四维超声

摘要： 目的:研究四维超声在盆底脏器脱垂(POP)患者腹腔镜微创术后复发的预测作用。方法:回顾性收集2019年2月至2020年9月在赣南医学院第一附属医院进行诊疗的40例POP患者的临床资料,所有患者均进行盆腔三维、四维超声检查,将结果分别命名为3D组与4D组,比较两种方法的检查结果。结果:4D组总检出率(100.00%)高于3D组(87.50%),差异具有统计学意义(P<0.05);4D组预测POP复发的特异度、准确度均明显高于3D组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:相比于三维超声检查,四维超声能够更准确地鉴别患者POP症状严重程度,其预测腹腔镜微创术后复发的灵敏度、准确度、特异度均较高。

摘要： 目的研究四维超声输卵管水晶透视成像(Crystal VUE)技术在评估宫外孕药物保守治疗后输卵管通畅性方面的价值。方法选取2016年6月至2020年9月间成功进行药物(甲氨蝶呤)保守治疗的132例宫外孕患者为研究对象,依据包块大小分为三组,以Crystal VUE技术为检测方法,分析输卵管通畅性特点,并与腹腔镜下美蓝通液术进行比较分析,深入研究输卵管管腔粗细及外观走行。结果132条输卵管中,Crystal VUE技术结果显示患侧输卵管通畅率57%(75/132),通而不畅率15%(20/132),阻塞率28%(37/132);腹腔镜下美蓝通液术示患侧输卵管通畅率62%(83/132),通而不畅率8%(10/132),阻塞率30%(39/132),两组通畅率和阻塞率比较差异无统计学意义(P>0.05),通而不畅率比较差异有统计学意义(P<0.05)。Crystal VUE技术诊断输卵管通畅性的准确度为75%(106/132),灵敏度为65%(32/49),特异度为83%(69/83),阳性预测值为86%(32/37),阴性预测值为93%(69/75);一致性分析Kappa值0.85,显示两组结果高度一致;宫外孕小包块组输卵管通畅率79%,通而不畅率9%,阻塞率12%;中包块组输卵管通畅率54%,通而不畅率18%,阻塞率28%;大包块组输卵管通畅率36%,通而不畅率18%,阻塞率45%,小包块组与大包块组输卵管通畅率及阻塞率差异均有统计学意义(P<0.05);132例宫外孕药物保守治疗后患者输卵管管腔粗细不均的有85例(64%),诊断通畅的输卵管粗细不均率45%,通而不畅的输卵管粗细不均率70%。输卵管走行僵直54例,输卵管积水15例,宫旁血管造影剂逆流32例。结论运用Crystal VUE技术能够清晰显示输卵管管腔边界,是临床可靠的评估输卵管通畅性及结构改变的有效手段。

摘要： 目的探讨四维超声在孕中晚期胎儿先天性心脏病(CHD)筛查中的应用价值,为临床诊治提供有效指导。方法选取我院2017年7月至2018年4月就诊的76例高度疑似胎儿CHD孕中晚期孕产妇,所有孕产妇均经四维超声诊断,针对四维超声高度怀疑为CHD胎儿,临床需对孕产妇充分讲解,遵循其意愿决定是否终止妊娠。对自愿终止妊娠的孕产妇,经其同意后进行尸体解剖检查,对坚持妊娠的孕产妇,应完成随访。以尸体解剖结果或产后超声检查结果为标准,评估四维超声诊断灵敏度、特异度、准确度及与CHD类型一致性。结果入选76例高度疑似胎儿CHD孕中晚期孕产妇中,43例确诊为胎儿CHD,占56.6%,其中尸体解剖确诊37例,产后心脏超声检查确诊6例。依据尸体解剖或产后超声检查"金标准",四维超声对孕中晚期胎儿CHD诊断灵敏度为90.7%(39/43),特异度为84.8%(28/33),准确度为88.2%(67/76)。依据尸体解剖或产后超声检查结果,四维超声诊断与尸体解剖或产后超声检查CHD类型具有极好的一致性(Kappa=0.882,P <0.01)。结论四维超声在孕中晚期胎儿CHD筛查中具有较高灵敏度、特异度与准确度,且与CHD类型一致性较好。

摘要： 目的分析二维超声联合四维超声诊断在产前胎儿畸形中的临床应用价值。方法在2020年1月至2021年2月选取自愿参与研究的疑似胎儿畸形孕妇入组,共计50例。所有孕妇在产前均分别接受二维超声与四维超声诊断,把二维超声诊断结果录入对照组,二维超声联合四维超声诊断结果录入观察组,比较两组诊断结果。结果本组患者经随访产后或引产结果,发现45例胎儿畸形;观察组检出胎儿畸形44例,对照组检出34例胎儿畸形;两组诊断准确性、灵敏度与特异性比较,提示观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论二维超声联合四维超声应用在产前胎儿畸形诊断过程中的效果显著,临床实用价值高。

摘要： 目的:探讨二维超声联合四维超声对不同孕周产前超声筛查胎儿畸形的价值。方法:选择本院2020年4月2021年5月行胎儿畸形检查的1000例产妇,所有产妇均先进行二维超声检查,再联合进行四维超声检查。1)以妊娠后或者引产结果为金标准,对比两组胎儿超声筛查畸形情况;2)分析不同孕周产妇不同类型胎儿畸形的发生率。结果:1)妊娠后或者引产结果显示,畸形胎儿共100例,其中头面部畸形29例,泌尿畸形25例,心脏畸形19例,消化系统畸形11例,脊柱四肢畸形6例,其他畸形10例。2)二维超声检查的胎儿畸形诊断准确率为73.00%,二维超声联合四维超声检查的胎儿畸形诊断准确率为93.00%,联合检查的胎儿畸形诊断准确率明显较二维超声检查的准确率高,P<0.05。3)二维超声联合四维超声检查时,在孕早期发现胎儿畸形率为6.00%,孕中期发现胎儿畸形率为73.00%,孕晚期胎儿畸形率为14.00%。结论:产前对产妇行二维超声联合四维超声筛查,可提高胎儿畸形筛查准确率,降低畸形胎儿分娩率,给我国优生优育创造更佳条件,值得临床进行应用。

摘要： 目的分析二维彩超联合四维超声时空关联成像(STIC)技术对胎儿先天性心脏畸形的诊断效果。方法选取2019年10月至2020年10月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的疑似胎儿先天性心脏畸形孕妇119例,所有孕妇均行二维彩超、四维STIC技术检查,分析检查结果并随访至产后,分析二维彩超、四维STIC技术检查胎儿先天性心脏畸形所用时间,二维彩超、四维STIC技术联合检查胎儿先天性心脏畸形结果、诊断效能(准确度、灵敏度、特异度、漏诊率、误诊率、阳性预测值、阴性预测值)及心脏切面显示合格率。结果四维STIC技术检查每幅容积/图像、每例样本所用时间均短于二维彩超检查,差异有统计学意义(P<0.05)。119例疑似胎儿先天性心脏畸形孕妇中,86例进行引产,手术病理检查结果显示86例胎儿先天性心脏畸形,33例胎儿活产,经超声检查显示9例胎儿先天性心脏畸形。以病理诊断为金标准,二维彩超检查检出胎儿先天性心脏畸形85例,非心脏畸形34例;四维STIC技术检查检出胎儿先天性心脏畸形93例,非心脏畸形26例;二维彩超+四维STIC技术检查检出心脏畸形98例,非心脏畸形21例。二维彩超+四维STIC技术检查诊断胎儿先天性心脏畸形准确度、灵敏度、阴性预测值高于二维彩超、四维STIC技术单独检查,漏诊率低于二维彩超、四维STIC技术单独检查,差异有统计学意义(P<0.05)。四维STIC技术心脏主动脉弓切面、导管弓切面、大动脉短轴切面、上下腔切面显示合格率高于二维彩超检查,差异有统计学意义(P<0.05)。结论二维彩超联合四维STIC技术检查对胎儿先天性心脏畸形诊断价值、心脏切面显示合格率较高,有利于怀有先天性心脏畸形胎儿的孕妇尽早终止妊娠,对避免不良妊娠结局有重要意义。

摘要： 目的:探讨四维超声输卵管造影在异位妊娠保守治疗后输卵管畅通性评价中的应用价值。方法:选取医院妇产科门诊接诊的117例异位妊娠患者,其中35例行药物保守治疗,52例行腹腔镜下保守性手术,30例行开腹保守性手术,所有患者治疗后均行四维超声输卵管造影和腹腔镜下美兰通液检查,以美兰通液检查结果为金标准,分析四维超声对输卵管畅通性的诊断效能。结果:腹腔镜美兰通液对输卵管通畅检查完全畅通29例(占24.79%),通而不畅49例(占41.88%),阻塞39例(占33.33%);四维超声输卵管造影检查输卵管完全通畅24例(占20.51%),通而不畅42例(占35.90%),阻塞51例(占43.59%)。四维超声输卵管造影检查与腹腔镜美兰通液检查对输卵管畅通性的检查显示,完全畅通、通而不畅和阻塞结果比较,差异均无统计学意义。经Kappa分析显示,四维超声输卵管造影检查出输卵管完全畅通与腹腔镜美兰通液检符合率为75.86%(22/29),通而不畅者符合率为81.63%(40/49),输卵管阻塞者符合率为89.74%(35/39),两者一致性较高(Kappa=0.692,P<0.05)。以腹腔镜美兰通液检查结果为金标准,四维超声输卵管造影检查诊断输卵管阻塞的灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值以及阴性预测值分别为89.74%(35/39)、79.49%(62/78)、82.91%(97/117)、68.63%(35/51)和93.94%(62/66)。3种不同治疗方法患者术后患侧输卵管的总畅通率评价结果比较,差异有统计学意义(x^(2)=8.418,P<0.05)。结论:四维超声输卵管造影对输卵管畅通性的评价准确性较高,异位妊娠行腹腔性保守性手术更有利于恢复输卵管功能。

摘要： 目的:探讨核磁共振(MRI)联合四维超声在胎儿心脏畸形筛查中应用价值。方法:选取2017年2月—2020年2月本院就诊的103例胎儿心脏畸形可疑孕妇的临床资料进行回顾性分析,均产前行MRI及四维超声检查,以出生后随访结果或尸检结果为金标准确诊为心脏畸形共48例。对比阳性预测值、阴性预测值及准确率,对48例确诊为心脏畸形胎儿行染色体核型分析。结果:103例胎儿心脏畸形可疑孕妇,经四维超声检测,阳性预测值为87.0%,阴性预测值86.0%,诊断符合率86.4%;MRI检测,阳性预测值78.3%,阴性预测值为79.0%,诊断符合率78.6%;二者联合检测,阳性预测值91.7%,阴性预测值92.7%,诊断符合率92.2%。3种方法的阳性预测值、阴性预测值比较无差异(P>0.05),准确率比较有差异(P<0.05);48例心脏畸形胎儿中,四维超声检测40例,MRI检测共36例,两项联合检测44例。四维超声、MRI及二者联合诊断胎儿心脏畸形的曲线下面积分别为0.862、0.784、0.922(P<0.05),敏感度分别为83.3%、75.0%、91.7%,特异度分别为89.1%、81.8%、92.7%。48例心脏畸形胎儿中18-三体15例、13-三体5例、正常核型4例、18-三体5例、47XYY 7例、XO综合征4例、21-三体8例。结论:MRI联合四维超声筛查胎儿心脏畸形可提高检测准确率;胎儿心脏畸形发生中染色体异常占比较高。

摘要： 对于基层市场而言,传统大型超声器械存在体积大、笨重、无法移动和价格高昂等缺点。而掌上超声拥有便携、易操作及价格优势,易于进入临床科室或下沉到基层。美童科技的无线智能手持四维超声产品可应用于腹部、妇科、产科、泌尿科等众多场景,其适应症包括前列腺增生检查;各类结石、内出血、积液排查;孕妇胎位、羊水状况、脐带绕颈检查;尿潴留及失禁、膀胱状态检查;肝胆胰脾肾基础情况检查或囊肿复查等。对于家用超声市场而言,美童科技针对不同应用场景分别首创了体外排卵仪、胎儿相机、脂肪厚度仪、肌脂仪等消费级产品。例如,脂肪厚度仪可以实时检测用户不同部位的脂肪厚度,更好的帮助每一位想减脂瘦身的用户,针对性减肥减脂。

摘要： 目的:分析二维超声联合四维超声对产前诊断胎儿畸形的临床价值。方法:将茂名市中医院2020年1月—2021年1月收治的共4 000例妊娠孕妇作为研究对象,所有孕妇均接受二维超声检查,疑似为胎儿畸形后再进行二维超声联合四维超声检查,将引产或胎儿分娩结果作为“金标准”,分析二维超声联合四维超声检查的诊断价值。结果:对引产或出生后胎儿的随访结果发现,胎儿畸形共62例,畸形率为1.55%,其中引产36例(58.06%)。畸形共73处,其中神经系统畸形21例(28.77%),胸腹腔积液9例(12.33%),四肢骨骼畸形7例(9.59%),胎儿肿瘤8例(10.96%),泌尿生殖系统畸形8例(10.96%),胸腹壁缺损7例(9.59%),颜面部畸形4例(5.48%),皮肤水肿3例(4.11%),心脏畸形3例(4.11%),消化系统畸形3例(4.11%)。联合检测胎儿畸形检出率为97.26%,高于二维超声检查的82.19%,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:二维超声联合四维超声能够有效提高产前胎儿畸形的检出率,从而避免出生缺陷,保障胎儿机体健康,提高出生儿质量,改善我国的人口质量,与我国的优生优育政策相符合,值得在临床上推广应用。

摘要： 目的:探讨中医综合疗法联合四维超声监测下输卵管扩通术治疗输卵管阻塞性不孕症的疗效. 方法:临床研究将100例患者的179条输卵管作为研究对象.按随机区组法分为观察组和2个对照组,观察组(中医综合疗法联合四维超声监测下输卵管扩通术)36例,对照1组32例(中医综合疗法组),对照2组32例(四维超声监测下输卵管扩通组).观察三组病例治疗后的输卵管堵塞的改善及受孕情况. 结果:临床研究表明,中医综合疗法联合四维超声监测下输卵管扩通术治疗本病的总有效率63.6％. 结论:中医综合疗法联合四维超声监测下输卵管扩通术治疗本病具有良好的临床疗效.其疗效是通过纠正患者热毒血瘀状态,利于输卵管粘连的松解和功能的恢复而实现的.

摘要： 目的：研究四维超声在子宫内膜癌诊断中的应用价值.方法：选择2013年7月-2015年7月间收治的42例子宫内膜癌患者,对其进行二维超声、四维超声以及病理检查,对比两种诊断结果的准确性.结果：四维超声的诊断率为88.09％,明显高于二维超声组的66.05％,组间差异P＜0.05,具有统计学意义.除此之外,四维超声诊断结果对于患者疾病分期的准确率也比使用二维超声的准确率高,组间差异显著(P＜0.05).结论：在子宫内膜癌的诊断中,使用四维超声具有较高的准确率,因此能够对患者疾病的治疗提供准确的理论依据,具有广泛使用的意义和价值.

摘要： 目的:探讨二维超声联合四维超声用于诊断胎儿唇腭裂畸形的临床观察,为降低胎儿唇腭裂畸形的发生率提供参考.rn 方法:选取2011年3月至2014年3月的1223例孕妇,采取二维超声联合四维超声检查,观察检查效果.rn 结果:所有孕妇经过二维及四维联合超声检查后,唇裂有8例,全部为完全性唇裂,4例胎儿为左侧,1例胎儿为右侧,3例胎儿为双侧,疑合并腭裂胎儿5例.引产或者足月产后证明8例胎儿均出现唇裂,其中左侧胎儿4例,右侧胎儿1例,双侧胎儿3例,6例胎儿合并腭裂,符合率为100％.在6例唇裂合并腭裂的胎儿中,经过二维及四维联合超声检查检出 5例,1例漏诊,符合率83.3％.在2例唇腭裂胎儿合并其他异常疾病中,其中1例合并鼻骨缺失、羊水过多,另外1例伴鼻骨缺失、胃不显示、单脐动脉.rn 结论:对于胎儿唇腭裂畸形疾病,二维与四维超声联合的符合率较高,漏诊率较低.在现有医疗条件下,唇裂诊断相对较容易,但唇裂合并腭裂仍然具有一定的困难,需要进一步研究.

摘要： 目的：探讨宫外孕保守治疗后运用四维超声子宫输卵管造影(4D-HyCoSy)评价输卵管通畅性的诊断价值.rn 方法：选取2011年2月至2014年8月在我院治疗的宫外孕保守治疗成功的患者58例,采用4D-HyCoSy评估输卵管通畅性,同时行腹腔镜下通液检查.rn 结果：4D-HyCoSy检查显示患侧输卵管58条,其中输卵管通畅22条,占38.60％,通而不畅30条,占52.64％,阻塞5条,占8.77％;有50.88％(29/57)的患者疼痛评分为2分,出现下腹部中度疼痛,未出现血管迷走神经反应,有42.11％(24/57)的患者疼痛评分低于2分,仅7.02％(4/57)的患者疼痛评分为3分,所有患者均未予处理,疼痛在检查完24h内消失.有45.61％(26/57)的患者出现阴道少量血性分泌物,分泌物均在2天内消失;4D-HyCoSy评价输卵管通畅性的灵敏度为86.36％,特异度为91.43％,误诊率为8.57％,漏诊率为13.64％.4D-HyCoSy与腹腔镜下通染液检查诊断一致率Kappa=0.755,P=0.000.rn 结论：4D-HyCoSy在评价宫外孕保守治疗后输卵管通畅性中有重要的临床价值,是一种准确、安全、有效的检查方法.

摘要： 3D超声技术是一种新型超声技术,"3D"即"三维"的简称.如果在三维超声基础上再添加时间维度,就形成了4D超声技术,也就是实时三维超声成像技术.目前,3D/4D技术广泛应用于人类医学妊娠诊断等领域,但是在小动物临床上还少见应用.本综述旨在简单阐述3D/4D超声技术的概念,以及其在犬妊娠诊断、雄性生殖系统、眼、胃、肾脏、肾上腺、甲状腺、膀胱等组织器官中当前的研究进展,以及对其未来发展趋势作一展望.

摘要： 3D超声技术是一种新型超声技术,"3D"即"三维"的简称.如果在三维超声基础上再添加时间维度,就形成了4D超声技术,也就是实时三维超声成像技术.目前,3D/4D技术广泛应用于人类医学妊娠诊断等领域,但是在小动物临床上还少见应用.本综述旨在简单阐述3D/4D超声技术的概念,以及其在犬妊娠诊断、雄性生殖系统、眼、胃、肾脏、肾上腺、甲状腺、膀胱等组织器官中当前的研究进展,以及对其未来发展趋势作一展望.

摘要： 3D超声技术是一种新型超声技术,"3D"即"三维"的简称.如果在三维超声基础上再添加时间维度,就形成了4D超声技术,也就是实时三维超声成像技术.目前,3D/4D技术广泛应用于人类医学妊娠诊断等领域,但是在小动物临床上还少见应用.本综述旨在简单阐述3D/4D超声技术的概念,以及其在犬妊娠诊断、雄性生殖系统、眼、胃、肾脏、肾上腺、甲状腺、膀胱等组织器官中当前的研究进展,以及对其未来发展趋势作一展望.

摘要： 3D超声技术是一种新型超声技术,"3D"即"三维"的简称.如果在三维超声基础上再添加时间维度,就形成了4D超声技术,也就是实时三维超声成像技术.目前,3D/4D技术广泛应用于人类医学妊娠诊断等领域,但是在小动物临床上还少见应用.本综述旨在简单阐述3D/4D超声技术的概念,以及其在犬妊娠诊断、雄性生殖系统、眼、胃、肾脏、肾上腺、甲状腺、膀胱等组织器官中当前的研究进展,以及对其未来发展趋势作一展望.

摘要： 本发明实施例提供了一种四维连续波超声雷达，包括：超声换能器阵列以及与超声换能器连接的控制处理系统；超声换能器阵列包括位于阵列中央的超声发射换能器、沿水平轴向对称于超声发射换能器布置的第一水平超声接收换能器和第二水平超声接收换能器、沿竖直轴向对称于超声发射换能器布置的第一垂直超声接收换能器和第二垂直超声接收换能器；控制处理系统用于控制超声发射换能器向待测目标发射信号，并接收第一水平超声接收换能器的回波信号、第二水平超声接收换能器的回波信号、第一垂直超声接收换能器的回波信号以及第二垂直超声接收换能器的回波信号，并对所有回波信号进行信号处理，获取待测目标的四维信息。能够获取待测目标的全面定位信息。

摘要： 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。

摘要： 本发明实施例提供了一种四维连续波超声雷达，包括：超声换能器阵列以及与超声换能器连接的控制处理系统；超声换能器阵列包括位于阵列中央的超声发射换能器、沿水平轴向对称于超声发射换能器布置的第一水平超声接收换能器和第二水平超声接收换能器、沿竖直轴向对称于超声发射换能器布置的第一垂直超声接收换能器和第二垂直超声接收换能器；控制处理系统用于控制超声发射换能器向待测目标发射信号，并接收第一水平超声接收换能器的回波信号、第二水平超声接收换能器的回波信号、第一垂直超声接收换能器的回波信号以及第二垂直超声接收换能器的回波信号，并对所有回波信号进行信号处理，获取待测目标的四维信息。能够获取待测目标的全面定位信息。

摘要： 本发明涉及一种通过四维磁共振血管造影术的影像信息后处理同时实现三维减影动脉造影术、三维减影静脉造影术及四维彩色血管造影术的方法以及医疗影像系统。

摘要： 在一幅由时变三维图像组成的四维图像或者以N(≥4)个独立参数作为基础而产生的N维图像中，检测一个四维连续域或者一个N维连续域。此外，为了转换图像质量，将一个四维空间滤波器或者一个N维空间滤波器与该四维图像或N维图像进行卷积。当对四维图像进行四维扫描或者对N维图像进行N维扫描时，在三维空间或者N－1维空间中，检查以正被扫描的所涉及像素为中心的连续性。同时，沿一条时间轴或一条N维轴检查连续性。向各连续四维域或N维域指定相同的标记号。另外，基于正被扫描的所涉及像素的值与被包含在一个邻近局域中的各像素值之间的关系，对所涉及像素的值进行转换或处理。

摘要： 本申请实施例公开了一种四维的超声成像方法、超声成像方法及相关系统。该超声成像方法包括通过探头向待测目标发射超声波后接收所述待测目标返回的超声回波，并将所述超声回波转换为超声回波信号；确定生成超声图像的目标区域内的部分或全部像素点所对应的扫描线上的第一扫描点组；控制对所述超声回波信号进行波束合成处理，生成所述扫描线上除所述第一扫描点组之外的第二扫描点组的扫描点；基于所述第二扫描点组的扫描点生成四维的超声影像。本申请实施例通过选择性生成或不生成扫描线上的扫描点，以达到节省波束合成的时间，有利于提高实时超声的成像效果，提高用户的体验。

摘要： 本发明公开了一种三维/四维超声成像系统中三维探头的驱动方法，该方法用于对三维探头步进电动马达的驱动和控制，包括以下步骤：选择三维成像系统的三维探头型号，设置探头电气与机械结构参数；设置成像系统应用参数；初始化控制模型，根据系统和探头参数计算控制过程中所需的参数值；根据控制状态机模型进行运行控制。本发明控制方法具有良好的兼容性和控制性能，可以适用于任意型号步进电动机马达的三维探头，利用正弦控制脉冲和电气控制细分的方法极大减小了探头振动和相对大功率驱动谐波引起的对系统信号的干扰。

摘要： 本发明公开一种四维超声探头，该四维超声探头包括壳体，形成有与待测对象接触的接触面；导向机构，固定于所述壳体中，并与所述接触面平行设置；探测头，设于所述壳体内，并与所述导向机构活动连接；驱动装置，设于所述壳体中，用于驱动所述探测头沿所述导向机构移动。探测头在驱动机构的驱动下沿导向机构移动，使得探测头在扫查过程中，探测头与人体待诊断部位的距离保持一致，不会出现探测头逐渐远离人体待诊断部位的情况，如此可减小超声波的能量损失，从而提高超声图像的质量。此外，本发明还公开一种四维超声成像设备。

摘要： 本发明提供一种基于二维超声图像的四维超声重建方法及系统。该方法包括：基于二维超声探头采集待检测目标区域的连续超声图像序列；将连续超声图像序列输入到超声图像姿态估计模型获得相对空间位姿变换矩阵；基于相对空间位姿变换矩阵从连续超声图像序列提取局部子序列，将局部子序列输入到超声图像时相估计模型，得到超声图像时相值；将连续超声图像序列、相对空间位姿变换矩阵及超声图像时相值输入到四维超声重建模块，以基于相对空间位姿变换矩阵和超声图像时相值对连续超声图像序列进行空间位置排列和时相位置排列，得到四维超声重建结果。本发明提供的方法，无需对超声探头增加控制器等额外设备，摆脱了对复杂的机械式及面阵超声探头的依赖。

摘要： 本发明公开了一种三维/四维超声成像系统中三维探头的驱动方法，该方法用于对三维探头步进电动马达的驱动和控制，包括以下步骤：选择三维成像系统的三维探头型号，设置探头电气与机械结构参数；设置成像系统应用参数；初始化控制模型，根据系统和探头参数计算控制过程中所需的参数值；根据控制状态机模型进行运行控制。本发明控制方法具有良好的兼容性和控制性能，可以适用于任意型号步进电动机马达的三维探头，利用正弦控制脉冲和电气控制细分的方法极大减小了探头振动和相对大功率驱动谐波引起的对系统信号的干扰。