯性约束激光核聚变装置中楔形透镜模块内各种光学元件姿态的高精度调整问题。通过调整透镜鼠笼姿态调整前/后支撑组件中四周的鼠笼滑块调整钉座板上的调整钉实现鼠笼内光学元件的上下、左右移动2自由度调节；通过调整透镜鼠笼姿态调整前支撑组件上螺钉实现鼠笼内光学元件的俯仰、偏摆2自由度调节；本发明实现了楔形透镜模块中光学元件姿态的4自由度高精度调整。实现了系统光学轴线与机械轴线的重合，保证大口径光学聚焦与频率转换系统通过机械接口集成到激光惯性约束核聚变装置上时，其光学精度能够满足装置的设计要求，避免繁杂的在线光学调整。

摘要： 一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构，它涉及大型轴类零件机器人化生产线技术领域。本发明为解决现有重载物料转运机器人刚度强度不足、结构复杂、自重大、控制系统复杂的问题。本发明包括回转机构、大臂机构、小臂机构、竖直臂机构和直线运动机构，大臂机构的一端与回转机构转动连接，大臂机构的另一端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与竖直臂机构的一端转动连接，竖直臂机构的另一端与直线运动机构的一端转动连接。本发明用于重载物料转运机器人。

摘要： 本发明公开一种具有三维移动和一维转动的四分支四自由度工业机器人，其包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支。四条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第一运动分支和第三运动分支结构相同，第二运动分支和第四运动分支结构相同。第四运动分支与第一运动分支的结构，除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过四条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动和一维转动。本发明在现代工业领域需要三维移动和一维转动的作业中有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种四足仿生机器人轻量化四自由度腿部机构，包括髋关节横摆总装、大腿纵摆总装和小腿纵摆总装，髋关节横摆总装包括髋关节摆缸和电液执行器，电液执行器与大腿纵摆总装的一端分别通过连接块与髋关节摆缸铰接，电液执行器的另一端与大腿纵摆总装的侧面铰接，大腿纵摆总装的另一端与小腿纵摆总装铰接。本发明的四足仿生机器人四自由度腿部机构通过集成化的油路设计实现了轻量化，髋关节摆缸受液压泵驱动控制抗负载能力强、高功重比，电液执行器与大腿纵摆总装动作响应快、动力学参数易于精确测量、能够实现三个主动自由度加一个被动自由度的四自由度运动。

摘要： 一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构，它涉及大型轴类零件机器人化生产线技术领域。本发明为解决现有重载物料转运机器人刚度强度不足、结构复杂、自重大、控制系统复杂的问题。本发明包括回转机构、大臂机构、小臂机构、竖直臂机构和直线运动机构，大臂机构的一端与回转机构转动连接，大臂机构的另一端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与竖直臂机构的一端转动连接，竖直臂机构的另一端与直线运动机构的一端转动连接。本发明用于重载物料转运机器人。

摘要： 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈90°分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单，具有精度高，速度快等优点。

摘要： 本发明公开了一种四足仿生机器人轻量化四自由度腿部机构，包括髋关节横摆总装、大腿纵摆总装和小腿纵摆总装，髋关节横摆总装包括髋关节摆缸和电液执行器，电液执行器与大腿纵摆总装的一端分别通过连接块与髋关节摆缸铰接，电液执行器的另一端与大腿纵摆总装的侧面铰接，大腿纵摆总装的另一端与小腿纵摆总装铰接。本发明的四足仿生机器人四自由度腿部机构通过集成化的油路设计实现了轻量化，髋关节摆缸受液压泵驱动控制抗负载能力强、高功重比，电液执行器与大腿纵摆总装动作响应快、动力学参数易于精确测量、能够实现三个主动自由度加一个被动自由度的四自由度运动。

摘要： 本发明公开一种具有三维移动和一维转动的四分支四自由度工业机器人，其包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支。四条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第一运动分支和第三运动分支结构相同，第二运动分支和第四运动分支结构相同。第四运动分支与第一运动分支的结构，除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过四条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动和一维转动。本发明在现代工业领域需要三维移动和一维转动的作业中有良好的应用前景。

摘要： 本发明提供一种具有四连杆四自由度可控机构式移动机械臂，包括移动操作平台、旋转机架、第一主动杆、第二主动杆、拉杆、连杆、以及机械手；电动机安装在旋转机架上，旋转机架通过第一转动副连接在移动操作平台上，第一主动杆下端通过第二转动副连接旋转机架上，第一主动杆上端通过第三转动副与拉杆的下端相连，拉杆的上端通过第四转动副与连杆的第一连接部相连接；第二主动杆下端通过第五转动副与旋转机架相连，上端通过第六转动副连杆的第二连接部相连接；机械手通过第七转动副与连杆的第三连接部相连。本发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构，解决原有机构手臂重量大，动态性能差等特点。

摘要： 本实用新型公开了一种基于偏置平行四边形机构的四自由度并联机器人，包括第一直线模组、第二直线模组、动平台、第一运动支链和第二运动支链，第一直线模组包括第一滑块和第二滑块，第二直线模组包括第三滑块和第四滑块，动平台位于第一直线模组和第二直线模组之间，第一运动支链转动连接动平台和第一直线模组的两个滑块，第二运动支链转动连接动平台和第二直线模组的两个滑块。本实用新型通过四个滑块的线性输入运动，实现动平台三自由度的平动和绕竖直轴旋转的四自由度运动，且其构型简单，工作空间大，加工精度易保证，适合用于高速、高精运动场合。